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公开(公告)号：CN105857320B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610379484.4
申请日：2016-06-01
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： B61C7/04
摘要： 本发明涉及混合动力动车组牵引传动系统能量管理策略，包括如下步骤：步骤(1)，估计列车功率需求；通过列车指令系统，确定车辆的运行线路条件与运行工况，计算牵引传动系统的实时功率指令；步骤(2)，通过通信获得各子系统状态；通过硬线通讯和/或RS485通讯和/或CAN(控制器局域网络)总线通讯，获取牵引传动系统各子系统的状态，至少包括储能装置荷电状态与动力包最大可用功率；步骤(3)，依据车辆运行线路条件，控制子系统间能量流动。本发明，可以支持动车组实现在有、无接触网两种运行条件下的正常运行；在此基础上，还可以保障动车组的最优加速性能、最佳燃油经济性、最大能量循环利用。
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公开(公告)号：CN105857320A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610379484.4
申请日：2016-06-01
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： B61C7/04
摘要： 本发明涉及混合动力动车组牵引传动系统能量管理策略，包括如下步骤：步骤(1)，估计列车功率需求；通过列车指令系统，确定车辆的运行线路条件与运行工况，计算牵引传动系统的实时功率指令；步骤(2)，通过通信获得各子系统状态；通过硬线通讯和/或RS485通讯和/或CAN(控制器局域网络)总线通讯，获取牵引传动系统各子系统的状态，至少包括储能装置荷电状态与动力包最大可用功率；步骤(3)，依据车辆运行线路条件，控制子系统间能量流动。本发明，可以支持动车组实现在有、无接触网两种运行条件下的正常运行；在此基础上，还可以保障动车组的最优加速性能、最佳燃油经济性、最大能量循环利用。
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公开(公告)号：CN205787052U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620520597.7
申请日：2016-06-01
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本实用新型涉及适用于多制式的轨道交通变流器测试平台，包括：试验电源，对外提供单相AC 25kV工频交流电和DC1500V/750V直流电，电源控制台，用于控制试验电源的通断，通过调节变压器变比来调节输出电压的大小；无功补偿装置，根据负载功率来改变投切电容电抗的大小，用于在开关柜输出的三相电间投切电容电抗，经扭矩仪进行同轴连接的两台牵引电机，试验时通过控制策略，使一台牵引电机处于电动状态，另一台牵引电机处于发电状态。本实用新型，采用能量互馈式的方案，能够对铁路电力机车需要交流供电的牵引变流器和城轨列车需要不同电压等级直流供电的牵引变流器进行试验，提高了试验效率，节约了电能。
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公开(公告)号：CN205670237U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620526987.5
申请日：2016-06-02
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种轨道交通车辆牵引变流器监控系统，包括监控系统上位机和监控系统下位机。监控系统下位机包括：监控核心控制模块、牵引变流器控制模块、牵引变流器、数据采集模块、信号调理模块、故障存储模块和以太网控制器；监控系统上位机包括监控界面和虚拟示波器。监控系统上位机与监控系统下位机之间通过工业以太网传输线连接。数据采集模块和信号调理模块将牵引变流器的参数量转化成监控核心控制模块识别的电信号，获得牵引变流器的信息，在发生故障时监控核心控制模块保存故障信息。故障历史为牵引变流器的故障诊断提供了可靠快捷的依据；通过监控界面下发控制参数，可以快速地调节和观测牵引变流器的运行与停止。
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公开(公告)号：CN106058939A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610640138.7
申请日：2016-08-05
申请人： 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种变压器合闸控制系统和无涌流控制方法，该系统包括：高压断路器、变压器、低压断路器、变流器和控制装置，控制装置包括：检测器、处理器以及收发器；变压器的高压侧通过高压断路器与电网连接，变压器的低压侧通过低压断路器与变流器的交流侧连接；处理器根据网压同步信号，控制收发器向变流器发送逆变指令，控制了变流器交流侧的输出电压的相位，并控制收发器向低压断路器发送闭合指令，根据检测器的检测结果确定变压器的低压侧的电压值达到低压额定电压值时，控制收发器向高压断路器发送闭合指令。本发明提供的变压器合闸控制系统和无涌流控制方法解决了变压器并网时的合闸涌流问题，且易于实现。
