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公开(公告)号：CN117972553A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211297407.6
申请日：2022-10-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , F03D17/00
摘要： 本申请提出一种海上风机的故障检测方法及模型训练方法，其中，方法包括：获取海上风机中的发电机在预设时间段的振动信号和发电机的主轴在预设时间段内多个时间点的转速值；根据振动信号与卷积神经网络模型，获得振动时频特征矩阵；将发电机的主轴在预设时间段内多个时间点的转速值按照时间维度排列为转速输入向量；将转速输入向量输入至多尺度邻域特征提取模块，获得多尺度转速特征向量；对振动时频特征矩阵与多尺度转速特征向量进行协整分析，获得分类特征矩阵；将分类特征矩阵输入至经过预先训练的分类器模型，获得分类结果。本申请可精准判断海上风机的故障类型，便于对海上风机故障进行精准维修。
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公开(公告)号：CN117967508A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211289375.5
申请日：2022-10-20
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： F03D7/04 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了一种风力发电机组启动控制方法、速度预测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取风力发电机组在预定时间段内多个预定时间点的多个风速值；获取风力发电机组在多个预定时间点的多个转速值；将多个风速值和多个转速值输入至速度预测模型，得到风速预测值和转速预测值；基于风速预测值和转速预测值，确定下一时间点的目标桨距角；基于目标桨距角，对风力发电机组进行启动控制。通过本申请的技术方案，可以降低风力发电机组的启动风速，进而提高风力发电机组在低风速条件下的发电效率，并且没有增加机组的制造成本和能源消耗。
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公开(公告)号：CN115526202A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210940876.9
申请日：2022-08-07
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请涉及海上故障的智能检测领域，其具体地公开了一种基于数据驱动的海上风机故障诊断系统及其诊断方法，其通过采用人工智能的检测技术，使用深度神经网络模型来作为特征提取器，以发电机的首尾两端的振动信号的差异与其转速之间的关联模型来进行海上风机的故障诊断检测。这样，能够保障所述海上风机故障维护的及时性和有效性，以保证所述海上风机的正常运行。
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公开(公告)号：CN114294162A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111425163.0
申请日：2021-11-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开属于风力发电领域，具体涉及一种风力发电机控制方法、装置、介质和电子设备，其中该方法包括：确定所述发电机处于指定运行状态时，获取所述发电机的发电机转速数据；基于所述发电机转速数据，判断所述发电机的转速变化是否满足预设条件；若是，将所述发电机的控制器的比例增益系数调整至目标比例增益系数。
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公开(公告)号：CN114326560B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111366134.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本公开提供一种降低风电机组国产化PLC的CPU负荷的方法及装置。所述方法包括：设定风电机组控制过程中各部件优先级；将所述风电机组的主控程序逻辑依据部件优先级划分为多个执行任务周期；其中，所述执行任务周期的优先级与部件优先级相对应；实时获取国产化PLC的CPU利用率总负荷；根据所述CPU利用率总负荷，控制各所述执行任务周期内对应的部件执行逻辑的执行过程。通过在风电主控程序中进行主控程序执行周期优先级分级策略，可以有效降低国产化PLC‑CPU的负荷，有效避免风电机组出现死机现象，保障机组安全。
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公开(公告)号：CN115434871A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210940561.4
申请日：2022-08-06
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本申请涉及海上风力发电的智能监测领域，其具体地公开了一种基于大数据的海上风机状态监测方法及其系统，其通过分别部署于发动机、齿轮箱和主轴承的传感器采集的振动信号作为输入数据，采用深度神经网络模型来作为特征提取器以对这三者的所述振动信号进行特征挖掘，从而基于综合的特征信息来对海上风机的状态进行全局性地监测，以在故障发生初期就能够检测出异常点，进而保证海上风力发电的正常运行。
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公开(公告)号：CN114328404A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111353920.8
申请日：2021-11-11
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F16/16 , G06F16/172 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种风电机组故障数据记录方法，该方法包括：确定风电机组主控系统的故障编码信息以及能够复现风电机组故障情况需要记录的变量；将风电机组主控系统进行初始化，在初始化完成后，故障编码信息的检测和变量的故障数据记录的缓存持续运行；当风电机组出现故障时，检测故障编码信息，并将故障数据记录写入文件，形成故障数据记录文件；将故障数据记录文件存储在主控系统的本地存储空间。该方法具有通用性；故障数据记录的数据串联在一起，可以直观高效的查看从第一个故障发生至所有故障结束的整个发展过程；故障数据记录以主控系统最小执行周期为采样周期，不会遗漏故障发生整个过程的数据，可从时序、频域的维度分析故障过程。
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公开(公告)号：CN114294177A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111340445.0
申请日：2021-11-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于大容量风电机组的转矩控制方法及相关产品，其可至少部分解决现有的风机叶轮惯量增加带来的跟随滞后的问题。本发明的用于大容量风电机组的转矩控制方法包括：建立发电机转矩快速跟随控制方程并基于发电机转矩快速跟随控制方程建立快速跟随控制策略，发电机转矩快速跟随控制方程包括气动转矩估计值作为变量；测量风速并统计形成包括风速波动幅度和风速波动频率的风速特征；测量发电机转矩、发电机转速和风机传动链惯性矩并对测量结果进行计算，将得到的计算结果与风速特征结合，得到气动转矩估计值；将气动转矩估计值实时反馈至快速跟随控制策略，使得快速跟随控制策略根据气动转矩估计值的变化进行实时调整。
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公开(公告)号：CN114294172A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111334419.7
申请日：2021-11-11
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种风电机组塔架一阶频率测量方法及装置，该方法包括：确认风电机组能够在旋转状态和待机状态之间转换，风电机组设置有用于记录塔架的塔顶振动加速度及其对应时刻的数据采集系统；当风电机组处于旋转状态时，数据采集系统开始记录塔顶振动加速度及其对应时刻；当风电机组的收到停机指令时开始停机并进入待机状态，持续时长ts秒后停止记录数据；根据记录的塔顶振动加速度及其对应的时刻，建立塔顶振动加速度与其对应时刻的相关关系；计算风电机组塔架的一阶频率。该方法可检验风电机组塔架一阶频率设计值与实际值的偏差；筛查安全风险；为风电机组控制系统的参数输入提供准确的塔架一阶频率；操作简单、高效，不需要额外的措施。
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公开(公告)号：CN114294171A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111332852.7
申请日：2021-11-11
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种风电机组叶片净空距离监测方法及监测系统，该方法包括：获取目标叶片经过塔筒正面时叶尖初始坐标值及塔筒初始坐标值；将叶尖初始坐标值和塔筒初始坐标值进行处理，得到目标叶片的叶尖目标坐标值和塔筒目标坐标值；根据叶尖目标坐标值和塔筒目标坐标值，计算得到在预设位置处目标叶片与塔筒的当前净空距离。本监测方法可以实时监测在预设位置处目标叶片与塔筒的当前净空距离，保障机组安全。利用此方法当识别出机组出现当前净空距离小于预设净空阈值时，启动变桨回桨机制，有利于整机设计过程中，配套净空设定余量的塔筒和叶片减重情况，可以大幅度降低整机设计成本。
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