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公开(公告)号：CN112419379A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011373528.5
申请日：2020-11-30
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种多光谱相机的多通道图像匹配方法及装置，该方法包括：获取预设组数的多通道图像，提取每张图像的特征点，对所有多通道图像的特征点进行匹配，得到基准通道分别与其它通道的同名点；以其他通道同名点的图像坐标和镜头焦距作为转换前坐标参数，基准通道的特征点图像坐标和镜头焦距作为转换后坐标参数，根据相机成像差异和传感器位置偏移，确定坐标转换关系中的坐标转换参数；将所有拍摄的多通道图像中的其他通道，根据所述坐标转换参数转换到基准通道，并进行叠加得到拍摄的匹配图像。该方法考虑到了上述两个主要的成像偏移差异，实现了针对多光谱相机的多通道图像匹配，能够克服在农业领域存在的匹配失败或精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112037241B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010886326.4
申请日：2020-08-28
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供的基于多光谱数据的作物混种区实时识别方法及系统，包括：对作物混种区的多光谱图像进行三通道数据采样，获取采样图像；对采样图像中的植被区域进行划分，确定植被区域图像；对植被区域图像中的绿色通道进行滤波，获取边缘图像；对边缘图像进行作物边缘二值化提取和识别，获取多个二值化图像；提取每个二值化图像的轮廓图像，并获取每个轮廓图像的像素面积与长度比值；根据每个轮廓图像的像素面积与长度比值与相邻轮廓图像的像素面积与长度比值之间的关系，以实现作物混种区实时识别。本发明实施例通过计算边缘图像的像素值数量与长度比值来描述叶片弯曲程度，能够实现实时的快速对混种区进行提取，兼容性更好，识别精度更高。
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公开(公告)号：CN112298564A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011119832.7
申请日：2020-10-19
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种基于图像识别的变量施药控制方法及装置，该方法包括：采用激光雷达获取作业区域的深度图像；根据所述深度图像，确定作物叶面轮廓图像；根据所述叶面轮廓图像，确定叶面参数，并根据所述叶面参数，确定施药量；其中，所述叶面参数包括空隙面积与叶面面积比值。该方法能够实现混合作物冠层区域的实时识别探测，根据探测结果的冠层叶面覆盖程度进行对靶变量施药，从而可以提高施药的精准度。
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公开(公告)号：CN112037241A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010886326.4
申请日：2020-08-28
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供的基于多光谱数据的作物混种区实时识别方法及系统，包括：对作物混种区的多光谱图像进行三通道数据采样，获取采样图像；对采样图像中的植被区域进行划分，确定植被区域图像；对植被区域图像中的绿色通道进行滤波，获取边缘图像；对边缘图像进行作物边缘二值化提取和识别，获取多个二值化图像；提取每个二值化图像的轮廓图像，并获取每个轮廓图像的像素面积与长度比值；根据每个轮廓图像的像素面积与长度比值与相邻轮廓图像的像素面积与长度比值之间的关系，以实现作物混种区实时识别。本发明实施例通过计算边缘图像的像素值数量与长度比值来描述叶片弯曲程度，能够实现实时的快速对混种区进行提取，兼容性更好，识别精度更高。
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公开(公告)号：CN106325288B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610694478.8
申请日：2016-08-19
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供了一种无人机喷药扇面角实时识别方法及系统，方法包括：获取包含施药喷头和施药喷射扇面的实时图像；提取实时图像中的绿色分量，并将该绿色分量作为目标图像；获取目标图像的中心像素点；根据中心像素点，获取在经过中心像素点的竖直线上，上下分别距离中心像素点m个像素距离的像素点a和b；获取经过像素点a的第一水平线，以及经过像素点b的第二水平线；获取右上侧分界点、右下侧分界点、左上侧分界点和左下侧分界点；根据右上侧分界点、右下侧分界点、左上侧分界点和左下侧分界点，获取施药喷射扇面的扇面角。本发明提能够实现喷药扇面角的快速识别，满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN107063949B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611270126.6
申请日：2016-12-30
