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公开(公告)号：CN215149145U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120803382.7
申请日：2021-04-19
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要： 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，其包括移动平台；机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；设置于第一竖直转动机构的执行机构；设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台上固定设置有拾音器。采用本申请技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务，同时能节省执行机构、拾音器占用空间，便于安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN215149144U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120802020.6
申请日：2021-04-19
申请人： 华能吉林发电有限公司九台电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，其包括机器人主体；凸台，所述凸台设置于所述机器人主体上表面；载物台，所述载物台套设于所述凸台上并与所述凸台形成可转动连接；机械臂，所述机械臂包括能够在水平方向转动的第一转动机构、能够在竖直方向转动的第二转动机构，所述第一转动机构设置在凸台上，且一端与第二转动机构连接；激光雷达，所述激光雷达设置于所述载物台上表面，并位于第二转动机构下方。采用本实用新型技术方案，通过将激光雷达至于机械臂第二转动机构下方，可以减小激光雷达的占用空间，使整个设备的结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN114061698A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111347562.X
申请日：2021-11-15
申请人： 华能吉林发电有限公司九台电厂
发明人： 梁红雨 , 陈楠 , 高鹏 , 徐学军 , 王向前 , 王喜俊 , 胡可 , 刘鸣 , 苗晓明 , 刘宇鑫 , 徐硕 , 马塾禄 , 杨劲夫 , 陈江廷 , 李猛 , 孙长余 , 于洲洋 , 于永军 , 周晓亮 , 刘宇 , 王聪 , 王锐 , 李修成 , 白鸽 , 王忠元 , 岳爽
IPC分类号： G01F23/284 , G01F23/296
摘要： 本发明提供了一种发电厂用可调测量角度的煤仓煤位计装置及使用方法，包括煤位计、固定部和角度调节部，所述固定部的顶端固定在煤仓盖的底部，所述煤位计固定于所述角度调节部的底部，所述角度调节部的顶部与所述固定部转动连接，所述角度调节部可在水平面和竖直面内旋转并固定在所述固定部上。本发明通过将煤位计安装在角度调节部上，可以通过角度调节部调节煤位计的测量角度，使煤位的测量波可以发射到煤仓中心位置，从而避免煤炭位于煤仓锥形面内时，传统竖直发射的煤位计只能发射到煤仓侧壁上，无法准确测量煤位的问题。
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公开(公告)号：CN115954959A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111626694.6
申请日：2021-12-28
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种参与电网频率控制的大型风电场智能惯性频率控制方法，首先，为电网频率控制定义了一个风电场惯性响应的优化模型。然后，采用头脑风暴算法解决该优化问题以控制风电场的风电机组。本发明解决了两个目前尚未成熟解决的关键问题，即风电场中的风电机组必须参与电网频率控制过程的功率增量和持续时间，使风电场成功参与电网频率控制并减轻了风电机组逐步惯性控制引起的二次频率下降效应。
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公开(公告)号：CN114943359A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111604037.1
申请日：2021-12-24
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于仿生模糊模型的光伏系统功率预测方法及装置，首先，采用主元分析法在预设输入变量中选取模型输入变量，根据模型输入变量构建T‑S(Takagi‑Sugeno)模糊模型，T‑S模糊模型通过If‑Then规则将数据所属数据聚类情况，以及数据聚类对应的局部模型相结合。其次，获取光伏系统的多组采样数据，采样数据包含所有模型输入变量的数据类型，且在不同的季节和气候进行采集。利用花粉传粉算法对所有采样数据进行自动聚类，生成多个数据聚类，并计算每个数据聚类的聚类中心和聚类半径。最后，根据聚类中心和聚类半径获得每个数据聚类对应的局部模型，利用已知所有数据聚类和每个数据聚类对应局部模型的T‑S模糊模型计算光伏系统的发电功率。
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公开(公告)号：CN114510110A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111604301.1
申请日：2021-12-24
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明提供一种光伏最大功率点跟踪方法及装置。所述方法包括构建结合猎鹿算法和蚯蚓算法的混合算法；基于基准函数测试，对混合算法进行性能检验；基于混合算法，构建光伏最大功率点跟踪算法；基于光伏系统不同辐照度条件和遮挡条件，对光伏最大功率点跟踪算法进行性能验证。本发明同时结合了猎鹿算法和蚯蚓算法，实现了两种算法的优势互补，进而平衡了所得混合算法在搜索过程中的探索和开发能力，可有效提高光伏系统全局最大功率点的跟踪精度；在应用于光伏最大功率点跟踪控制器之前，通过基准函数测试进行了性能验证，从理论上保证了应用过程的安全性和有效性；充分考虑了光伏系统不同辐照度条件和遮挡条件，可有效保证通用性。
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公开(公告)号：CN114461004A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111600979.2
申请日：2021-12-24
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明提供一种光伏发电系统的最大功率跟踪控制方法与装置，属于光伏发电技术领域。其中，光伏发电系统的最大功率跟踪控制装置包括电连接的光伏电池组件、边缘计算设备以及光伏发电系统建模与控制优化设备；所述控制方法包括：获取所述光伏电池组件的最大功率输出信号；利用所述边缘计算设备对所述最大功率输出信号进行连续跟踪；将跟踪得到的数据反馈至所述光伏发电系统建模与控制优化设备中。本发明将边缘计算引入光伏电站的终端智能集控设备实现光伏电池的最大功率连续跟踪，并将跟踪的数据反馈至光伏发电系统的建模或集控设备中，进而提高光伏电站的发电效益。
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