基于相对位置感知的高铁接触网防鸟刺识别方法及系统

    公开(公告)号:CN115511876A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211355480.4

    申请日:2022-11-01

    发明人: 赵宏伟 邬俊 王卓

    摘要: 本发明提供一种基于相对位置感知的高铁接触网防鸟刺识别方法及系统,属于计算机视觉技术领域,包括:获取高铁接触网巡检图像;利用预先训练好的目标检测模型,对获取的所述高铁接触网巡检图像进行处理,得到防鸟刺识别结果;其中,所述预先训练好的目标检测模型由训练集训练得到,所述训练集包括多张高铁接触网巡检图像以及标注所述高铁接触网巡检图像中防鸟刺的标签。本发明聚焦于高速铁路接触网巡检场景,充分利用行业背景知识,通过对支持装置(大目标)与防鸟刺部件(小目标)间相对位置关系进行细粒度刻画与表示建模,提升了模型对防鸟刺小目标的识别精度,计算复杂度低,可辅助人工巡检,提升了巡检人员工作效率。

    一种城市轨道交通列车运行调整方案优化方法和系统

    公开(公告)号:CN114312926B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202111472772.1

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: B61L27/16 B61L27/14

    摘要: 本发明涉及一种城市轨道交通列车运行调整方案优化方法和系统。方法包括:1、构建轨道交通列车运行要素约束;2、梳理常用的列车运行调整策略,抽象表达为数学公式;3、建立列车运行调整方案优化模型;4、以贪心算法结合列车时刻表推算方法,对模型进行求解,得到列车运行调整方案。该方法将城市轨道交通列车运行过程要素以及常用的运行调整策略抽象为数学模型,相比于目前现实中主要依据人工经验制定方案的方式,通过定量优化的方式求解得出的运行调整方案更加科学合理。该方法重点关注实际运行过程中典型的“线路通行能力下降”场景,详细考虑了的列车运行约束,充分保证调整方案的适用性。能够满足突发事件下列车运行调整的高时效性需求。

    一种辅助防鸟刺识别的铁路巡检图像增强方法

    公开(公告)号:CN114298955A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111674721.7

    申请日:2021-12-31

    发明人: 邬俊 王卓 刘林

    IPC分类号: G06T5/50 G06T5/40 G06T7/90

    摘要: 本发明提供了一种辅助防鸟刺识别的铁路巡检图像增强方法。该方法包括:对巡检车采集的原始三通道图像I进行颜色空间变换,取亮度通道图像对亮度通道图像进行直方图均衡化,获得对比度拉伸的图像使用双边滤波算子对图像进行平滑处理,获得平滑图像对亮度通道图像进行边缘细节抽取,获得细节图像使用高提升滤波对平滑图像和细节图像进行融合,得到增强图像用增强图像替代亮度通道图像再进行颜色空间逆变换,得到最终增强图像。本发明方法可增大图像中防鸟刺部件与背景信息之间的视觉区分度,有助于提升下游识别任务的精准度。同时该方法为通用方法,可作为各种目标识别模型的预处理步骤。

    一种基于孪生网络模型的高速列车牵引变流器故障诊断与预测方法

    公开(公告)号:CN117520883A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311395368.8

    申请日:2023-10-25

    摘要: 本发明公开了一种基于孪生网络模型的高速列车牵引变流器故障诊断与预测方法,使用孪生网络(Si ameseN Network)模型构建T‑Si am模型,使用时间卷积网络TCN模型与一维卷积网络1D‑CNN模型提取多传感器中隐藏的时间特征并进行时序预测。使用T‑Siam框架的分支网络对牵引变流器的特征进行提取,使用T‑Siam框架的度量网络模块得到两时段牵引变流器状态是否相同,通过验证模块得到牵引变流器的状态。使用真实的高速列车牵引变流器故障数据验证后表明,本发明所述方法与现有技术相比,具有更好的故障诊断效果,准确率达到99.6%。本发明使用T‑Si am模型预测了牵引变流器一段时间后的故障状态,优于其他对比预测模型。

    一种城市轨道交通列车运行调整方案优化方法和系统

    公开(公告)号:CN114312926A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111472772.1

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: B61L27/16 B61L27/14

    摘要: 本发明涉及一种城市轨道交通列车运行调整方案优化方法和系统。方法包括:1、构建轨道交通列车运行要素约束;2、梳理常用的列车运行调整策略,抽象表达为数学公式;3、建立列车运行调整方案优化模型;4、以贪心算法结合列车时刻表推算方法,对模型进行求解,得到列车运行调整方案。该方法将城市轨道交通列车运行过程要素以及常用的运行调整策略抽象为数学模型,相比于目前现实中主要依据人工经验制定方案的方式,通过定量优化的方式求解得出的运行调整方案更加科学合理。该方法重点关注实际运行过程中典型的“线路通行能力下降”场景,详细考虑了的列车运行约束,充分保证调整方案的适用性。能够满足突发事件下列车运行调整的高时效性需求。

    轨道交通车辆关键设备状态的智能集成及监控方法

    公开(公告)号:CN101110107A

    公开(公告)日:2008-01-23

    申请号:CN200710120819.1

    申请日:2007-08-27

    IPC分类号: G06N3/02 B61K9/00

    摘要: 本发明涉及轨道交通安全领域的关键设备监控及评估技术,尤其涉及轨道交通车辆关键设备状态的智能集成及监控方法。它是针对轨道交通中车辆关键部件监测与检测问题,采用高速智能分析系统检测轮轨关系状态,采用分层次系统架构,建立传感网络,将传感网络监测到的数据上传给数据处理与预警系统,所述数据处理与预警系统将基于图像分析技术与振动分析技术作为数据采集的各种传感器集成在一起,经过数据融合,实现轨道交通车辆关键设备状态的智能监控和预警。本发明实现了车载实时的车辆关键部件运行状态的监测与检测;使大量的异构数据的融合工作集中到后台数据处理模块;充分利用基于网络化平台的监测数据的关联性使分析与预警的结果更具可靠性。