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公开(公告)号：CN110071454A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910283667.X
申请日：2019-04-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种引流线夹持进线装置。引流线夹持进线装置包括固定夹持机构和移动夹持机构；所述固定夹持机构包括进线轮，所述移动夹持机构包括导向轮；所述移动夹持机构能够向靠近所述固定夹持机构的方向移动，以使位于进线轮和导向轮之间的引流线与进线轮和导向轮相接触，进线轮能够绕其自身的轴线转动，以带动引流线移动。本发明提供的引流线夹持进线装置，在进线轮和导向轮对引流线进行夹持后，由于进线轮转动，通过摩擦力带动引流线向前进线，在接线过程中，无需人工拉动引流线，节省了时间，降低了作业人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN116774195A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311054667.5
申请日：2023-08-22
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定算法的成功率，避免无效的标定数据采集。
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公开(公告)号：CN115528712B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211471262.7
申请日：2022-11-23
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘书玉 , 徐晖 , 凌天晗 , 张金禄 , 迟福建 , 孙阔 , 刘兆阳 , 何玉龙 , 陈跃 , 胡益菲 , 刘浩宇 , 张可佳 , 王家兴 , 吕红星 , 王旌 , 万宝 , 刘志超 , 徐贵清 , 孙建刚 , 苗树国 , 于进汇 , 黄东来
摘要： 本发明属于神经源网诊断技术领域，公开了一种源网荷储备不同区储能容量平衡方法及系统，该方法包括：对获取的储能容量与储热容量，经过训练的深度学习网络深度学习应用层进行深度学习网络的诊断；获取储能容量与储热容量是否存在平衡；基于确定的深度学习应用层的诊断，在储能容量与储热容量数据不平衡的状态下，通过深度学习应用层输出对储能容量与储热容量数据的分配，并进行模型调整；通过各不同区储能设备智能、动态地选择合适的路径进行传输，在保证自身容量的同时提升源网整体的容量；进行电量能源有序的平衡调控。本发明解决了现有技术导致无法准确有效地对储能容量与储热容量进行配置，进而导致新能源利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN116774195B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311054667.5
申请日：2023-08-22
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定(56)对比文件CN 116385538 A,2023.07.04谢昭;李姗琦;高隽“.目标-场景”语境关联的生成图模型分析.中国图象图形学报.2012,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN116787470A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310681154.0
申请日：2023-06-09
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及激光雷达转台与机械臂联合标定方法，所述激光雷达转台包含有基座、可相对于基座旋转的旋转平台以及与旋转平台固连的激光雷达本体；所述机械臂一端为机械臂基座，另一端为机械臂末端法兰，所述机械臂的一端相较于机械臂基座能旋转，机械臂末端法兰可绕机械臂末端转动，所述机械臂末端法兰上安装柱状标定治具；本标定方法需将标定治具安装于机械臂末端法兰，柱状标定治具方向与机械臂末端法兰坐标系第一坐标轴同向，同时该标定治具处于状态转台激光雷达测量视野范围内；本发明可以不依赖高精度激光雷达与特定场地、精密治具的联合标定方法，达到相同精度的标定效果；采用此方法标定的机器人共实际完成作业超过1700余次。
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公开(公告)号：CN115528712A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211471262.7
申请日：2022-11-23
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘书玉 , 徐晖 , 凌天晗 , 张金禄 , 迟福建 , 孙阔 , 刘兆阳 , 何玉龙 , 陈跃 , 胡益菲 , 刘浩宇 , 张可佳 , 王家兴 , 吕红星 , 王旌 , 万宝 , 刘志超 , 徐贵清 , 孙建刚 , 苗树国 , 于进汇 , 黄东来
