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公开(公告)号：CN115690535A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211328076.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC: G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，特别是涉及一种基于多模态融合的导线绝缘皮破损检测方法及系统，方法包括：获取训练图像集和训练文本集；基于图像特征提取网络对训练图像集进行特征提取，得到训练图像特征集；基于文本特征提取融合网络对训练文本集进行特征提取，得到训练文本特征集；基于文本特征提取融合网络对训练图像特征集和训练文本特征集进行融合，得到训练特征集；基于训练特征集对目标检测网络进行训练，得到训练好的目标检测网络；基于图像特征提取网络、文本特征提取融合网络和训练好的目标检测网络实现导线绝缘皮破损检测。本发明通过图像特征和文本特征相融合来提高架空线路导线绝缘皮破损检测的精度。
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公开(公告)号：CN115620142A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211331441.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种架空配电线路缺陷在线识别方法及系统。该方法包括获取配电网巡视图像数据集；对所述配电网巡视图像数据集中的配电网巡视图像进行曝光较正处理；对校正后的配电网巡视图像数据集中的配电网巡视图像，采用小波包函数进行降噪处理；对降噪处理后的消噪配电网巡视图像数据集中的配电网巡视图像进行数据增强处理，确定更新后的配电网巡视图像数据集；利用更新后的配电网巡视图像数据集和FasterR‑CNN算法，确定架空配电线路缺陷识别模型；利用架空配电线路缺陷识别模型对实时获取的配电网巡视图像进行缺陷识别。本发明能够提高识别效率与准确度。
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公开(公告)号：CN115984222A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310010748.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/26
Abstract: 本发明涉及一种配电网架空线路缺陷检测方法及系统，属于配电网技术领域，方法包括：基于历史架空线路巡检数据集构建训练集和校正集；基于所述训练集对缺陷检测模型进行训练，得到训练好的所述缺陷检测模型；基于所述校正集对训练好的所述缺陷检测模型进行校正，得到校正后的所述缺陷检测模型；获取架空线路的实时图像数据，结合校正后的所述缺陷检测模型，得到架空线路的实时缺陷检测结果。本发明提高了配电网架空线路缺陷检测的准确率和速度。
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公开(公告)号：CN115940070A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310013515.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法，涉及架空输配电线缆保护设备技术领域，包括：无人机、落线机构、自动除冰机构和磁吸机构。除冰方法：通过无人机将自动除冰机构携带至需要除冰的线路附近，使得自动除冰机构自动套在需要除冰的线路上进行除冰，无人机可以通过落线机构挂在线路上，并通过无人机自带的双目摄像头拍摄除冰过程，操作人员可以在地面通过远程控制终端的显示屏幕上观察除冰过程。本发明山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法的除冰效率高。
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公开(公告)号：CN119891476A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510318621.2
申请日：2025-03-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种蓄电池储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品，涉及蓄电池技术领域，该方法基于直流母线电压的变化，确定所述蓄电池储能系统的当前状态；划分多个荷电状态范围；根据实时监测的蓄电池的荷电状态，确定所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围；基于所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围，所述当前状态以及最大充放电倍率，确定所述蓄电池的当前控制模式。通过实时监测的蓄电池的荷电状态，控制蓄电池的控制模式，避免蓄电池出现过充电或过放电的情况，提高蓄电池储能系统的性能和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870108B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910148864.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路覆冰检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测输电线路图像；根据待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的三维模型；根据待检测输电线路的三维模型，确定待检测输电线路的横截面信息；根据待检测输电线路的横截面信息，以及预先建立的输电线路覆冰三维模型，确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度。上述技术方案提高了输电线路覆冰检测的效率和准确度，进而提高了电力系统的安全性，可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号：CN118279661A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410421040.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种电力铁塔螺栓结构松动检测方法、系统、设备及介质，涉及输配电技术领域。该方法包括：获取电力铁塔螺栓结构目标图像；采用角度分类模型对电力铁塔螺栓结构目标图像进行角度分类，得到拍摄角度；角度分类模型为采用电力铁塔螺栓结构样本图像集训练得到的ResNet模型；若拍摄角度为侧视角度，则采用目标检测模型对电力铁塔螺栓结构目标图像进行松动判别，得到判别结果；目标检测模型为采用基于小样本学习的方法训练得到的DETR模型；若拍摄角度为正视角度，则采用直线检测方法对电力铁塔螺栓结构目标图像进行松动判别，得到判别结果。本发明能够提高检测效率，实现对电力铁塔螺栓结构松动的高质量自动化识别。
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公开(公告)号：CN118198915A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410285907.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02B3/00 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机及机器人协同的变电站巡检方法、系统及设备，方法用于变电站巡检系统，该系统包括：无人机、机器人及后台服务器；该方法包括：后台服务器获取待巡检的变电站的图像数据，图像数据由无人机在变电站高空区域内运行时采集，机器人在变电站的地面区域内运行时采集；对图像数据进行识别处理，确定变电站的巡检结果，巡检结果表示变电站的设备情况及环境情况。本发明通过无人机和地面移动机器人协作实现变电站信息的全面准确采集，无人机巡检高效、灵活、覆盖面广，可以在短时间内对大范围设备进行巡检；机器人能够跨越楼梯以及穿越变电站狭窄通道区域，可进入危险区域或人工难以到达的地方，进行精细化、全方位的巡检。
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公开(公告)号：CN118015498A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279630.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开一种基于无人机巡检的配电架空线路缺陷识别方法及系统，属于配电架空线路缺陷识别领域。该方法首先采用无人机进行10kV配电架空线路智能化巡检，然后采用图像特征分析方法识别并标注巡检设备图像上的巡检设备，其次通过逆向无缺陷识别网络对图像中的缺陷设备或者无缺陷设备进行分类，剔除无缺陷设备，再使用正向缺陷识别网络识别缺陷设备的缺陷类型，减少了缺陷智能识别的图像数量。本发明能够提升作业效率，并提升缺陷识别准确率。
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公开(公告)号：CN109870108A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910148864.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路覆冰检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测输电线路图像；根据待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的三维模型；根据待检测输电线路的三维模型，确定待检测输电线路的横截面信息；根据待检测输电线路的横截面信息，以及预先建立的输电线路覆冰三维模型，确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度。上述技术方案提高了输电线路覆冰检测的效率和准确度，进而提高了电力系统的安全性，可广泛地应用在电力系统中。
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