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公开(公告)号：CN115690535A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211328076.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC: G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，特别是涉及一种基于多模态融合的导线绝缘皮破损检测方法及系统，方法包括：获取训练图像集和训练文本集；基于图像特征提取网络对训练图像集进行特征提取，得到训练图像特征集；基于文本特征提取融合网络对训练文本集进行特征提取，得到训练文本特征集；基于文本特征提取融合网络对训练图像特征集和训练文本特征集进行融合，得到训练特征集；基于训练特征集对目标检测网络进行训练，得到训练好的目标检测网络；基于图像特征提取网络、文本特征提取融合网络和训练好的目标检测网络实现导线绝缘皮破损检测。本发明通过图像特征和文本特征相融合来提高架空线路导线绝缘皮破损检测的精度。
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公开(公告)号：CN115620142A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211331441.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种架空配电线路缺陷在线识别方法及系统。该方法包括获取配电网巡视图像数据集；对所述配电网巡视图像数据集中的配电网巡视图像进行曝光较正处理；对校正后的配电网巡视图像数据集中的配电网巡视图像，采用小波包函数进行降噪处理；对降噪处理后的消噪配电网巡视图像数据集中的配电网巡视图像进行数据增强处理，确定更新后的配电网巡视图像数据集；利用更新后的配电网巡视图像数据集和FasterR‑CNN算法，确定架空配电线路缺陷识别模型；利用架空配电线路缺陷识别模型对实时获取的配电网巡视图像进行缺陷识别。本发明能够提高识别效率与准确度。
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公开(公告)号：CN118312505A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410420590.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/28 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F18/243 , G06F18/2415 , G06N5/01 , G06N7/01 , G06Q50/06 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种特高压变压器监测数据的处理模型构建方法及处理方法，该处理模型构建方法包括：获取特高压变压器的历史监测数据；对历史监测数据进行预处理；利用异常点检测算法对预处理后的历史监测数据进行异常点检测；基于预处理后的历史监测数据、检测结果，构建随机森林处理模型，随机森林处理模型用于对特高压变压器的待处理监测数据进行处理，且输出处理结果，处理结果表示待处理监测数据的分布特性，分布特性用于确定待处理监测数据的在数据仓库中的存储方式。本发明通过构建的随机森林处理模型，实现高压变压器监测数据准确的评估、清洗及归纳，进而实现特高压变压器的在线监测数据的接入，以满足监测数据的质量。
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公开(公告)号：CN115984222A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310010748.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/26
Abstract: 本发明涉及一种配电网架空线路缺陷检测方法及系统，属于配电网技术领域，方法包括：基于历史架空线路巡检数据集构建训练集和校正集；基于所述训练集对缺陷检测模型进行训练，得到训练好的所述缺陷检测模型；基于所述校正集对训练好的所述缺陷检测模型进行校正，得到校正后的所述缺陷检测模型；获取架空线路的实时图像数据，结合校正后的所述缺陷检测模型，得到架空线路的实时缺陷检测结果。本发明提高了配电网架空线路缺陷检测的准确率和速度。
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公开(公告)号：CN115940070A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310013515.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法，涉及架空输配电线缆保护设备技术领域，包括：无人机、落线机构、自动除冰机构和磁吸机构。除冰方法：通过无人机将自动除冰机构携带至需要除冰的线路附近，使得自动除冰机构自动套在需要除冰的线路上进行除冰，无人机可以通过落线机构挂在线路上，并通过无人机自带的双目摄像头拍摄除冰过程，操作人员可以在地面通过远程控制终端的显示屏幕上观察除冰过程。本发明山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法的除冰效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110675387B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910915275.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路铁塔结构缺陷检测方法及装置，该方法包括：采集待检测铁塔结构的多帧图像；根据待检测铁塔结构的多帧图像，确定待检测铁塔结构的三维动态模型；根据待检测铁塔结构的三维动态模型，确定待检测铁塔结构的模态参数，模态参数包括：共振峰频率和模态形状；将待检测铁塔结构的模态参数输入预先训练生成的铁塔结构缺陷检测模型，输出待检测铁塔结构的缺陷位置和缺陷类型；铁塔结构缺陷检测模型根据铁塔结构的模态参数样本预先训练生成。本发明提升了输电线路铁塔结构缺陷检测的效率和准确性，可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号：CN111932493A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010596194.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的配电网局部放电超声波检测方法及系统，方法包括：训练神经网络模型；将待测配电网设备的局部放电缺陷的超声波信号转换成梅氏倒频谱数据；将梅氏倒频谱数据输入周期神经网络层进行学习得到第一特征；将待测配电网设备的局部放电缺陷的图像输入卷积神经网络层进行学习得到第二特征；将第一特征和第二特征进行线性拼接后得到第三特征；将第三特征输入多层全连接层，得到待测配电网设备的检测结果。本发明提出的检测方法及系统相对于现有的人工检测更高效、更准确。
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公开(公告)号：CN110702015A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915291.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号：CN110675387A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910915275.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路铁塔结构缺陷检测方法及装置，该方法包括：采集待检测铁塔结构的多帧图像；根据待检测铁塔结构的多帧图像，确定待检测铁塔结构的三维动态模型；根据待检测铁塔结构的三维动态模型，确定待检测铁塔结构的模态参数，模态参数包括：共振峰频率和模态形状；将待检测铁塔结构的模态参数输入预先训练生成的铁塔结构缺陷检测模型，输出待检测铁塔结构的缺陷位置和缺陷类型；铁塔结构缺陷检测模型根据铁塔结构的模态参数样本预先训练生成。本发明提升了输电线路铁塔结构缺陷检测的效率和准确性，可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号：CN109872323A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910148797.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06N20/00 , G01N21/892
Abstract: 本发明提供了一种输电线路的绝缘子缺陷检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测绝缘子图像；根据待检测绝缘子图像，确定待检测绝缘子的三维模型；将待检测绝缘子的三维模型输入预先训练生成的绝缘子深度神经网络缺陷检测模型，对待检测绝缘子进行缺陷检测及确定缺陷类型；绝缘子深度神经网络缺陷检测模型根据多个绝缘子图像样本预先训练生成。上述技术方案提高了绝缘子缺陷检测的效率、准确度及安全性，降低了绝缘子缺陷检测的成本，可广泛地应用在电力系统中。
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