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公开(公告)号：CN111791923B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010912686.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京交通大学 , 山东高速轨道交通集团有限公司
Abstract: 一种面向节能的单线铁路列车调度方法及系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域。包括步骤S1：从列车调度系统中读取列车计划运行图，从计划运行图中提取列车到发信息，根据列车到发信息按照“先到先发”的原则重新生成可行的运行图；步骤S2：对可行运行图中所有列车会让事件按时间顺序进行基于规则的优化，得到优化列车运行图；步骤S3：根据当前列车实时运行信息，当出现列车晚点事件时，返回步骤S1，重新优化列车运行图。本发明考虑列车实际运行情况，优化列车会让过程，减少列车在站停留时间，实时动态优化运行图，并根据运行图时间约束，生成列车速度优化曲线，提高列车节能效率，可以通过设定列车的优先级来扩展应用范围。
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公开(公告)号：CN110239600A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910481208.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种面向再生制动能量利用的列车运行控制方法及系统，包括：获取当前供电区间所有运行列车的运行信息，搜索离开车站前往下一车站的发车列车；计算发车列车的再生制动功率函数及其停车制动起止时间，选择发车列车对应供电区间和停车制动起止时间内的可调整列车；根据可调整列车的运行信息计算所有可调整列车的可利用再生制动功率函数，与设定的常值阈值函数进行比较，选取待调整列车；根据待调整列车的列车运行信息和速度曲线优化模型对待调整列车原有的速度曲线进行优化，得到优化速度曲线；根据优化速度曲线对待调整列车进行运行控制。本方法可将可利用的列车再生制动能量被邻次列车全部或部分吸收，提高再生制动能量的利用率。
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公开(公告)号：CN109969220A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910232877.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于双空气制动管的重载列车循环制动方法与系统，所述方法包括：S1：实时监测列车工况，获取线路数据与列车运行数据；S2：根据列车运行数据，判断是否满足触发空气制动条件，根据前方线路下坡坡道信息制定制动策略；S3：根据所选制动策略进行双制动气管下的循环空气制动，双气管交替循环制动，并根据线路下坡坡道实时调整动力制动施加量；S4：判断列车速度是否满足缓解条件，是则执行缓解增速，待缓解至限制速度再次选取合适制动策略施行空气制动使列车减速。本发明针对重载列车在长大下坡时的循环制动问题，采用双空气制动管交替制动减少列车速度波动，提高列车在长大下坡的平均速度，降低最大车钩力，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN109598929A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811414154.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G06F16/2458 , G06F16/22 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种多类别交通事故起数预测方法，针对交通事故频发且影响因素众多的特点，提出了多重多元对数正态模型，实现多类别交通事故起数同步预测。本发明考虑多类别交通事故数据内在相关性，深度挖掘交通事故影响因素特性，预测精度高、鲁棒性好。本发明针对多类别交通事故起数进行同步预测，具有较高的精度和鲁棒性，尤其在交通安全领域较为关注的重大和特大交通事故起数预测方面具有良好的预测效果。本发明为交通事故分析与评价提供了一套全面、综合、具有层次性的交通事故起数预测方法，可以满足交通安全隐患辨识、事故黑点排查、道路改进设计等领域对交通事故起数预测数据的需求，同时也为改善道路交通安全运行环境提供技术支持。
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公开(公告)号：CN109087505A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810757676.3
