一种永磁同步电机的磁场定向控制方法和装置

    公开(公告)号:CN118677321A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410916561.X

    申请日:2024-07-09

    摘要: 本公开提供了一种永磁同步电机的磁场定向控制方法和装置,该方法包括:采集三相电压采样值和三相电流采样值;确定电机实际转速和电机转子位置;确定转速偏差,经过第一控制器调节后输出q轴给定电流值;对d轴给定电流值、q轴给定电流值以及电机转子位置依次进行反帕克变换以及反克拉克变换,得到三相电流给定值;确定三相电流偏差,三相电流偏差经过第二控制器调节后输出三相目标电压给定值;输出逆变器的驱动信号。本公开将两相旋转坐标系与三相静止坐标系的变换前置,使三相电流给定值在数学上保证平衡,然后基于第二控制器对三相负载分别进行控制和误差补偿,避免了三相输出在两相坐标系下的耦合,有效提升电机控制的稳定性。