公开(公告)号：CN119693605A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411491240.6

申请日：2024-10-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王志鹏 ,  李梦薇 ,  戴真 ,  张硕 ,  王文文 ,  贾利民 ,  秦勇 ,  耿毅轩

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V20/17 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供了一种基于Decouple‑YOLO的列车轨道扣件缺失识别方法。该方法包括：对待识别的列车轨道扣件图像数据进行头部检测和解耦操作，获取检测头部的特征；将检测头部的特征图输入到RepVGG骨干网络，输出通过RepVGG骨干网络提取的图像特征；将检测头部的特征图和所述RepVGG骨干网络提取的图像特征输入到基于ShuffleNetv2的骨干网络，基于ShuffleNetv2的骨干网络输出列车轨道扣件缺失识别结果。本发明针对无人机巡检应用场景对检测头部进行解耦操作解决分类与回归任务之间的冲突，提升模型的检测精度和检测速度，从而提升整体检测性能。本发明以Repblock‑C3模块作为骨干网络，搭配解耦检测头部的模型在模型大小和参数量减小的情况下，检测精度得到进一步提升。

公开(公告)号：CN114810970B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210364243.8

申请日：2022-04-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张硕 ,  李锐明 ,  时逢君 ,  张宪宏 ,  刘超 ,  姚燕安

IPC: F16H21/54 ,  F16H21/46

Abstract: 一种单自由度球面翻转机构，包括第一、第二、第三反平行四边形球面单元(A、B、C)，第一和第二反平行四边形球面单元(A、B)通过第二和第五弯杆(A‑2、B‑1)的第二、第三连接关节(A‑2‑3、B‑1‑3)形成转动连接，第二和第三反平行四边形球面单元(B、C)通过第六和第九弯杆(B‑2、C‑1)的第四、第五连接关节(B‑2‑3、C‑1‑3)形成转动连接，第三和第一反平行四边形球面单元(C、A)通过第十和第一弯杆(C‑2、A‑1)的第六、第一连接关节(C‑2‑3、A‑1‑3)形成转动连接；第一、第二、第三反平行四边形球面单元(A、B、C)结构组成相同，整体机构可以实现空间翻转运动。

公开(公告)号：CN114942651B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210654543.X

申请日：2022-06-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 韩升 ,  林友芳 ,  吕凯 ,  张硕 ,  宋明惠

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种基于经验池优化的无人机自主控制方法及系统，属于飞行控制技术领域。本发明方法，包括：在无人机仿真模拟器中针对目标无人机，设置仿真环境；建立目标无人机的状态空间，动作空间以及奖励函数；根据所述状态空间以及动作空间构建用于特征提取的自编码器；构建无人机自主控制任务决策网络模型；加载所述仿真环境模拟目标无人机飞行，通过所述奖励函数生成经验数据，以及通过自编码器提取经验数据的特征值，并根据特征值筛选经验数据，根据筛选后的经验数据训练所述无人机自主控制任务决策网络模型；通过训练后的无人机自主控制任务决策网络模型，对目标无人机进行自主控制。本发明提高了经验池中经验的多样性。

公开(公告)号：CN118442206A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410528447.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京交通大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 李锐明 ,  梅依流 ,  林三春 ,  谢珏帆 ,  关兴太 ,  张硕 ,  张清昊 ,  王西鑫 ,  姚燕安

IPC: F02K9/97

Abstract: 本发明公开了一种基于球面副的防干涉可折叠喷管，包括：顶部锥形管、底部锥形管和六条完全相同的支链，支链呈现圆周阵列排布，且每条支链均为对称结构；支链包括：上部链接铰链、上部锥形片、防干涉机构、下部锥形片和下部连接铰链，上部锥形管1‑1端和上部锥形片3‑1端通过上部连接铰链相连，上部锥形片3‑2端和下部锥形片5‑1端通过防干涉机构相连，下部锥形片5‑2端和底部锥形管7‑1端通过下部连接铰链相连，通过施加竖直向下的力，使整个装置展开，通过防干涉装置消除支链之间和支链内部的干涉并使之锁定。

公开(公告)号：CN118442204A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410528438.0

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京交通大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 李锐明 ,  张清昊 ,  林三春 ,  谢珏帆 ,  关兴太 ,  张硕 ,  王西鑫 ,  梅依流 ,  姚燕安

IPC: F02K9/97

Abstract: 本发明公开了一种空间防干涉的可折展喷管装置，包括：一级锥、第一折展支链、第二折展支链、第三折展支链、第四折展支链、第五折展支链、第六折展支链和四级锥，六条折展支链尺寸、结构和连接方式完全相同，沿所述一级锥周向均匀分布，每条折展支链包括：二级锥板、三级锥板、上折叠杆、下折叠杆、折叠杆左、折叠杆右和支撑筒，整个装置在外力作用下，第一折展支链、第二折展支链、第三折展支链、第四折展支链、第五折展支链和第六折展支链同步收缩和展开，实现整个装置在轴向方向上收缩和展开，从而改变喷管喉部的面积，适用于不同工况下的喷管作业，提供足够灵活的推力控制，提高喷管的性能。

