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公开(公告)号：CN106768819B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201611258034.6
申请日：2016-12-30
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明涉及一种测量风洞内雾滴漂移空间分布情况的装置和方法，该装置包括适于放置在风洞内的雾滴收集架，雾滴收集架包括安装支架和安装至安装支架上的多个横梁，每一个横梁包括转动组件和安装在转动组件上的水敏纸，转动组件的转动能够使水敏纸暴露于外界或使水敏纸与外界隔离。本发明采用水敏纸收集雾滴，保持了水敏纸在雾滴沉积方面的优势，而且不需要雾滴粒度仪测量仪器，降低测量成本。同时，由于通过转动组件的转动，能够控制水敏纸暴露于外界，以收集雾滴，也能在水敏纸饱和之前，控制水敏纸与外界隔离，从而避免了水敏纸易饱和的缺陷，使得水敏纸不仅能够应用于大田及果园等地测量雾滴沉积和冠层穿透性等场景，也能够应用在风洞中。
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公开(公告)号：CN110834729B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911076557.2
申请日：2019-11-06
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种基于光谱探测的无人机及喷洒控制方法，该方法包括：根据前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器获取作物冠层反射光信息，并根据入射光谱传感器获取入射光信息；根据作物冠层反射光信息和入射光信息分析得到植被指数信息，根据植被指数信息确定喷药量信息；根据主控制器获取飞行状态信息，以根据飞行状态信息和作物冠层反射光信息计算喷药提前时间信息；喷洒系统根据喷药量信息和喷药提前时间信息进行药物喷洒。通过入射光谱传感器、前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器实现对于施药区域作物长势的实时探测，根据植物长势连续调节施药量，更精准更有效利用无人机实现航空施药。
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公开(公告)号：CN110834729A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911076557.2
申请日：2019-11-06
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种基于光谱探测的无人机及喷洒控制方法，该方法包括：根据前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器获取作物冠层反射光信息，并根据入射光谱传感器获取入射光信息；根据作物冠层反射光信息和入射光信息分析得到植被指数信息，根据植被指数信息确定喷药量信息；根据主控制器获取飞行状态信息，以根据飞行状态信息和作物冠层反射光信息计算喷药提前时间信息；喷洒系统根据喷药量信息和喷药提前时间信息进行药物喷洒。通过入射光谱传感器、前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器实现对于施药区域作物长势的实时探测，根据植物长势连续调节施药量，更精准更有效利用无人机实现航空施药。
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公开(公告)号：CN106768819A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258034.6
申请日：2016-12-30
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01M9/06
CPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明涉及一种测量风洞内雾滴漂移空间分布情况的装置和方法，该装置包括适于放置在风洞内的雾滴收集架，雾滴收集架包括安装支架和安装至安装支架上的多个横梁，每一个横梁包括转动组件和安装在转动组件上的水敏纸，转动组件的转动能够使水敏纸暴露于外界或使水敏纸与外界隔离。本发明采用水敏纸收集雾滴，保持了水敏纸在雾滴沉积方面的优势，而且不需要雾滴粒度仪测量仪器，降低测量成本。同时，由于通过转动组件的转动，能够控制水敏纸暴露于外界，以收集雾滴，也能在水敏纸饱和之前，控制水敏纸与外界隔离，从而避免了水敏纸易饱和的缺陷，使得水敏纸不仅能够应用于大田及果园等地测量雾滴沉积和冠层穿透性等场景，也能够应用在风洞中。
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公开(公告)号：CN103389671A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310328561.X
申请日：2013-07-31
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G05B19/042 , A01G13/00
