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公开(公告)号：CN112816547B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110152458.9
申请日：2021-02-03
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括对接成圆筒状体的一对半圆弧形板；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的安装座，与安装座滑动连接的高度调节支架；磁体固定在高度调节支架上。本发明还公开了一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正方法。本发明通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可以精确校正漏磁传感器。
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公开(公告)号：CN111271542A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074543.3
申请日：2020-01-22
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置，属于速度控制技术领域，解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗，调速节和电源控制节均为中空结构；调速节为速度控制装置的首节，内部布设执行机构；电源控制节设置在调速节的后端，内部布设功能部件；调速节和电源控制节通过万向节连接；动力皮碗套设在调速节上，支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用，通过转阀0～10％的泄漏率的改变，进行速度调节，实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性，保证了检测数据的有效性。
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公开(公告)号：CN111271542B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010074543.3
申请日：2020-01-22
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置，属于速度控制技术领域，解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗，调速节和电源控制节均为中空结构；调速节为速度控制装置的首节，内部布设执行机构；电源控制节设置在调速节的后端，内部布设功能部件；调速节和电源控制节通过万向节连接；动力皮碗套设在调速节上，支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用，通过转阀0～10％的泄漏率的改变，进行速度调节，实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性，保证了检测数据的有效性。
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公开(公告)号：CN112816547A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110152458.9
申请日：2021-02-03
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括对接成圆筒状体的一对半圆弧形板；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的安装座，与安装座滑动连接的高度调节支架；磁体固定在高度调节支架上。本发明还公开了一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正方法。本发明通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可以精确校正漏磁传感器。
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公开(公告)号：CN217404205U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202122589388.1
申请日：2021-10-27
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本实用新型公开了一种漏磁内检测器传感器，磁传感器元件安装在传感器壳体内部长度方向中心位置的长槽内，由两侧工装定位紧固；电路板安装在厚度方向的中心位置；传感器线缆从传感器壳体长度方向的一个侧面的出线孔引出；传感器整体进行环氧树脂灌胶处理。传感器壳体材料为非磁性金属材料内部掏空一体化加工而成，底面开口用于电气部件的安装和灌胶，传感器顶面和侧面完全致密无缝。本实用新型可避免与管壁摩擦和磕碰导致破损或变形问题，并能承受油、气、水等介质的压力，适应高压力水或含水混熟海底管道。
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公开(公告)号：CN217559451U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221491397.5
申请日：2022-06-15
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本实用新型涉及一种用于金属管道的爬行装置，属于检测设备领域，解决了现有技术中对金属管道进行无损检测的检测仪搭载运动装置容易卡堵管道、吸附与脱离困难、运动较慢、容易偏转倾覆、拆装复杂以及应用范围过窄的问题。本实用新型的用于金属管道的爬行装置，包括框架、伺服系统、侧向抱紧轮和支撑轮；框架的两侧分别固定连接伺服系统和支撑轮；侧向抱紧轮设于框架的底端；伺服系统能够驱动框架相对于被测管道运动，侧向抱紧轮能够将框架固定在被测管道的外壁上。本实用新型提供的爬行装置实现沿管道运动，不易偏转倾覆，实用性强。
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公开(公告)号：CN218719708U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221597418.1
申请日：2022-06-24
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本实用新型涉及一种导磁耐磨装置及管道漏磁内检测系统，属于管道检测技术领域，解决了现有技术中内检测系统的导磁耐磨装置磨损量大，使用寿命短的问题。本实用新型的导磁耐磨装置包括基体和呈球状的接触件，所述基体与管道接触的一面设有凹槽，所述接触件的一部分置于所述凹槽内。本实用新型实现了对高含蜡、多焊瘤、老旧管道的长距离检测。
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公开(公告)号：CN215179888U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120314821.8
申请日：2021-02-03
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本实用新型公开了一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括对接成圆筒状体的一对半圆弧形板；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的安装座，与安装座滑动连接的高度调节支架；磁体固定在高度调节支架上。本实用新型通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可以精确校正漏磁传感器。
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公开(公告)号：CN221945917U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420219163.8
申请日：2024-01-30
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本实用新型涉及一种分体式漏磁内检测器传感器壳体及灌胶工装，属于传感器封装技术领域，解决了传感器受到管壁冲击容易损坏的问题。本实用新型的传感器壳体包括：传感器上盖、传感器下壳体和胶体部分；传感器上盖和传感器下壳体通过螺钉连接；传感器下壳体为矩形框架结构，且内侧设置有凸台部，凸台部用于固定安装PCB板，且凸台部低于传感器下壳体的上表面；胶体部分填充所述传感器下壳体的内部空间且覆盖PCB板；胶体部分的下表面低于传感器下壳体的下表面；胶体部分的上表面与传感器下壳体的上表面高度等同。本实用新型实现了对传感器外壳的分体式设计，且胶体部分能够缓冲检测器运动时管壁对传感器的冲击。
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公开(公告)号：CN212537144U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020847884.5
申请日：2020-05-19
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及一种管道检测器的变形臂，属于管道检测技术领域，解决现有变形臂在磕碰过程中已损坏、弹簧力较小、测量精度低的难题。本实用新型提供的管道检测器的变形臂，包括变形臂杆、变形臂座、变形臂轮和伸缩单元，变形臂杆的一端与变形臂座转动连接，另一端与变形臂轮转动连接；伸缩单元的两端分别与变形臂杆、变形臂座转动连接，用于控制变形臂杆和变形臂座之间的转动角度；变形臂座用于将变形臂固定于变形检测器周向；变形臂杆用于连接变形臂轮与变形臂座，并带动变形臂轮沿待检测管道内壁运动；变形臂轮用于接触并沿待检测管道内壁运动，进而检测管道。本实用新型的管道检测器的变形臂用于测量管道，检测精度高。
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