摘要： 本发明属于神经源网诊断技术领域，公开了一种源网荷储备不同区储能容量平衡方法及系统，该方法包括：对获取的储能容量与储热容量，经过训练的深度学习网络深度学习应用层进行深度学习网络的诊断；获取储能容量与储热容量是否存在平衡；基于确定的深度学习应用层的诊断，在储能容量与储热容量数据不平衡的状态下，通过深度学习应用层输出对储能容量与储热容量数据的分配，并进行模型调整；通过各不同区储能设备智能、动态地选择合适的路径进行传输，在保证自身容量的同时提升源网整体的容量；进行电量能源有序的平衡调控。本发明解决了现有技术导致无法准确有效地对储能容量与储热容量进行配置，进而导致新能源利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN110659830A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910907911.5
申请日：2019-09-25
发明人： 杨宇全 , 秦丽杰 , 张奇 , 张建海 , 李健 , 李禹曈 , 魏巍 , 奚鹏飞 , 邵鹏 , 陈利 , 方韶 , 鲁丹丹 , 李鹏程 , 张文茹 , 赵重 , 白宗辉 , 张金禄 , 何玉龙 , 张志朋 , 武晓晶 , 杜志敏 , 万宝 , 董自帅 , 于进汇 , 张可佳 , 杨洲 , 张家郡 , 马璐 , 陈天宇
摘要： 本发明公开了一种面向综合能源系统的多能源微网规划方法，其包括如下步骤：1)设计多能源微网基本架构：将区域内传统电力系统、天然气系统、热力系统的互联和整合；2)构建以系统规划运行成本最小、弃风弃光最少和污染物排放最小为目标函数的多能源微网多目标协同规划模型，实现多个能源子系统的协同优化规划；3)利用Tent映射改进混沌优化算法对传统多目标遗传算法进行改进，构成混沌优化多目标遗传算法，在算法鲁棒性得到验证的基础上，使用该混沌优化多目标遗传算法对模型进行求解。本发明在满足多元负荷需求的同时有效降低了系统成本，显著提升了资源配置的效率，对大电网系统的安全运行也有正向作用，具有较好应用前景。
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公开(公告)号：CN109521452A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811317709.9
申请日：2018-11-07
发明人： 李德强 , 李鹏程 , 张阔 , 崔文虎 , 李春晖 , 刘兆领 , 魏文浩 , 李超群 , 毕宏图 , 刘爽 , 崔琦 , 李璇 , 陈天宇 , 于进汇 , 张志朋 , 谭靖 , 刘慧芳 , 朱文才 , 朱诗慧 , 杜志敏 , 司威 , 李海龙 , 钟连杰 , 王哲禹 , 张斌 , 齐云鹏
摘要： 本发明公开了一种配电运检电缆定位系统及配电运检辅助移动应用定位方法，其通过移动终端与外置的定位终端相配合，能够准确的进行巡检人员当前的定位，且能够对巡检区域内的电力设备的位置偏差进行纠错，完善电力设备的位置存储，从而使得巡检区域内的电力设备巡检更加方便，减少巡检人员巡检时的时间浪费，提高巡检的工作效率，减少人工成本，降低巡检工作强度；而且能实现巡检工作电子化、信息化、智能化，最大限度的减少漏检、错检，保障了电力系统的高效率、低故障率的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110633917A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910907888.X
申请日：2019-09-25
发明人： 杨宇全 , 秦丽杰 , 张奇 , 张建海 , 李健 , 李禹曈 , 魏巍 , 奚鹏飞 , 邵鹏 , 陈利 , 方韶 , 鲁丹丹 , 李鹏程 , 张文茹 , 赵重 , 白宗辉 , 张金禄 , 何玉龙 , 张志朋 , 武晓晶 , 杜志敏 , 万宝 , 董自帅 , 于进汇 , 张可佳 , 杨洲 , 张家郡 , 马璐 , 陈天宇
摘要： 本发明公开了一种基于电力大数据的新能源政策实施效果综合评价方法，其步骤如下：首先基于新能源政策实施效果综合评价指标体系、相关性分析以及时差相关性分析确定模型变量；其次通过模型适用条件及F检验进行模型选取，并应用MATLAB软件进行面板数据模型求解；最后根据模型结果进行模拟仿真，从而量化新能源政策单一维度实施效果，进行新能源政策单一维度实施效果评价。本发明客观、全面地评价政策实施效果，为新能源政策的制定与实施提供决策支持。
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公开(公告)号：CN115907345A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211369233.X
申请日：2022-11-03
发明人： 凌天晗 , 张金禄 , 刘书玉 , 徐晖 , 迟福建 , 孙阔 , 何玉龙 , 刘兆阳 , 王旌 , 吕红星 , 王家兴 , 张可佳 , 陈跃 , 万宝 , 于进汇 , 孙建刚 , 苗树国 , 徐贵清 , 胡益菲 , 刘爽
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种适应新型电力系统建设的配电网规划网格划分方法，包括以下步骤：S1、现有网格化供电资料汇总:确定采集区域范围内以划分出的网格数据，并且对每个网格内各功能区域用电相关数据、配电设备数据和配电网网格结构数据。本发明能很好的基于城市发展规划以及新型电力系统建设规划来实现对区域配电网网格的重新划分，能很好的保证配电网供电的稳定性以及配电网划分的合理性，同时实现系统化的工作流程，并且能对配电网用线缆和过度用设备进行合理规划，在通过电子地图的配合使规划工作的过程和成果都更形象和具体，便于工作人员进行讨论，更好的完善区域配电网的划分工作。
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