公开(公告)号：CN118704994A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410907460.6

申请日：2024-07-08

Applicant: 北京交通大学 ,  济南轨道交通集团建设投资有限公司

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  刘浩 ,  李兴高 ,  张亮 ,  冯新绪 ,  韩冰宇 ,  王小宇 ,  耿哲 ,  段怿欣 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: E21D23/04

Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道平衡保护机器人，涉及隧道建设的技术领域；包括支撑本体，支撑本体的底部设置有驱使其移动的移动轮，支撑本体的前后两端安装有能够进行前后伸缩的伸缩柱，伸缩柱远离支撑本体的一端固定连接有圆形支顶块，支撑本体的顶部固定连接有双向伸缩电动推杆，双向伸缩电动推杆的两端与圆形支顶块相连，本发明能够对隧道内一段长度的隧道内壁进行平衡支顶，其不仅能够实现对隧道内的水泥衬进行大批量化支撑，提高支撑的效率，而且能够减少成本的消耗；其次本发明能够对不同尺寸不同形状的隧道进行支撑，大大提高了本发明中盾构隧道平衡保护机器人的适用性。

公开(公告)号：CN119150412A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411182378.8

申请日：2024-08-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁大军 ,  罗维平 ,  陆平 ,  金大龙 ,  马云新 ,  赵洪岩 ,  程盼盼 ,  刘四进 ,  王军 ,  陈健 ,  毛家骅 ,  郭海鹏 ,  韩冰宇

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02 ,  G06F113/14 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及构隧道工程技术领域，具体为一种盾构隧道开洞对主体结构力学特征影响的确定方法；包括以下步骤：S1、构建盾构隧道的三维数值计算模型；其中，三维数值计算模型由地层模型及设置于地层模型中的盾构隧道模型构成；S2、计算三维数值计算模型中地层模型的初始地应力；S3、计算三维数值计算模型中不开洞的盾构隧道模型在周围地层荷载作用下的变形和应力；S4、计算三维数值计算模型中开洞后的盾构隧道模型在周围外荷载作用下的结构力学特征；本发明解决了现有方法未能明确盾构隧道开洞工况的结构分析结果与结构安全风险之间关系的问题，能够更加直观地了解盾构隧道开洞后结构的安全风险。

公开(公告)号：CN114813412B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210332467.0

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  姚占虎 ,  成晓青 ,  勾常春 ,  甘洋洋 ,  郭海鹏

IPC: G01N3/36

Abstract: 本发明提供了一种盾尾水力击穿实验装置及方法。该装置包括：将盾尾刷通过螺栓与钢板容器连接，高压氮气瓶与钢板容器通过输气管路连接，电缸固定在反力架上的钢板上，电缸的电动推杆前端与压力传感器、显示器和钢板固定连接；通过高压氮气瓶上的压力控制阀向钢板容器内输入氮气，通过氮气对钢板容器内的水土、浆液和密封油脂加压，挤压盾尾刷，电缸电动推杆的顶出距离控制所述盾尾刷的压紧量，显示器显示压力传感器测量出的盾尾刷的压紧力，通过有机玻璃观察盾尾刷底部的油脂、水土、浆液的渗漏喷涌现象发展过程。本发明可以模拟实际工作状态下盾尾密封的工作状态，进行盾尾刷不同压紧量下的盾尾渗漏喷涌扩展时临界油脂压力的测定。

公开(公告)号：CN117275093A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311320382.1

申请日：2023-10-12

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 魏秀琨 ,  沈星 ,  张唯 ,  高利华 ,  李欣 ,  马垚 ,  汤庆锋 ,  高方庆 ,  管青鸾 ,  张慧贤 ,  刘志强 ,  胡新杨 ,  葛承宇 ,  蔡坤林 ,  丁亚宁 ,  吉杨 ,  郭海鹏

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/59 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种地铁司机驾驶动作检测方法及系统，包括：获取待检测视频数据；利用预先训练好的动作检测模型对所述待检测视频数据中目标物体进行目标检测，获取目标物体所在区域；并基于所述目标物体所在区域，对所述目标物体进行动作识别，获得动作类别。本发明不仅可以快速准确实现区域定位，也能实现动作识别，节省人工确定的成本，自动化和智能化程度高，从而能够满足日益增长的运营安全的需求。

公开(公告)号：CN115478864A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211078314.4

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁大军 ,  王旭阳 ,  金大龙 ,  刘浩 ,  刘毅 ,  韩冰宇 ,  罗维平 ,  王小宇 ,  段怿欣 ,  耿哲 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/00 ,  E21D11/08 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供了一种推拼同步模式下盾构推进系统推进力重分配计算方法，包括以下步骤：S1：根据盾构导向系统获取历史盾构位姿信息；S2：确定盾构位姿变化矩阵；S3：确定盾构推进系统结构参数和管片结构参数；S4：获取推拼交替模式下所有油缸推力；S5：建立盾构推进系统力传递方程；S6：建立推拼同步模式下分区推力重分配方程；S7：根据推力重分配优化原则对分区推力进行优化求解，以得到某些油缸组缺位时，剩余油缸的重分配推力。实现盾构推拼同步模式下可考虑盾构掘进位姿、推进系统不同分区模式、不同缺位油缸组的盾构推进力重分配，保证推力重分配前后的等效驱动力不变，确保推拼同步模式下盾构机能够继续沿既定轨迹前进。

