一种信号源切换方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116347012A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310173809.3

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种信号源切换方法、装置、电子设备及存储介质。应用于光纤KVM操作端的信号源切换方法包括:获取第一切换编码,并将第一切换编码发送至光纤KVM主机端;接收光纤KVM主机端反馈的第二切换编码,并根据第一切换编码和第二切换编码进行编码一致性校验;根据一致性校验结果向光纤KVM主机端发送信号源远程控制指令。应用于光纤KVM主机端的信号源切换方法包括:接收光纤KVM操作端发送的第一切换编码,并根据第一切换编码确定信号源信息;根据信号源信息确定第二切换编码,并将第二切换编码发送至光纤KVM操作端。本发明实施例的技术方案能够准确的进行信号源切换,从而提高计算机设备远程控制的准确性,进而提高光纤KVM系统的安全性。

    一种升降装置及机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116141382A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310243375.X

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,公开了一种升降装置及机器人,其包括层层嵌套的第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节和第四伸缩节、伸缩杆、滑轮组件和拉绳组件,伸缩杆穿设于伸缩节组件,下端固定于第一伸缩节的下端,上端伸入于第四伸缩节内,第二滑轮设于第二伸缩节的下端,第三上滑轮和第三下滑轮分别设于第三伸缩节的上端和下端,第五滑轮设于伸缩杆的上端;第一拉绳绕第二滑轮,两端连接在第一伸缩节上端和第三伸缩节下端,第二拉绳绕第五滑轮,两端连接在第一伸缩节的下端和第三伸缩节下端,第三拉绳绕第三下滑轮,两端连接第五滑轮的固定座和第四伸缩节下端,第四拉绳绕第三上滑轮,两端连接第四伸缩节下端和第二伸缩节的下端,增大了升降比。

    一种兼容性性能测试方法

    公开(公告)号:CN113567796A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202111133126.2

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明提供一种兼容性性能测试方法,方法用于轨道电路产品,包括如下步骤:通用主机控制部件接收可执行测试命令,对所述可执行测试命令进行解析,得到控制命令,所述可执行测试命令是由测试案例生成的带参数的可执行测试命令;通用主机控制部件通过控制命令对设备运行载体内的多种轨道电路产品进行性能测试。解决目前轨道电路产品性能测试方法具有的只针对轨道电路单类型产品进行测试,未考虑不同类型轨道电路产品测试的兼容性问题以及只针对单类型轨道电路单台产品进行测试,未考虑规模测试的问题。

    一种机器人底盘
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111301087B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010117115.4

    申请日:2020-02-25

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人底盘。本发明通过在万向节的下方设置减震单元,通过缓冲机构、基座、底盘转向座和转动机构之间的相互配合,可以始终保持垂直方向的稳定性,限制了万向节垂直方向上的运动,确保底盘不会因万向节保持不住水平而坐落至地面。本发明具有对底盘的减震作用,避免了底盘发生变形,保障了机器人的行车安全,实用性强,可靠性高。此外,本发明采用双动力源驱动四个车轮,辅以转向机构,底盘转向灵活,可以原地转弯。本发明的转向机构可以实现耦合驱动下主动轮的转向;节省了驱动电机的数量,降低了底盘的成本,同时可以使底盘进行平移运动和零半径转向。

    基于工业机器人的列控单板自动生产测试方法及系统

    公开(公告)号:CN110531713B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201910726728.5

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 本发明涉及基于工业机器人的列控单板自动生产测试方法及系统,包括:获取工厂生产系统的产品生产信息;根据所述产品生产信息生成产品测试任务,并且根据所述产品生产信息获取用于测试产品的程序文件;根据所述产品测试任务和所述用于测试产品的程序文件执行产品测试;根据所述产品测试的结果生成测试报告后,查看所述测试报告。本发明基于工业机器人进行应用开发,形成一款基于工业机器人的列控单板类产品自动生产测试系统,实现对产品的生产信息的自动识别采集与记录、产品程序烧录、电压模拟量测量、功能测试,并具有产品加密数据配置、生产工单数据管理和生产授权管理等功能。

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