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公开(公告)号：CN108180883A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380482.8
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种大变形的变形内检测器，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触。上述变形内检测器可用于检测管道内壁的变形。
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公开(公告)号：CN108255081B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711380483.2
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种小型伺服回转平台，属于伺服系统技术领域，解决了现有技术中伺服回转平台的线缆穿轴的回转阻力大、维修性差等问题。其包括伺服主控板、外转接板和航向柔性印制板；主控板和外转接板转动连接，航向柔性印制板的一端与主控板连接，航向柔性印制板的另一端与外转接板连接。上述小型伺服回转平台可用于伺服系统。
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公开(公告)号：CN111331576A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811545787.4
申请日：2018-12-18
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种适用于小型伺服回转平台的柔性印制板布线方法，其特征在于，包括如下：步骤一，柔性印制板在伺服平台相对旋转部件中间布置，分动态单元、静态单元，其中动态单元为弧状“U字形”，距离回转实体轴外侧5mm～10mm为动态线缆内轨半径，以伺服搜索角度加10°～20°的角度量为动态柔性印制板的版图的圆弧角度；步骤二，柔性印刷板线缆一端通过连接器连接动态的伺服平台载荷，另一端通过另一个连接器连接静态的电子电路部分。上述方法有效解决了普通线缆连接造成的伺服回转阻力大，维修、装配困难等问题，适用各种尺寸制导设备的两轴式伺服平台，特别适用于空间紧凑的小型伺服平台。
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公开(公告)号：CN108255081A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711380483.2
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种小型伺服回转平台，属于伺服系统技术领域，解决了现有技术中伺服回转平台的线缆穿轴的回转阻力大、维修性差等问题。其包括伺服主控板、外转接板和航向柔性印制板；主控板和外转接板转动连接，航向柔性印制板的一端与主控板连接，航向柔性印制板的另一端与外转接板连接。上述小型伺服回转平台可用于伺服系统。
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公开(公告)号：CN108180884A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380709.9
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明公开了一种管道内变形测量装置，属于管道内变形测量装置，解决了现有技术中管道内变形测量装置的检测精度低的问题。其包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触；摆臂感应器的感应端与摆臂感应器的基体为分体设计。上述管道内变形测量装置可用于管道内检测器。
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公开(公告)号：CN207751466U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721787011.4
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本实用新型公开了一种管道内变形检测的测量装置，属于管道内变形检测的测量装置，解决了现有技术中管道内变形检测的测量装置的检测精度低的问题。其中心骨架、角度传感器、数据记录单元、支撑皮碗以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触，支撑皮碗套设于中心骨架两端；摆臂感应器包括转臂、转轴、感应部以及压簧，转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述管道内变形检测的测量装置可用于管道内检测器。
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公开(公告)号：CN207850349U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721787111.7
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本实用新型公开了一种用于管道内变形测量的摆臂组件，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中用于管道内变形测量的摆臂组件的测量精度低，很难适应变形量较大的管道测量的问题。其包括转臂、转轴、感应部以及压簧；转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述摆臂组件可用于管道内变形测量。
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公开(公告)号：CN206418975U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720031066.6
申请日：2017-01-10
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本实用新型提供一种紧凑型滚轮扶正器，包括中心轴(4)、后端挡圈(5)、弹簧(6)、弹簧套筒(7)、前端挡圈(8)、月牙形扶正臂(9)、滚动轴承(10)、方形扶正臂(12)、支撑背板(13)，其特征在于所述月牙形扶正臂(9)、方形扶正臂(12)、滚动轴承(10)组成扶正臂，扶正臂两侧通过销轴与弹簧套筒(7)和支撑背板(13)相连，弹簧(6)通过后端挡圈(6)和前端挡圈(8)固定在弹簧套筒(7)内部，支撑背板(13)固定在中心轴(4)上，弹簧套筒(7)可以在中心轴(4)上滑动，月牙形扶正臂(9)可以推动前端挡圈(8)。本实用新型具有结构紧凑和承重能力大的特点，适用于在水平管道内使用。
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