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公开(公告)号：CN112947056A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110239290.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于IGWO‑BP‑PID的磁浮列车位移速度跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型，根据列车系统模型设计PID控制器；根据列车系统模型的输入输出确立BP神经网络的结构，基于改进的IGWO算法离线训练BP神经网络；根据优化后的BP神经网络模型，得到PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明基于优化后的网络结构实现PID控制器的实时参数调整，实现列车速度位移的精准跟踪，从而改善列车运行性能。
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公开(公告)号：CN112948971B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110238940.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮列车速度曲线的节能优化方法。该方法包括：设置磁悬浮列车速度的个体的初始种群及迭代条件限制；计算磁悬浮列车速度的种群中个体适应度值，利用最优个体和最差个体引导种群进化更新；计算进化后种群个体变异参数，产生新变异种群；利用新变异种群和原始种群混合形成新的混合种群；在混合种群中通过随机Q选择算法，选择磁悬浮列车速度的个体的最终的优质种群，获得磁悬浮列车速度曲线。本发明针对磁悬浮列车在线优化问题，在种群变异过程中利用小波变异增加种群多样性，为磁悬浮列车的在线速度曲线优化提供可靠快速的求解优化方案。
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公开(公告)号：CN112947056B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110239290.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于IGWO‑BP‑PID的磁浮列车位移速度跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型，根据列车系统模型设计PID控制器；根据列车系统模型的输入输出确立BP神经网络的结构，基于改进的IGWO算法离线训练BP神经网络；根据优化后的BP神经网络模型，得到PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明基于优化后的网络结构实现PID控制器的实时参数调整，实现列车速度位移的精准跟踪，从而改善列车运行性能。
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公开(公告)号：CN112947055A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110238941.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于回声状态网络的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型并设计PID控制器；根据列车状态信息设计ESN网络的输入输出，并基于改进粒子群优化PSO算法离线确定ESN网络的结构参数；基于优化后的ESN网络的参数获得PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法基于回声状态网络获得时变的PID控制器参数，保证列车在模型参数时变、模型不精确的情况下的安全、可靠、舒适运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947055B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110238941.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于回声状态网络的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型并设计PID控制器；根据列车状态信息设计ESN网络的输入输出，并基于改进粒子群优化PSO算法离线确定ESN网络的结构参数；基于优化后的ESN网络的参数获得PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法基于回声状态网络获得时变的PID控制器参数，保证列车在模型参数时变、模型不精确的情况下的安全、可靠、舒适运行。
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公开(公告)号：CN112948971A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110238940.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮列车速度曲线的节能优化方法。该方法包括：设置磁悬浮列车速度的个体的初始种群及迭代条件限制；计算磁悬浮列车速度的种群中个体适应度值，利用最优个体和最差个体引导种群进化更新；计算进化后种群个体变异参数，产生新变异种群；利用新变异种群和原始种群混合形成新的混合种群；在混合种群中通过随机Q选择算法，选择磁悬浮列车速度的个体的最终的优质种群，获得磁悬浮列车速度曲线。本发明针对磁悬浮列车在线优化问题，在种群变异过程中利用小波变异增加种群多样性，为磁悬浮列车的在线速度曲线优化提供可靠快速的求解优化方案。
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公开(公告)号：CN114336585B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111123168.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供的一种基于多智能体协同的多微网能量管理方法、系统和电子设备，基于异质微网特征建立包含新能源发电设备、分布式电源、储能设备、电动汽车、用电负荷在内的各微网优化方程，其中每个微网可以看作一个智能体且优化模型中计及新能源、电动汽车、用电负荷的不确定性；利用集成学习方法预测电动汽车调度期内出力曲线；利用可调鲁棒优化技术将含有新能源及用电负荷等不确定量的优化问题转换为确定型问题；利用分布式优化算法求解优化问题从而保护各智能体隐私，并提出一种适用于混合整数规划的分布式计算框架，克服传统算法对于整数变量的处理性能较差的缺点。上述计算流程在能量管理系统中实施，该装置可与各微网智能体本地控制器进行双向通信。
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公开(公告)号：CN114336585A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111123168.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供的一种基于多智能体协同的多微网能量管理方法、系统和电子设备，基于异质微网特征建立包含新能源发电设备、分布式电源、储能设备、电动汽车、用电负荷在内的各微网优化方程，其中每个微网可以看作一个智能体且优化模型中计及新能源、电动汽车、用电负荷的不确定性；利用集成学习方法预测电动汽车调度期内出力曲线；利用可调鲁棒优化技术将含有新能源及用电负荷等不确定量的优化问题转换为确定型问题；利用分布式优化算法求解优化问题从而保护各智能体隐私，并提出一种适用于混合整数规划的分布式计算框架，克服传统算法对于整数变量的处理性能较差的缺点。上述计算流程在能量管理系统中实施，该装置可与各微网智能体本地控制器进行双向通信。
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公开(公告)号：CN115392699A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211020032.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种考虑用户隐私安全的微电网分布式能量管理方法及系统，属于智能电网能量管理技术领域，包括：基于需求响应用户负载聚合器的新能源微电网日前鲁能量管理模型；基于多智能体分布式协同优化的多用户微电网分布式能量调度机制；基于同态加密技术的、隐私保护的信息交互机制。通过上述3个核心模块的相互配合，形成一套考虑用户侧隐私的、安全可靠的微电网能量管理系统。本发明实现了整合不同偏好的需求响应用户的微电网系统分布式能量调度与管理；避免隐私信息的在分布式优化求解过程中的直接暴露；实现了微电网运营商与需求响应用户的独立决策，相比于中心化统一决策进一步提高了容错能力，提高了系统的安全可靠性。
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