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公开(公告)号：CN106379378B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610814700.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种离线和在线结合调整驾驶曲线的方法和系统。将调整起点至列车终点之间按照距离进行区间划分，使每个区间内列车的限速和坡度保持相同；其中，根据列车在线运行数据及调整前的初始驾驶曲线确定列车调整起点；在所述区间中选取调整区间；采用预设的牵引距离调整量调整更新所述本次调整区间的牵引距离；基于上一次的驾驶曲线，根据所述调整区间的本次的牵引距离获取本次调整的驾驶曲线。本实施例将在列车运行过程中以一定的时间间隔在线采集列车当前运行状态信息后经过本实施例提供的方法离线处理后获取调整的驾驶曲线，满足列车运行过程中的安全、准点和节能要求下提供较为准确的驾驶曲线供驾驶员参考，节省了在线资源。
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公开(公告)号：CN106938656A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710074098.9
申请日：2017-02-10
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L27/0088 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供了一种基于列车供电网络监测信息的列车运行辅助系统。主要包括：设置在供电站端的供电站网压与负载监测装置、设置在列控中心端的列车发车时间规划功能装置和设置在车载端的车载ATO使能控制装置；供电站网压与负载监测装置实时监控所在供电站的电压与负载情况，列车发车时间规划功能装置依据供电站的最大载荷功率计算出供电站对应的供电区间内需要进行发车延时的列车，向需要进行发车延时的列车上的车载ATO使能控制装置发送延时发车的命令。本发明在较小影响地铁系统中各列车的发车时间的情况下，有效地避免各供电站和供电网络载荷及电压的急剧变化与峰值波动，减小供电网络所受到的冲击，提高电能的使用效率及供电设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106379378A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610814700.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0011
Abstract: 本发明实施例提供了一种离线和在线结合调整驾驶曲线的方法和系统。将调整起点至列车终点之间按照距离进行区间划分，使每个区间内列车的限速和坡度保持相同；其中，根据列车在线运行数据及调整前的初始驾驶曲线确定列车调整起点；在所述区间中选取调整区间；采用预设的牵引距离调整量调整更新所述本次调整区间的牵引距离；基于上一次的驾驶曲线，根据所述调整区间的本次的牵引距离获取本次调整的驾驶曲线。本实施例将在列车运行过程中以一定的时间间隔在线采集列车当前运行状态信息后经过本实施例提供的方法离线处理后获取调整的驾驶曲线，满足列车运行过程中的安全、准点和节能要求下提供较为准确的驾驶曲线供驾驶员参考，节省了在线资源。
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公开(公告)号：CN106347420A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610816191.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0011
Abstract: 本发明实施例提供了一种离线调整驾驶曲线方法和系统，基于离线生成的站点之间的初始驾驶曲线，对站点之间进行区间划分，使每个区间内列车的限速和坡度保持相同；在所述区间中选取调整区间；采用预设的牵引距离调整量调整并更新本次所述调整区间的牵引距离；基于上一次的驾驶曲线，根据所述调整区间的本次的牵引距离获取本次调整的驾驶曲线。本实施例将在列车运行过程中经过本实施例提供的方法离线处理后获取调整的驾驶曲线，可以在满足列车运行过程中的安全、准点和节能要求下提供较为准确的驾驶曲线供驾驶员参考。
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公开(公告)号：CN105607598A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610019290.3
申请日：2016-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4189
