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公开(公告)号：CN111271542A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074543.3
申请日：2020-01-22
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置，属于速度控制技术领域，解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗，调速节和电源控制节均为中空结构；调速节为速度控制装置的首节，内部布设执行机构；电源控制节设置在调速节的后端，内部布设功能部件；调速节和电源控制节通过万向节连接；动力皮碗套设在调速节上，支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用，通过转阀0～10％的泄漏率的改变，进行速度调节，实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性，保证了检测数据的有效性。
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公开(公告)号：CN115264233A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110475088.2
申请日：2021-04-29
申请人： 中海石油气电集团有限责任公司 , 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种用于管道安全检测的智能光学检测装置和检测方法，属于管道检测技术领域，该装置包括：电子舱及其前端中心的光学舱，以及分别套设于所述电子舱外部的提供动力的密封皮碗。其中，所述光学舱包括光学罩、光学传感单元和高亮照明单元，所述光学传感单元用于对管道内部进行录像、拍照和三维扫描；所述电子舱内的测控电路组件连接并控制所述光学检测单元和高亮照明单元。本发明应用于长距离气体管道，实现了对气体对管道内情况进行自动录像、拍照及三维建模，满足对管道内壁三维变化趋势进行精细监控的需求。
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公开(公告)号：CN111271542B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010074543.3
申请日：2020-01-22
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置，属于速度控制技术领域，解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗，调速节和电源控制节均为中空结构；调速节为速度控制装置的首节，内部布设执行机构；电源控制节设置在调速节的后端，内部布设功能部件；调速节和电源控制节通过万向节连接；动力皮碗套设在调速节上，支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用，通过转阀0～10％的泄漏率的改变，进行速度调节，实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性，保证了检测数据的有效性。
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公开(公告)号：CN117169328A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210584502.8
申请日：2022-05-27
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265
摘要： 本发明涉及一种水下带包覆层钢管超声外检测装置，采用超声检测阵列进行外超声检测；所述超声检测阵列包括第一超声探头组和第二超声探头组；所述第一超声探头组包括至少一排直探头；每排直探头位于被测钢管圆周外侧，沿垂直于管壁的方向安装，每排中的直探头沿钢管的部分圆周等间隔放置；所述第二超声探头组包括至少一排斜探头；每排斜探头位于被测钢管圆周外侧，以与管壁呈设定角度方向安装，每排中的斜探头沿钢管的部分圆周等间隔放置。本发明可为水下尤其是海底管道的PE包覆层破损、钢管壁厚以及管壁内的裂纹情况的提供超声外检测途径，对环境友好、检测结果可精确量化并实现定位。
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公开(公告)号：CN108180884A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380709.9
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明公开了一种管道内变形测量装置，属于管道内变形测量装置，解决了现有技术中管道内变形测量装置的检测精度低的问题。其包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触；摆臂感应器的感应端与摆臂感应器的基体为分体设计。上述管道内变形测量装置可用于管道内检测器。
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公开(公告)号：CN108180883A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380482.8
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种大变形的变形内检测器，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触。上述变形内检测器可用于检测管道内壁的变形。
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公开(公告)号：CN217559451U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221491397.5
申请日：2022-06-15
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本实用新型涉及一种用于金属管道的爬行装置，属于检测设备领域，解决了现有技术中对金属管道进行无损检测的检测仪搭载运动装置容易卡堵管道、吸附与脱离困难、运动较慢、容易偏转倾覆、拆装复杂以及应用范围过窄的问题。本实用新型的用于金属管道的爬行装置，包括框架、伺服系统、侧向抱紧轮和支撑轮；框架的两侧分别固定连接伺服系统和支撑轮；侧向抱紧轮设于框架的底端；伺服系统能够驱动框架相对于被测管道运动，侧向抱紧轮能够将框架固定在被测管道的外壁上。本实用新型提供的爬行装置实现沿管道运动，不易偏转倾覆，实用性强。
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公开(公告)号：CN209028186U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821461731.6
申请日：2018-09-06
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01R31/396
摘要： 本实用新型涉及一种管道检测器用电量测量装置，与电池组连接，包括取样电阻R、电源监视器、单片机和显示组件；所述取样电阻R串联在所述电池组的供电电路上；所述电源监视器与所述电池组正负极连接，与所述取样电阻R的两端连接，与所述单片机连接；所述单片机与所述显示组件连接。本实用新型对电池组电流和电压的实时监控，计算实时用电量和剩余电量，进行相关信息显示，使管道检测人员在使用管道检测器进行管道检测时，实时了解电池组的耗电情况，在电池组电量耗尽时，能够及时地对其进行更换，本实用新型体积小、重量轻、成本低，并且生产工艺简单。
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公开(公告)号：CN217404205U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202122589388.1
申请日：2021-10-27
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本实用新型公开了一种漏磁内检测器传感器，磁传感器元件安装在传感器壳体内部长度方向中心位置的长槽内，由两侧工装定位紧固；电路板安装在厚度方向的中心位置；传感器线缆从传感器壳体长度方向的一个侧面的出线孔引出；传感器整体进行环氧树脂灌胶处理。传感器壳体材料为非磁性金属材料内部掏空一体化加工而成，底面开口用于电气部件的安装和灌胶，传感器顶面和侧面完全致密无缝。本实用新型可避免与管壁摩擦和磕碰导致破损或变形问题，并能承受油、气、水等介质的压力，适应高压力水或含水混熟海底管道。
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公开(公告)号：CN215640596U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120912501.2
申请日：2021-04-29
申请人： 中海石油气电集团有限责任公司 , 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本实用新型涉及一种用于气体管道的光学检测装置，属于管道检测技术领域，该装置包括：光学舱、密封皮碗、电子舱；其中，所述光学舱位于所述电子舱的前端前进面的中心位置，包括光学罩及放置在光学罩内的光学传感单元和高亮照明单元；所述电子舱为圆筒状结构，内部包括测控电路组件和电池组；所述光学传感单元和高亮照明单元与所述测控电路组件电连接；所述密封皮碗套设于所述电子舱外部；本实用新型装置对管道内情况进行自动录像、拍照，实现了自动化测试。
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