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公开(公告)号：CN109659641B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910056123.X
申请日：2019-01-22
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H01M10/44
摘要： 本发明公开了一种改善的动力锂电池安全充电方法，包括如下步骤：S1、绘制某一型号锂电池的dQ/dV标准曲线；S2、对与步骤S1相同型号的目标锂电池进行正常充电，绘制dQ/dV实时曲线并记录dQ/dV极值；S3、在步骤S2的dQ/dV出现第一个峰值时，将对应的电压与步骤S1中标准曲线上dQ/dV的第一个峰值所对应的电压进行对比，分析判断目标锂电池是否处于安全状态；S4、测算各个单体电池内阻的一致性或计算电池包内阻，若符合要求则进入快充阶段；S5、在快充阶段中，相邻峰值和谷值范围内的充电区域采用阶梯式变化电流的方法充电；S6、快充阶段结束后，使用电动汽车厂商或国标推荐方法完成充电。本发明具有快速、安全、方便、效果佳的优点。
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公开(公告)号：CN109669133A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910051710.X
申请日：2019-01-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/382
摘要： 本发明公开了一种动力锂电池寿命数据后台挖掘分析方法。该方法包括：S1、在动力锂电池投入使用前，通过间歇性充放电，得到动力锂电池的OCV-SOC曲线；S2、标定初始迟滞电压，得到初始迟滞电压曲线；S3、动力锂电池投入使用过程中，挖掘、分析后台数据，得到实时迟滞电压曲线，并与所述初始迟滞电压曲线比对分析，得出动力锂电池衰退程度及寿命状态。本发明方法在锂电池投入使用过程中，通过对锂电池的后台数据挖掘、分析，得到迟滞电压曲线，并将得到的迟滞电压曲线与初始迟滞电压曲线比对分析，从而判断并掌握动力锂电池的真实衰退程度和所处寿命状态，进而优化动力锂电池的充放电策略，以避免滥用给动力锂电池带来永久性的损害。
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公开(公告)号：CN102023568A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010586268.X
申请日：2010-12-08
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种无需在线学习过程的记忆控制方法和装置，通过按照预设周期获取被控对象的目标参考输入，按照预设周期获取被控对象的状态输出，计算各个周期内被控对象的状态误差，按照当前周期被控对象的状态误差以及上一周期被控对象的状态误差和控制信号输出，计算当前周期的控制信号输出，所述方法集计算量小、数据存储量小、控制器参数选择容易、无需在线学习并能够在数学上严格保证稳定性等优点，有效保证了良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN113997990B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111479985.7
申请日：2021-12-06
申请人： 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
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公开(公告)号：CN113997990A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111479985.7
申请日：2021-12-06
申请人： 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
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公开(公告)号：CN109659641A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910056123.X
申请日：2019-01-22
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H01M10/44
摘要： 本发明公开了一种改善的动力锂电池安全充电方法，包括如下步骤：S1、绘制某一型号锂电池的dQ/dV标准曲线；S2、对与步骤S1相同型号的目标锂电池进行正常充电，绘制dQ/dV实时曲线并记录dQ/dV极值；S3、在步骤S2的dQ/dV出现第一个峰值时，将对应的电压与步骤S1中标准曲线上dQ/dV的第一个峰值所对应的电压进行对比，分析判断目标锂电池是否处于安全状态；S4、测算各个单体电池内阻的一致性或计算电池包内阻，若符合要求则进入快充阶段；S5、在快充阶段中，相邻峰值和谷值范围内的充电区域采用阶梯式变化电流的方法充电；S6、快充阶段结束后，使用电动汽车厂商或国标推荐方法完成充电。本发明具有快速、安全、方便、效果佳的优点。
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公开(公告)号：CN114524007B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210116304.9
申请日：2022-02-07
申请人： 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮运行控制数字孪生系统，包括中央运控数字孪生系统、分区运控数字孪生系统、车载运控数字孪生系统、运控环境模拟系统、分析处理单元；其中，运控环境模拟系统包括牵引供电模拟系统、分区道岔模拟系统、车地通信模拟系统、测试定位模拟系统和磁浮模拟车辆；磁浮运行控制数字孪生系统支持三种工作模式：包括同步孪生模式、快速回溯模式和独立仿真模式。磁浮运行控制数字孪生系统满足磁浮运行控制系统运行指挥功能验证、安全防护功能验证、核心装备可靠性验证等多层次仿真测试需求，解决磁浮运行控制系统装备可靠性与运行控制功能的实验测试与仿真验证难题。
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公开(公告)号：CN114524007A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210116304.9
申请日：2022-02-07
申请人： 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮运行控制数字孪生系统，包括中央运控数字孪生系统、分区运控数字孪生系统、车载运控数字孪生系统、运控环境模拟系统、分析处理单元；其中，运控环境模拟系统包括牵引供电模拟系统、分区道岔模拟系统、车地通信模拟系统、测试定位模拟系统和磁浮模拟车辆；磁浮运行控制数字孪生系统支持三种工作模式：包括同步孪生模式、快速回溯模式和独立仿真模式。磁浮运行控制数字孪生系统满足磁浮运行控制系统运行指挥功能验证、安全防护功能验证、核心装备可靠性验证等多层次仿真测试需求，解决磁浮运行控制系统装备可靠性与运行控制功能的实验测试与仿真验证难题。
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