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明涉及一种测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，该方法包括：对雾滴喷射装置下方的区域进行照明；对未有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到背景图像；对有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到多张雾滴图像；将每一张所述雾滴图像减去所述背景图像，得到对应的粒子灰度图像；根据各张粒子灰度图像，确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况。本发明提供的测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，不会干扰到风场以及雾滴的运动，适用于小范围、长时间、大流量的喷雾试验，尤其适合对旋翼下洗气流影响下的雾滴沉积分布的分析。
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公开(公告)号：CN108537164A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810305437.4
申请日：2018-04-08
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供一种基于无人机遥感的点穴播种出芽率监测方法与装置，所述方法包括：以完整点穴播种农田影像中作物植被区的独立影像斑块为监测单元，通过监测每个所述监测单元的轮廓形状及尺寸特性，划分出重叠植株单元和单株植株单元；利用数据统计法，确定单棵植株所覆盖的像元个数，并基于所述单棵植株所覆盖的像元个数，计算所述重叠植株单元中植株的重叠次数；通过统计所述单株植株单元的总数和各所述重叠植株单元的所述重叠次数，计算出芽总植株数，并基于所述出芽总植株数和总播种点穴数，计算目标点穴播种的出芽率。本发明能够有效提高作物出芽率的监测效率、准确性和适用性，从而极大的节省人力资源的消耗，提升信息化管理水平。
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公开(公告)号：CN106325288A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610694478.8
申请日：2016-08-19
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供了一种无人机喷药扇面角实时识别方法及系统，方法包括：获取包含施药喷头和施药喷射扇面的实时图像；提取实时图像中的绿色分量，并将该绿色分量作为目标图像；获取目标图像的中心像素点；根据中心像素点，获取在经过中心像素点的竖直线上，上下分别距离中心像素点m个像素距离的像素点a和b；获取经过像素点a的第一水平线，以及经过像素点b的第二水平线；获取右上侧分界点、右下侧分界点、左上侧分界点和左下侧分界点；根据右上侧分界点、右下侧分界点、左上侧分界点和左下侧分界点，获取施药喷射扇面的扇面角。本发明提能够实现喷药扇面角的快速识别，满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN106768819B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201611258034.6
申请日：2016-12-30
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明涉及一种测量风洞内雾滴漂移空间分布情况的装置和方法，该装置包括适于放置在风洞内的雾滴收集架，雾滴收集架包括安装支架和安装至安装支架上的多个横梁，每一个横梁包括转动组件和安装在转动组件上的水敏纸，转动组件的转动能够使水敏纸暴露于外界或使水敏纸与外界隔离。本发明采用水敏纸收集雾滴，保持了水敏纸在雾滴沉积方面的优势，而且不需要雾滴粒度仪测量仪器，降低测量成本。同时，由于通过转动组件的转动，能够控制水敏纸暴露于外界，以收集雾滴，也能在水敏纸饱和之前，控制水敏纸与外界隔离，从而避免了水敏纸易饱和的缺陷，使得水敏纸不仅能够应用于大田及果园等地测量雾滴沉积和冠层穿透性等场景，也能够应用在风洞中。
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公开(公告)号：CN108537164B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810305437.4
申请日：2018-04-08
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供一种基于无人机遥感的点穴播种出芽率监测方法与装置，所述方法包括：以完整点穴播种农田影像中作物植被区的独立影像斑块为监测单元，通过监测每个所述监测单元的轮廓形状及尺寸特性，划分出重叠植株单元和单株植株单元；利用数据统计法，确定单棵植株所覆盖的像元个数，并基于所述单棵植株所覆盖的像元个数，计算所述重叠植株单元中植株的重叠次数；通过统计所述单株植株单元的总数和各所述重叠植株单元的所述重叠次数，计算出芽总植株数，并基于所述出芽总植株数和总播种点穴数，计算目标点穴播种的出芽率。本发明能够有效提高作物出芽率的监测效率、准确性和适用性，从而极大的节省人力资源的消耗，提升信息化管理水平。
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