Abstract: 本发明提供一种列车辅助驾驶系统及其方法，列车辅助驾驶系统在功能位置上处于控制中心与列车司机之间，包括：数据采集与处理模块，用于在列车按照预定的运行曲线持续向前运动期间，实时采集列车运行的动态数据，并通过移动数据通信接口将动态数据反馈至控制中心；控制中心，对动态信息和预先存储的静态数据库进行分析和比较，识别出列车的当前运行状态与预期运行状态之间的偏差，对列车站间运行曲线进行优化计算，根据优化后的列车站间运行曲线生成作为决策的列车驾驶建议，列车驾驶建议通过数据通信与记录接口发送至车载设备；人机交互界面，用于通过列车司机辅助信息人机交互接口获取并显示列车驾驶建议以及静态数据库中的信息。本发明的辅助驾驶通过优化反馈至列车司机的驾驶建议，改善了列车司机根据驾驶建议的操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106864487B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710104486.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于干线铁路牵引供电状态信息的列车辅助驾驶系统。包括；车载设备列车辅助驾驶系统单元获取列车当前位置，并发送给行车调度中心信息处理及执行单元；牵引变电所电压与负载功率监测单元对所在牵引变电所当前的电压与负载功率进行监测，并传输给行车调度中心信息处理及执行单元；行车调度中心信息处理及执行单元根据列车当前位置信息判断列车当前所在的供电区间及所对应的牵引变电站，及是否即将经过分相区；根据电压与负载功率信息判断牵引变电所是否接近最大负载功率，进而判断是否需要对该供电区间内的后续列车进行发车时间调节。本发明可以加强铁路系统的协同性，可以加强列车辅助驾驶系统功能的完善性。
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公开(公告)号：CN106347420B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610816191.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种离线调整驾驶曲线方法和系统，基于离线生成的站点之间的初始驾驶曲线，对站点之间进行区间划分，使每个区间内列车的限速和坡度保持相同；在所述区间中选取调整区间；采用预设的牵引距离调整量调整并更新本次所述调整区间的牵引距离；基于上一次的驾驶曲线，根据所述调整区间的本次的牵引距离获取本次调整的驾驶曲线。本实施例将在列车运行过程中经过本实施例提供的方法离线处理后获取调整的驾驶曲线，可以在满足列车运行过程中的安全、准点和节能要求下提供较为准确的驾驶曲线供驾驶员参考。
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公开(公告)号：CN106864487A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710104486.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于干线铁路牵引供电状态信息的列车辅助驾驶系统。包括；车载设备列车辅助驾驶系统单元获取列车当前位置，并发送给行车调度中心信息处理及执行单元；牵引变电所电压与负载功率监测单元对所在牵引变电所当前的电压与负载功率进行监测，并传输给行车调度中心信息处理及执行单元；行车调度中心信息处理及执行单元根据列车当前位置信息判断列车当前所在的供电区间及所对应的牵引变电站，及是否即将经过分相区；根据电压与负载功率信息判断牵引变电所是否接近最大负载功率，进而判断是否需要对该供电区间内的后续列车进行发车时间调节。本发明可以加强铁路系统的协同性，可以加强列车辅助驾驶系统功能的完善性。
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公开(公告)号：CN105551337A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510961859.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G09B9/04 , B61L25/021 , B61L25/026
Abstract: 本发明公开了一种列车司机辅助驾驶方法，该方法包括配置基础数据；获取列车的GPS定位信息，利用GPS定位信息，与基础数据中的线路数据相融合，计算列车速度和位置，根据列车当前位置计算当前和下一步的驾驶操作，包括目标速度、目标操作；当列车晚点或运行计划变更后可在线更新驾驶操作。记录列车运行数据并分析，显示列车运行统计分析结果。进一步公开了一种列车司机辅助驾驶系统，该系统包括GPS定位模块、无线通信模块，计算单元、人机交互模块、数据库模块、数据采集模块。本发明的优点在于可扩展能力强、辅助驾驶信息具有实时性和可广泛应用于模拟驾驶培训等特点。
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公开(公告)号：CN105551337B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510961859.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种列车司机辅助驾驶方法，该方法包括配置基础数据；获取列车的GPS定位信息，利用GPS定位信息，与基础数据中的线路数据相融合，计算列车速度和位置，根据列车当前位置计算当前和下一步的驾驶操作，包括目标速度、目标操作；当列车晚点或运行计划变更后可在线更新驾驶操作。记录列车运行数据并分析，显示列车运行统计分析结果。进一步公开了一种列车司机辅助驾驶系统，该系统包括GPS定位模块、无线通信模块，计算单元、人机交互模块、数据库模块、数据采集模块。本发明的优点在于可扩展能力强、辅助驾驶信息具有实时性和可广泛应用于模拟驾驶培训等特点。
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