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公开(公告)号：CN118780705A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411244926.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G05D1/43 , B60W60/00 , B60L53/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路货场中的运输车控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：向运输车的管控平台发送运输车的实时运行信息，以使管控平台根据铁路货场的列车运行计划信息和实时运行信息，确定并反馈运输车的作业类型和作业位置；在接收到的作业类型为货物搬运类型的情况下，获取运输车的实时装货状态；根据实时装货状态和货物搬运类型，控制运输车行驶至作业位置对货物进行搬运。本发明实施例实现了对铁路货场中的运输车的自动化控制，能够使铁路货场中的运输车自动对货物进行搬运，相较于现有技术中人工驾驶的集装箱卡车，提高了铁路货场的智能化水平和运输效率，降低了人员成本。
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公开(公告)号：CN117922635A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410022109.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于全轴转向控制系统的通信方法及系统，所述方法包括，首先，第一通信设备与第二通信设备均通过同一通信总线与角度传感器、变频器以及驱动器连接；然后，确定第一通信设备和第二通信设备中的主用通信设备和备用通信设备；最后，获取主用通信设备和备用通信设备之间的通信状态、主用通信设备和备用通信设备分别与角度传感器、变频器以及驱动器之间的通信状态，并基于获取的通信状态查看是否存在通信故障状态，确定通信故障状态码，并对全轴转向控制系统进行故障防护。采用上述通信方法通过双通信设备冗余通信策略保证了全轴转向控制系统的通信可靠性和安全性，且可以明确故障来源，大大的提高全轴转向控制系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116080617B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310200953.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116279696A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310595131.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法、装置和设备，包括：根据当前列车在主轨道中所处的当前列车位置，确定在主轨道中当前列车前方的预设距离内是否存在轨道交叉口；若是，则确定辅轨道中是否存在第一障碍物列车；若是，则确定第一障碍物列车与轨道交叉口之间的第一轨道距离；根据第一轨道距离确定第一障碍物列车是否对当前列车存在侧面碰撞风险；若是，则确定当前列车与第一障碍物列车之间的第二轨道距离，并根据当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及第二轨道距离，确定当前列车的当前移动授权距离。本发明能够降低列车在轨道交叉口出现侧面碰撞的风险，提高当列车行驶至轨道交叉口附近时的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115782846B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310043905.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种分区运控系统主控的控制列车安全制动的方法及装置，提出了适用于高速磁浮列车的分级速度防护曲线：第一级为牵引电制动曲线；第二级为牵引电子切断曲线；第三级为牵引电气切断曲线；第四级为安全制动曲线，四条防护曲线对列车超速进行逐级防护，通过以分区运控系统为主，并与其他系统协作有效地将列车速度限制在合理范围内，同时又极大程度地避免意外停车情形发生，既能保证运营安全，又能提高运输效率。本发明提出的安全制动可以是机械制动、也可以是其他制动形式，不限制具体制动形式，扩大了适用范围，并且将安全制动与非安全制动进行了明确区分，控制流程更加清晰易操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116080617A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310200953.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN115923751A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310043906.0
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种车载运控系统主控的控制列车安全制动的方法及装置，利用车载运控系统控制列车的安全制动，可主动或被动地将控制权由分区运控系统转移到车载运控系统，两种控制流程结合使用，既能保证安全又能提高效率，通过分区运控系统和车载运控系统之间的通信要素传递，能够使系统做出快速响应，增强了命令的时效性，同时提高了系统的安全性，能够有效地保障运营安全并提高运输效率；本发明的安全制动控制系统和方法不仅适用于电磁悬浮分支，也适用于比如电动悬浮等分支，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN114454923A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210011407.9
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自主运行控制模式的列车筛选方法及系统，属于轨道交通领域，其中方法包括以下步骤：当前列车车载设备从道岔控制器获得计轴状态信息；当前列车车载设备从其他列车车载设备和道岔控制器，获得其他列车的位置信息；当前列车车载设备结合计轴状态信息和其他列车的位置信息完成对当前列车的筛选。本发明针对目前城市轨道交通列车筛选判断功能涉及设备环节多且信息传递判断速度慢，导致列车完成筛选后用于移动闭塞追踪的效率降低的问题，通过对功能进行重新分配，实现多种机制的组合，降低通信传输，提高车载设备自主判断控制能力，同时还能用于列车自主运行控制模式。
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公开(公告)号：CN118977757A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411258525.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种群组列车线路数据发送方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取群组列车中目标列车在站场内的位置信息和实时更新的进路办理信息；根据位置信息、进路办理信息、各信号机开放状态以及各区段状态，确定目标列车对应的站内线路数据和至少一条候选拓扑线路，将站内线路数据发送至目标列车，并根据实时更新的进路办理信息和区段锁闭条件，从至少一条候选拓扑线路中确定出唯一的目标拓扑线路；将当前的站内线路数据和目标拓扑线路对应的区间线路数据，发送至目标列车。上述技术方案在减少了对通信网络的依赖，以及降低了工程设计、建设和改造升级等成本的同时，满足了高效存储和使用线路数据的要求。
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公开(公告)号：CN117948983A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410214369.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本公开实施例涉及路径规划领域，公开了一种车辆转弯路径规划方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：以平行铁路沿线的方向为X轴，以垂直铁路沿线的方向为Y轴建立坐标系；基于所述坐标系，获取铁路平过道口的坐标；计算车辆制动距离和车辆最小转弯半径；设定生成车辆转弯路径的约束条件，基于所述约束条件，根据车辆制动距离和车辆最小转弯半径，设定若干控制点之间的横向距离和纵向距离；基于所述坐标系，根据铁路平过道口的坐标和若干控制点之间的横向距离和纵向距离，计算若干控制点的坐标；根据若干控制点的坐标，生成车辆转弯路径。本实施例能有效确定IGV经过平过道口的最终姿态，提高车辆通过道口的安全性。
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