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公开(公告)号：CN118499008A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410939186.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 济南轨道交通集团建设投资有限公司 , 北京交通大学 , 中铁二局集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了抗冲击型盾构机刀盘，涉及盾构机刀盘技术领域，包括刀盘，所述刀盘的内腔通过连接板固定有多个切刀，所述切刀用于随着刀盘的转动而转动，对地质土壤进行切割，设置在连接板上的固定机构、防护机构、限位机构；所述固定机构用于为连接板、切刀的固定提供限位；所述防护机构用于对切刀的两侧进行防护；所述限位机构用于增加防护机构与切刀之间的连接力。本发明通过设置固定机构、限位机构、防护机构，对切刀的上下两侧进行防护，避免碎块在进入连接板的内侧时与切刀的侧面直接接触，降低切刀受到的冲击力，且可随着切刀的取出而取出，便于安装拆卸，进一步的提高了切刀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118704994A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410907460.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京交通大学 , 济南轨道交通集团建设投资有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道平衡保护机器人，涉及隧道建设的技术领域；包括支撑本体，支撑本体的底部设置有驱使其移动的移动轮，支撑本体的前后两端安装有能够进行前后伸缩的伸缩柱，伸缩柱远离支撑本体的一端固定连接有圆形支顶块，支撑本体的顶部固定连接有双向伸缩电动推杆，双向伸缩电动推杆的两端与圆形支顶块相连，本发明能够对隧道内一段长度的隧道内壁进行平衡支顶，其不仅能够实现对隧道内的水泥衬进行大批量化支撑，提高支撑的效率，而且能够减少成本的消耗；其次本发明能够对不同尺寸不同形状的隧道进行支撑，大大提高了本发明中盾构隧道平衡保护机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN119064048A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411278443.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明专利公开了一种评判盾构隧道横通道掘进机荷载作用的试验装置，具体涉及盾构隧道工程领域。包括盾构隧道模型，盾构隧道模型的横通道上设有预留开口，预留开口处滑动连接有挡板，挡板上螺纹连接有延长杆，延长杆上同轴连接有位于盾构隧道模型内的液压油缸，液压油缸上螺纹连接有轴力计，液压油缸的底部设有第一垫块，第一垫块的底部滑动连接第二垫块，液压油缸上液压杆的伸长方向与预留开口的中心位于同一直线上，液压油缸上设有用于保持液压油缸相对位置不变的载荷传力组件。采用本发明技术方案解决了现有的数值仿真计算方法无法准确计算横通道掘进机反力模式对盾构隧道影响的问题，提高了盾构隧道横通道施工的安全性。
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公开(公告)号：CN118423085A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410338577.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及盾构机开舱作业技术领域，特别是涉及一种盾构长时间带压开舱设备及工艺，包括对盾构机滚刀进行检测及更换的检测装置，检测装置包括支撑面板，支撑面板一端设置有与滚刀接触的支撑框，支撑面板上设置有检测机构，检测机构用于检测盾构机滚刀的磨损程度；检测机构包括支撑面板上开设的检测孔，检测孔内设置有可拆卸的检测板，检测板上滑动穿设有若干检测标杆,本发明在盾构长时间带压开舱作业时，通过装置可以清晰的展示出滚刀的磨损情况，工作人员可以快速的判断出滚刀是否需要更换，不再需要工作人员使用特定的卡尺对每个滚刀进行测量，从而提高了滚刀的更换效率。
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公开(公告)号：CN115455686A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211078321.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , E21D9/093 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于动力学建模的盾构掘进位姿预测方法，包括以下步骤：S1：根据盾构导向系统获取历史盾构位姿信息和位姿变化率；S2：确定盾构位姿变换矩阵；S3：确定盾构推进系统参数；S4：建立盾构推进系统动力学方程；S5：建立盾构推进系统状态空间模型；S6：建立盾构等效负载估计模型；S7：建立盾构掘进位姿预测模型。本方法具有较高的预测精度和工程适用性，能够为盾构司机或是自动控制系统调整盾构位姿提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118273727B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410705799.