公开(公告)号：CN119179828A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411302703.X

申请日：2024-09-19

Applicant: 北京交通大学 ,  北京建工土木工程有限公司

Inventor： 袁大军 ,  郭海鹏 ,  金大龙 ,  张建鹏 ,  马千里 ,  赵洪岩 ,  尹灿灿 ,  高安琪 ,  李丛乐 ,  李森

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种小净距浅埋并行盾构隧道安全净距计算方法，涉及隧道与地下工程技术领域，该方法包括：基于小净距浅埋并行盾构隧道围岩压力计算模式和中隔承载柱M‑C剪切破坏准则，构建了适用不同地层的小净距浅埋并行盾构安全净距理论判定模型，推导了安全净距判别公式；根据工程地层参数（隧道上方每层不同类型土的粘聚力c、内摩擦角φ、重度γ）确定地层综合计算摩擦角φc和隧道开挖竖直滑动面摩擦角θ，并结合隧道埋深h和直径D，代入理论判定公式即可计算两隧道安全净距。另外可以通过理论模型进行参数敏感性分析，得到小净距浅埋并行盾构施工采用辅助加固地层的方式时，加固后地层最优参数范围。

公开(公告)号：CN117744311A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311391087.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  李兴高 ,  刘浩 ,  王将 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种盾构渣土剪切强度和坍落度指标快速转换方法及系统，属于基于计算机的岩土工程用设备技术领域，给出坍落渣土力学行为假定，对坍落渣土几何形态进行分析；求解渣土剪切屈服应力；求解渣土未变形区高度；求解渣土变形区高度；求解渣土坍落度。本发明实用性强，简单高效，只需进行一次十字板剪切试验，即可获得坍落度和剪切强度两个参数，更加便捷高效；详细推导论证了渣土剪切强度与坍落度的理论关系；推广普及价值极高，可为快速进行盾构渣土塌落度和剪切强度的转换提供全新的解决方案，将极大减少工程现场关于盾构渣土坍落度的非必要的测试，提高工程效益。

公开(公告)号：CN114810106B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210332457.7

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  姚占虎 ,  吕计瑞 ,  成晓青 ,  甘洋洋 ,  郭海鹏 ,  陆平 ,  王旭阳 ,  王光辉

IPC: E21D9/06

Abstract: 本发明提供了一种高水压多道盾尾刷动态密封失效涌水溃土实验平台和方法。该装置包括：反力架、密封装置、动态滑移装置、固定钢板、压力传感器、电缸或油缸和油脂土水浆液加压系统；利用固定钢板连接密封装置与反力架的横梁，压力传感器与电缸或油缸连接，用于监测电缸或油缸推杆的顶推力；动态滑移装置通过前端连接反力架的电缸或油缸，实现水平移动模拟盾构机掘进时管片与盾尾刷之间的相对滑动；密封装置用于密封油脂土水浆液加压系统中的油脂注入口和浆料注入口，以形成盾尾所处的真实环境状态。本发明可以模拟真实环境下盾尾密封失效的过程，进而得出盾尾密封失效的原因与注浆压力、油脂压力、水土压力及盾尾刷压缩量之间的关系。

公开(公告)号：CN114813412A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210332467.0

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  姚占虎 ,  成晓青 ,  勾常春 ,  甘洋洋 ,  郭海鹏

IPC: G01N3/36

Abstract: 本发明提供了一种盾尾水力击穿实验装置及方法。该装置包括：将盾尾刷通过螺栓与钢板容器连接，高压氮气瓶与钢板容器通过输气管路连接，电缸固定在反力架上的钢板上，电缸的电动推杆前端与压力传感器、显示器和钢板固定连接；通过高压氮气瓶上的压力控制阀向钢板容器内输入氮气，通过氮气对钢板容器内的水土、浆液和密封油脂加压，挤压盾尾刷，电缸电动推杆的顶出距离控制所述盾尾刷的压紧量，显示器显示压力传感器测量出的盾尾刷的压紧力，通过有机玻璃观察盾尾刷底部的油脂、水土、浆液的渗漏喷涌现象发展过程。本发明可以模拟实际工作状态下盾尾密封的工作状态，进行盾尾刷不同压紧量下的盾尾渗漏喷涌扩展时临界油脂压力的测定。

公开(公告)号：CN117669142A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311391089.4

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  刘浩 ,  王将 ,  韩冰宇 ,  王小宇 ,  段怿欣 ,  耿哲 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/24 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种盾构螺旋输送机堵塞预判方法及系统，属于基于计算机的隧道与地下工程施工用设备故障预测技术领域，获取螺旋机几何参数和地层参数；求解土舱作用于螺旋机内渣土截面的压力、螺旋机作用于渣土的输送力、螺旋机作用于渣土的摩阻力、螺旋机内渣土重力；求解剪切强度上限；对比实测渣土剪切强度与剪切强度上限大小，若实测渣土剪切强度大于剪切强度上限，则判断为螺旋机发生堵塞，此时增加改良剂用量。本发明通过渣土剪切强度大小来判断螺旋机是否发生堵塞，提出了渣土剪切强度上限的计算方法，给出了螺旋机发生堵塞后改良剂用量动态调整方法，可为判断及规避盾构掘进过程中螺旋机堵塞提供全新的解决方案。