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公开(公告)号：CN110420672B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910640344.1
申请日：2019-07-16
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明提供了一种微流控芯片及其在粒子清洗与换液中的应用。本发明的微流控芯片包括芯片本体，其为密封的长方体的腔式结构，芯片本体的左、右侧面设置有上、下两个连接芯片腔内与外界的口，在芯片本体腔内，由N列微柱均匀排列组成阵列结构，N为≥2的整数；微柱的顶、底面与芯片本体的上、下基底紧密连接；阵列结构的排布方式为：第N+1列相对于第N列微柱倾斜排列，倾斜角度
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公开(公告)号：CN113223607A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110590305.2
申请日：2021-05-28
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： G16B15/00 , G16B50/00 , G06F40/186 , G06F16/174
摘要： 本发明提供一种采用smiles算法随机批量生成肝素类似物结构坐标的方法，通过该smiles字符串可以重新定义化合物结构上原子编号，结合去冗余算法可以去除随机生成的肝素类似物结构上的重复结构。本发明构建一个肝素或硫酸乙酰肝素类似物的五个糖单元结构库，用于后续筛选出与相关受体蛋白结合紧密的硫酸乙酰肝素类似物和药效团，用于理性设计抗冠状病毒的寡糖类先导药物，并通过体外生物合成途径合成设计的硫酸乙酰肝素类先导化合物。该方法可以简单快速生成肝素类似物寡糖单元结构上某位点发生特定取代的所有可能性的结构坐标，能够广泛适用于小分子或者大分子化合物，实现特定位点特定修饰，继而批量随机生成大量特征化合物坐标。
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公开(公告)号：CN111722723B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010608605.4
申请日：2020-06-29
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明实施例提供一种双向弯曲柔性传感器、手语识别系统及方法，该双向弯曲柔性传感器包括柔性基底、阵列式微柱和导电层，其中：柔性基底构成双向弯曲柔性传感器的底层；阵列式微柱设置在柔性基底上，为多个微柱按照预设高度阵列排列而成的，相邻微柱之间相隔预设间距，微柱为柔性复合导电材料；导电层为纳米片导电材料，填充在每个微柱之间，且导电层的厚度小于阵列式微柱的高度，导电层的两端分别设置有电极引线。本发明实施例在双向弯曲柔性传感器中设置阵列式微柱，使得传感器的内向弯曲和外向弯曲保持较高灵敏度，尤其提高了外向灵敏度，能缓冲来自外界施加的压力，从而起到保护导电层的作用，降低测量误差，更加精确计算弯曲的角度。
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公开(公告)号：CN111855993A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010704756.X
申请日：2020-07-21
摘要： 本发明涉及一种基于声波微流体的高灵敏度快速免疫检测方法和应用，该免疫检测方法包括采用声波微流体对试剂中有效物质进行富集，然后利用声波进行清洗的步骤；所述清洗为应用声波微流体对非特异性吸附的分子进行解吸附。本发明提供的免疫检测方法，基于声波微流体将分子富集以及非特异性解吸附作用相结合以提高免疫检测灵敏度和加快检测速度，实现高灵敏度、快速的免疫检测，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN111722723A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010608605.4
申请日：2020-06-29
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明实施例提供一种双向弯曲柔性传感器、手语识别系统及方法，该双向弯曲柔性传感器包括柔性基底、阵列式微柱和导电层，其中：柔性基底构成双向弯曲柔性传感器的底层；阵列式微柱设置在柔性基底上，为多个微柱按照预设高度阵列排列而成的，相邻微柱之间相隔预设间距，微柱为柔性复合导电材料；导电层为纳米片导电材料，填充在每个微柱之间，且导电层的厚度小于阵列式微柱的高度，导电层的两端分别设置有电极引线。本发明实施例在双向弯曲柔性传感器中设置阵列式微柱，使得传感器的内向弯曲和外向弯曲保持较高灵敏度，尤其提高了外向灵敏度，能缓冲来自外界施加的压力，从而起到保护导电层的作用，降低测量误差，更加精确计算弯曲的角度。
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公开(公告)号：CN111721451A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010568984.9
申请日：2020-06-19
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明实施例提供一种基于图像的触觉传感方法、微型化装置及装置制备方法，包括：利用发光源向微柱的顶端方向投射光线，光线透过微柱和基底射出；微柱位于基底上，构成柔性透明微柱阵列；利用设置于柔性透明微柱阵列底部的图像传感器接收射出的光线，生成微柱形变图像；将微柱形变图像输入至解耦网络模型，输出施加的三维力的三维感知数据；其中，解耦网络模型是基于柔性透明微柱阵列受标准压力作用后的样本光斑图像以及对应的识别标签进行训练后获得的。本发明实施例通过将发光源集成在压力传感器中，能够清晰的捕捉微柱的弯曲和形变，并利用智能算法基于该形变图像，完成对三维力的解耦，实现了传感器的小型化、高度集成化以及精准化。
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公开(公告)号：CN110455454B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910574536.7
申请日：2019-06-28
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明提供一种基于视觉的多阵列点三维力测量方法及其装置，该方法包括：获取柔性透明微柱阵列受三维力作用后的形变图像，将形变图像输入至解耦网络模型，输出所述三维力的感知数据。解耦网络模型是基于柔性透明微柱阵列受标准三维力作用后的样本形变图像以及对应的识别标签进行训练后获得的。该装置包括：图像传感器、柔性透明微柱阵列和图像处理单元。本发明提供的基于视觉的多阵列点三维力测量方法及其装置，通过采集柔性透明微柱阵列的形变图像，使用神经网络等智能算法基于该形变图像，完成对三维力解耦，最终实现三维力的测量，实现了传感器的小型化和高度集成化，对侧向力的检测灵敏，并且解耦方便的优点。
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