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公开(公告)号：CN106042957A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610380231.9
申请日：2016-06-01
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , B60L11/1801 , B60L11/1811 , B60L2200/26
摘要： 本发明涉及一种混合动力动车组牵引变流器过分相控制策略，在过分相前后采用接触网供电模式，四象限整流器4QC的直流输出电压大小由牵引逆变器给定，牵引逆变器根据不同的工况发给4QC不同的直流电压指令值；DC/DC电池系统根据不同的工况以及自身的电量状况工作在充电或者放电状态；根据机车过分相时所处的不同工况以及DC/DC电池系统的状态分为六种模式。本发明，在实现动车组正常通过分相区的同时,利用混合动力动车组的DC/DC电池系统(动力电池系统)在分相区提供牵引能量或回收制动能量，以达到不丢失牵引力过分相及节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN106019068A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610443051.0
申请日：2016-06-20
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用铁路上动车组网侧变流器针对牵引网网压中断检测及控制方法。其中网压中断的检测条件是网压En经过坐标变化后得到同步旋转坐标系下的d、q轴分量Ed和Eq，当Ed和Eq的值同时小于某个设定值X时，即发生了中断；然后通过控制方法将网压中断期间合成的桥臂电压Us*的幅值和相位与掉电前的网压En保持一致，保证了网侧变流器能够正常运行不会引起故障。根据本发明中提出的动车组网侧变流器针对牵引网网压中断的检测手段和控制策略，能够快速检测到牵引网的电压中断，并使网侧变流器作出正确的控制响应，保证了设备能够正常安全运行，降低了因铁路恶劣供电条件造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106019068B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610443051.0
申请日：2016-06-20
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用铁路上动车组网侧变流器针对牵引网网压中断检测及控制方法。其中网压中断的检测条件是网压En经过坐标变化后得到同步旋转坐标系下的d、q轴分量Ed和Eq，当Ed和Eq的值同时小于某个设定值X时，即发生了中断；然后通过控制方法将网压中断期间合成的桥臂电压Us*的幅值和相位与掉电前的网压En保持一致，保证了网侧变流器能够正常运行不会引起故障。根据本发明中提出的动车组网侧变流器针对牵引网网压中断的检测手段和控制策略，能够快速检测到牵引网的电压中断，并使网侧变流器作出正确的控制响应，保证了设备能够正常安全运行，降低了因铁路恶劣供电条件造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN103612574B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201310409896.4
申请日：2013-09-10
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供一种基于谐振控制策略的能馈式牵引供电装置，所述装置包括：电流传感器连接于交流母线上；12脉波二极管整流机组与PWM整流机组并联；PWM整流机组包括双分裂变压器和PWM变流单元；PWM变流单元包括两个参数相同的PWM整流器，两个PWM整流器的直流输出端并联；控制单元，与交流母线、电流传感器、牵引供电装置的输出端和两个PWM整流器的驱动端连接，用于对从交流母线采集的交流母线电压、从牵引供电装置的输出端采集的直流电压实际值Vdc、预先设定的直流电压指令值Vdc*和电流传感器采集的交流母线电流进行处理获得驱动脉冲，并将驱动脉冲输出给PWM整流器，以使驱动脉冲作用后的PWM整流器对11，13次谐波电流进行谐波补偿，所述处理包括谐振控制。
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公开(公告)号：CN105977983A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610519832.3
申请日：2016-07-05
申请人： 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明提供一种载波移相方法和系统，载波移相方法应用于载波移相系统，载波移相系统包括：至少两个能馈式牵引供电装置和电网，至少两个能馈式牵引供电装置分别与所述电网连接。通过能馈式牵引供电装置检测到电网电压特征点时，调整能馈式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值。本发明提供的载波移相方法和系统，不需要供电系统额外设置用来传输同步信号的硬线，从而，降低了供电系统的成本。
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