公开(公告)号：CN114151681B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202111541374.0

申请日：2021-12-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李锐明 ,  时逢君 ,  张硕 ,  张宪宏 ,  李晔卓 ,  姚燕安

IPC: F16M11/26 ,  H02S20/30 ,  H01Q1/12

Abstract: 本发明公开一种基于分形原理的多级折展机构，包括：驱动级杆组(1)，第一级杆组第一单元(2‑1)，第二级杆组第一单元(3‑1)，第二级杆组第二单元(3‑2)，第三级杆组第一单元(4‑1)，第三级杆组第二单元(4‑2)，第三级杆组第三单元(4‑3)，第三级杆组第四单元(4‑4)，第一级挡板杆(5)，第二级挡板杆(6)，第三级挡板杆(7)，所组成的机构具有可以连接多级结构的功能，机构的设计基于分形原理中分形维数的概念。

公开(公告)号：CN114520838A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210029243.2

申请日：2022-01-11

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 韩升 ,  林友芳 ,  万怀宇 ,  王晶 ,  董兴业 ,  武志昊 ,  吕凯 ,  张硕 ,  曹端鑫

IPC: H04L69/22 ,  H04L69/18 ,  H04L69/329 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于K近邻的自定义协议应用层的网络报文匹配方法，属于数据传输领域。所述方法包括：根据历史网络报文构建协议类型存储结构并按时间戳进行顺序编号，获得每种协议类型的结构特征值与取值数组，再基于K近邻模型获取K个近邻的预测协议，以及特征值并输入到线性回归方程，获取待匹配协议与K个预测协议的相似权重并排序，再获取待匹配报文的源IP和目的IP并查询对应的协议种类，与预测协议组成U；将待匹配网络报文与U中的协议，逐一进行匹配，匹配成功时，传输数据并返回协议类型；匹配失败时，则轮询匹配U之外的本地协议，直到匹配正确。本发明在保证传输可靠性、安全性的同时，提高了数据传输效率。

公开(公告)号：CN111562996B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202010282009.1

申请日：2020-04-11

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王晶 ,  林友芳 ,  万怀宇 ,  武志昊 ,  韩升 ,  董兴业 ,  张硕

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明提供了一种关键性能指标数据的时序异常检测方法，用以解决现有技术中时序数据异常检测效率低、准确率低的问题。所述时序异常检测方法，先对采集的时序数据中缺失值及异常值进行修正，再提取特征对数据进行拼接，将拼接数据划分为训练集和测试集，在优化目标函数的基础上训练得到异常检测模型，再进行测试及评估得到评估标准，以所述评估标准和异常检测模型，对待检测数据进行时间序列异常检测。本发明对具有周期性的不同时间序列数据的异常检测，从时间序列数据中提取不同维度的特征以保证考虑到数据在不同维度上的相关性都能被模型学习到，减少了异常标注带来的成本，同时适用于正负样本极不均匀的场景，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN111563374A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010205874.6

申请日：2020-03-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 万怀宇 ,  林友芳 ,  武志昊 ,  韩升 ,  王晶 ,  张硕

IPC: G06F40/284 ,  G06F16/31 ,  G06F16/33 ,  G06F16/35 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/00 ,  G06Q50/18

Abstract: 本发明提供了一种基于司法裁判文书的人员社交关系抽取方法，用以解决司法裁判文书中人员社交关系数据处理的问题。所述基于司法裁判文书的人员社交关系抽取方法，对裁判文书进行数据清洗、中文分词以及去停用词，构建基于预训练语言模型的词向量学习模型，再分别结合相关实体关联关系和实体属性的抽取裁判文书特征并进行融合，构建关系抽取模型，抽取裁判文书中相关人员的社交关系。本发明充分挖掘裁判文书数据中的实体关联关系以及司法实体的背景信息，支持司法工作人员理清裁判文书中人员之间的社交关系，挖掘涉案人员潜在的社交关系，有助于法务工作者进行案件相关人员的社交关系发现，减少了人工调查的成本。

公开(公告)号：CN110288121A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910407946.2

申请日：2019-05-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 武志昊 ,  林友芳 ,  韩升 ,  万怀宇 ,  王晶 ,  董兴业 ,  张硕

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于多粒度时间注意力机制的航班客座率预测方法。该方法包括：构建基于多粒度时间注意力机制的循环神经网络模型，将航线上所有起飞时刻的航班历史客座率时间序列作为所述编码器的输入序列，编码器对输入序列进行编码处理，解码器对编码器输出的编码信息进行解码处理，得到目标航班的航班客座率时间序列。本发明通过起飞时刻注意力机制捕获目标航班所在航线中不同起飞时刻航班客座率的时序依赖性及其它起飞时刻航班客座率对目标航班客座率的影响，同时采用起飞日注意力机制捕获目标航班的自身客座率序列的趋势性及周期性；结合考虑航班自身属性及节假日等外部因素的影响，最终使得本模型在航班客座率预测问题上取得了很好的效果。