摘要： 本发明提供一种施药的方法和一种施药植物靶标光谱探测器，预先根据植物的反射光谱和背景的反射光谱，设置植物判别指数的阈值；然后获取当前区域中，待测物体近红外波段的反射光和红光波段的反射光；进而根据待测物体近红外波段的反射光和红光波段的反射光获取待测物体的植物判别指数；当待测物体的植物判别指数大于植物判别指数的阈值时，则确定当前区域中的待测物体为植物，则进行施药；否则不进行施药。本发明能够提高农药喷洒的利用率。
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公开(公告)号：CN102564790A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110452045.9
申请日：2011-12-29
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种变量喷雾的雾量空间分布的测量装置及方法，所述装置包括喷雾单元和雾量收集单元，所述喷雾单元用于喷洒液体，所述雾量收集单元包括集雾槽、开有缝隙的盖板和测量容器，所述盖板位于集雾槽的上部，所述测量容器位于集雾槽的下部，所述集雾槽上的液体经过其上的槽孔流入到下部的测量容器中，所述盖板通过在集雾槽上移动来测量喷雾面上不同位置的雾量。所述测量方法包括安装雾量测量装置步骤和通利用盖板缝隙收集雾量步骤。本发明的喷雾测量装置利用带有缝隙的盖板在集雾槽上移动来测量喷雾面上不同位置的雾量，而且可以建立变量喷雾在二维空间和三维时空雾量分布图来直观显视，从而为农药喷施效果评价提供方法和依据。
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公开(公告)号：CN111044247A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911201872.3
申请日：2019-11-29
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明涉及农业技术领域，公开了一种农药雾滴飘移测试装置，包括动力段、测试段和回流段。动力段内设有风送模块和温湿度调节模块，风送模块用于产生通向测试段的测试气流，温湿度调节模块用于调节测试气流的温度和湿度；测试气流在测试段内沿水平方向流动，测试段内部上方设有喷雾模块，用于喷出雾滴，测试段内部底面设有雾滴采集模块，用于接收雾滴；测试气流从测试段流出后经回流段流入动力段。本发明实施例提供的环境参数可准确调控的农药雾滴飘移测试装置，能够在精准控制风速的同时，有效调控环境温度和相对湿度，对农药雾滴飘移问题研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112298564A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011119832.7
申请日：2020-10-19
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种基于图像识别的变量施药控制方法及装置，该方法包括：采用激光雷达获取作业区域的深度图像；根据所述深度图像，确定作物叶面轮廓图像；根据所述叶面轮廓图像，确定叶面参数，并根据所述叶面参数，确定施药量；其中，所述叶面参数包括空隙面积与叶面面积比值。该方法能够实现混合作物冠层区域的实时识别探测，根据探测结果的冠层叶面覆盖程度进行对靶变量施药，从而可以提高施药的精准度。
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公开(公告)号：CN204374690U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520015576.5
申请日：2015-01-09
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型提供一种喷头响应时间的检测装置，包括：传感器，用于若检测出喷头有雾滴喷出，则向单片机发送停止计时信号，以使单片机停止计时；单片机，分别与电磁阀和传感器连接，单片机用于触发电磁阀启动，并在触发电磁阀启动的同时开始计时，电磁阀用于触发喷头喷出雾滴。根据本实用新型的喷头响应时间的检测装置，单片机在触发电磁阀开启喷头的同时开始计时，并在传感器检测出喷头喷雾时停止计时，以确定喷头响应时间，进而能够提高喷药的覆盖效果。
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公开(公告)号：CN206362519U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621481690.8
申请日：2016-12-30
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本实用新型涉及一种测量风洞内雾滴漂移空间分布情况的装置，该装置包括适于放置在风洞内的雾滴收集架，雾滴收集架包括安装支架和安装至安装支架上的多个横梁，每一个横梁包括转动组件和安装在转动组件上的水敏纸，转动组件的转动能够使水敏纸暴露于外界或使水敏纸与外界隔离。本实用新型采用水敏纸收集雾滴，保持了水敏纸在雾滴沉积方面的优势，而且不需要雾滴粒度仪测量仪器，降低测量成本。同时，由于通过转动组件的转动，能够控制水敏纸暴露于外界，以收集雾滴，也能在水敏纸饱和之前，控制水敏纸与外界隔离，从而避免了水敏纸易饱和的缺陷，使得水敏纸不仅能够应用于大田及果园等地测量雾滴沉积和冠层穿透性等场景，也能够应用在风洞中。
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