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种针对摩托车的交通安全法规有效性分析方法。基于一种多变量动态Tobit模型，分析摩托车交通事故和交通安全法规之间的关联关系；输出内容为摩托车交通事故与交通安全法规指标之间的相关系数；输入的信息包括不同城市可量化的交通安全法规指标数据，包括限速，酒驾和超速处罚措施；输入的数据还包括各城市交通事故数据，社会经济数据，包括人口、收入、受教育情况内容。本发明的优点是评价交通安全法规的有效性，分析交通安全法规和摩托车交通事故之间的关联关系，研究交通安全法规对交通安全的影响，以便建立摩托车交通事故预防方法，并为制定相关政策措施提供决策依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109598929B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811414154.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G06F16/2458 , G06F16/22 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种多类别交通事故起数预测方法，针对交通事故频发且影响因素众多的特点，提出了多重多元对数正态模型，实现多类别交通事故起数同步预测。本发明考虑多类别交通事故数据内在相关性，深度挖掘交通事故影响因素特性，预测精度高、鲁棒性好。本发明针对多类别交通事故起数进行同步预测，具有较高的精度和鲁棒性，尤其在交通安全领域较为关注的重大和特大交通事故起数预测方面具有良好的预测效果。本发明为交通事故分析与评价提供了一套全面、综合、具有层次性的交通事故起数预测方法，可以满足交通安全隐患辨识、事故黑点排查、道路改进设计等领域对交通事故起数预测数据的需求，同时也为改善道路交通安全运行环境提供技术支持。
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公开(公告)号：CN109969220B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910232877.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于双空气制动管的重载列车循环制动方法与系统，所述方法包括：S1：实时监测列车工况，获取线路数据与列车运行数据；S2：根据列车运行数据，判断是否满足触发空气制动条件，根据前方线路下坡坡道信息制定制动策略；S3：根据所选制动策略进行双制动气管下的循环空气制动，双气管交替循环制动，并根据线路下坡坡道实时调整动力制动施加量；S4：判断列车速度是否满足缓解条件，是则执行缓解增速，待缓解至限制速度再次选取合适制动策略施行空气制动使列车减速。本发明针对重载列车在长大下坡时的循环制动问题，采用双空气制动管交替制动减少列车速度波动，提高列车在长大下坡的平均速度，降低最大车钩力，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN106335524B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610811581.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种突发场景下城市轨道交通小交路运行调整方法，包括以下步骤：S1：获取轨道线路的列车运行和线路参数、突发事件的位置和故障参数，从而确定中断时间；S2：根据所述列车运行和线路参数、所述突发事件的位置和故障参数以及所述中断时间确定备选的小交路折返方案；S3：根据所述小交路折返方案下的所有列车在各站的到站和发车的总延迟时间模型、站台的总滞留人数模型，建立轨道线路运行调整的总目标函数；S4：通过采用权重和收敛因子的粒子群算法对所述总目标函数进行求解，确定最优的小交路折返方案，采用小交路折返方案对突发事件下轨道交通运行进行调整能够很好减轻站台乘客滞留问题，促进轨道列车恢复正常运行。
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公开(公告)号：CN105551337B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510961859.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种列车司机辅助驾驶方法，该方法包括配置基础数据；获取列车的GPS定位信息，利用GPS定位信息，与基础数据中的线路数据相融合，计算列车速度和位置，根据列车当前位置计算当前和下一步的驾驶操作，包括目标速度、目标操作；当列车晚点或运行计划变更后可在线更新驾驶操作。记录列车运行数据并分析，显示列车运行统计分析结果。进一步公开了一种列车司机辅助驾驶系统，该系统包括GPS定位模块、无线通信模块，计算单元、人机交互模块、数据库模块、数据采集模块。本发明的优点在于可扩展能力强、辅助驾驶信息具有实时性和可广泛应用于模拟驾驶培训等特点。
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公开(公告)号：CN105448157B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610006283.X
申请日：2016-01-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种通用型列车模拟驾驶系统及方法，该系统包括：驾驶台，该驾驶台包括触控模块及司机控制器，触控模块用于模拟运行不同型号列车的驾驶操作界面，司机控制器能够更换；信号转换模块，用于将司机控制器的输出信号转换为数字信号发送给列车控制及防护模块；列车控制及防护模块，用于根据该数字信号、触控模块及仿真模块的输出信号确定列车运行方式和控制命令；仿真模块，用于利用自身预存的列车及线路基础数据、触控模块的输出信号、列车运行方式和控制命令建立列车运行仿真模型，并输出列车运行信息；显示模块，用于根据列车运行信息显示列车运行的虚拟场景。本发明解决了列车模拟驾驶系统的通用性问题。
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