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: E21D9/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统，涉及盾构刀盘刀具运行故障监测预警技术领域。该基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统通过数据采集模块、数据处理模块、故障判定模块、故障预测模块、监测模块集成协作，通过获取盾构刀盘刀具表面数据、盾构环境数据与盾构刀盘刀具运行数据计算出盾构刀盘刀具表面磨损指数、盾构刀盘刀具运行评估指数，利用比对分析盾构刀盘刀具运行评估指数与盾构刀盘刀具运行阈值判断盾构刀盘刀具是否需要优化，同时对于无需优化的盾构刀盘刀具计算出运行故障预测指数，对盾构刀盘刀具的运行故障进一步预测，帮助盾构管理部门提前发现运行故障隐患，减少盾构刀盘刀具运行故障造成的损失。
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公开(公告)号：CN118309436A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410440155.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机检查维护技术领域，特别涉及一种盾构带压开舱高稳定性实施工艺，该盾构带压开舱高稳定性实施工艺采用如下盾构带压开舱高稳定性实施装置，该盾构带压开舱高稳定性实施装置包括循环置换单元和检测单元；本发明能够解决现有技术对泥浆进行置换过程中存在的以下问题：置换时掘进泥浆容易与注入泥浆混合并掺入渗透带，导致泥膜硬度较差，且降压或升压的过程中容易导致泥膜破坏，影响压力舱的密封性、稳定性和安全性；本发明通过由下到上置换的方式可以有效的将低质量泥浆置换，且采用指定比重和粘度的泥浆分两次进行6小时循环置换，以此有效的将泥浆完全置换，从而确保泥膜的硬度以及开挖舱的密封性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117664850A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311429420.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构渣土的粘聚力和内摩擦角确定方法。该方法包括：定义十字剪切试验中的渣土平均剪切强度；基于渣土平均剪切强度计算出盾构渣土的十字剪切试验过程中的圆柱形土体的侧面、上下表面产生的摩阻力矩，得到十字剪切板所受总摩阻力矩；根据十字剪切板所受总摩阻力矩计算出圆柱形土体的上表面的插入深度为h1和h1'时，十字剪切板处的盾构渣土的平均剪切强度τ和τ′；根据盾构渣土的平均剪切强度τ和τ′计算出盾构渣土的粘聚力和内摩擦角。本发明提出的盾构渣土的粘聚力和内摩擦角确定方法简单高效，与传统的通过直接剪切试验和三轴剪切试验获得粘聚力和内摩擦角的方法相比，该方法更加便捷，可实现自动化。
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公开(公告)号：CN116066123A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211095173.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的盾构掘进轨迹自动跟踪控制方法，采用基于盾构掘进动力学模型的状态空间模型作为预测模型，将盾构推进系统油缸推力作为控制量，在当前采样时刻使用预测模型来预测盾构机在预测时域内每个采样时刻的位姿状态；在预测盾构位姿状态的基础上，计算使预测的盾构位姿状态和基于隧道设计轴线的参考盾构位姿状态误差最小的最优控制序列，并且该最优控制序列需要满足所有的控制条件；最后将序列的第一个分量作为当前时刻的最优输入油缸推力控制量施加到盾构推进系统上；本方法克服了现有位姿控制技术的不足，可以实现对盾构位姿的精准智能控制，保障掘进过程中盾构机掘进轨迹对隧道设计轴线的精确自动跟踪。
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公开(公告)号：CN117669142A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311391089.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/24 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种盾构螺旋输送机堵塞预判方法及系统，属于基于计算机的隧道与地下工程施工用设备故障预测技术领域，获取螺旋机几何参数和地层参数；求解土舱作用于螺旋机内渣土截面的压力、螺旋机作用于渣土的输送力、螺旋机作用于渣土的摩阻力、螺旋机内渣土重力；求解剪切强度上限；对比实测渣土剪切强度与剪切强度上限大小，若实测渣土剪切强度大于剪切强度上限，则判断为螺旋机发生堵塞，此时增加改良剂用量。本发明通过渣土剪切强度大小来判断螺旋机是否发生堵塞，提出了渣土剪切强度上限的计算方法，给出了螺旋机发生堵塞后改良剂用量动态调整方法，可为判断及规避盾构掘进过程中螺旋机堵塞提供全新的解决方案。
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