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公开(公告)号：CN108232452B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711380708.4
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种用于大口径天馈系统的多导轨同步虚轴伺服装置，属于伺服系统技术领域，解决了现有技术中伺服装置无法适用于大口径天馈系统的问题。其包括底座、电机和多个虚轴，虚轴通过底座安装在无人机基体上；虚轴为弧形轴，包括用于驱动天馈系统俯仰运动的主动虚轴以及用于支撑天馈系统的至少一个从动虚轴，电机驱动主动虚轴俯仰运动。上述伺服装置用于天馈系统与无人机基体的连接。
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公开(公告)号：CN108053477B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201711380711.6
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种管道内变形的数值处理方法，属于管道变形检测工程领域，解决了根据检测数据分析管道变形及管道三维模型重构的问题。根据管道内变形的三维检测数据，建立管道内的垂直于管道轴线的多个截面的离散数据点列；在离散数据点列的末尾一个附加点，使得上述处理后的离散数据点列能够构成封闭曲线；根据处理后的每个截面的离散数据点列得到每个截面的三次样条函数，求解三次样条函数得到管道截面的一维闭曲线拟合以及管道截面的椭圆度；将每个截面的离散数据点列集合构成管道三维点云数据集合，建立管道的三维模型。上述数值处理方法可以用于建立管道的三维模型。
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公开(公告)号：CN108180883A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380482.8
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种大变形的变形内检测器，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触。上述变形内检测器可用于检测管道内壁的变形。
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公开(公告)号：CN108232452A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711380708.4
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种用于大口径天馈系统的多导轨同步虚轴伺服装置，属于伺服系统技术领域，解决了现有技术中伺服装置无法适用于大口径天馈系统的问题。其包括底座、电机和多个虚轴，虚轴通过底座安装在无人机基体上；虚轴为弧形轴，包括用于驱动天馈系统俯仰运动的主动虚轴以及用于支撑天馈系统的至少一个从动虚轴，电机驱动主动虚轴俯仰运动。上述伺服装置用于天馈系统与无人机基体的连接。
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公开(公告)号：CN108180884A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380709.9
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明公开了一种管道内变形测量装置，属于管道内变形测量装置，解决了现有技术中管道内变形测量装置的检测精度低的问题。其包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触；摆臂感应器的感应端与摆臂感应器的基体为分体设计。上述管道内变形测量装置可用于管道内检测器。
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公开(公告)号：CN108053477A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711380711.6
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种管道内变形的数值处理方法，属于管道变形检测工程领域，解决了根据检测数据分析管道变形及管道三维模型重构的问题。根据管道内变形的三维检测数据，建立管道内的垂直于管道轴线的多个截面的离散数据点列；在离散数据点列的末尾一个附加点，使得上述处理后的离散数据点列能够构成封闭曲线；根据处理后的每个截面的离散数据点列得到每个截面的三次样条函数，求解三次样条函数得到管道截面的一维闭曲线拟合以及管道截面的椭圆度；将每个截面的离散数据点列集合构成管道三维点云数据集合，建立管道的三维模型。上述数值处理方法可以用于建立管道的三维模型。
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公开(公告)号：CN207850349U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721787111.7
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本实用新型公开了一种用于管道内变形测量的摆臂组件，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中用于管道内变形测量的摆臂组件的测量精度低，很难适应变形量较大的管道测量的问题。其包括转臂、转轴、感应部以及压簧；转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述摆臂组件可用于管道内变形测量。
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公开(公告)号：CN207751466U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721787011.4
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本实用新型公开了一种管道内变形检测的测量装置，属于管道内变形检测的测量装置，解决了现有技术中管道内变形检测的测量装置的检测精度低的问题。其中心骨架、角度传感器、数据记录单元、支撑皮碗以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触，支撑皮碗套设于中心骨架两端；摆臂感应器包括转臂、转轴、感应部以及压簧，转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述管道内变形检测的测量装置可用于管道内检测器。
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