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公开(公告)号：CN105380723A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510982243.4
申请日：2015-12-23
IPC分类号： A61C13/08
CPC分类号： A61C13/08 , A61C13/0004 , A61C13/0006
摘要： 本发明涉及一种制作全口义齿的排牙方法，属于牙科假体的制造技术领域。该制作全口义齿的排牙方法包括：1）建立标准牙齿的牙齿特征三维数据库；2）提取患者口腔特征信息；3）排牙。该制作全口义齿的排牙方法建立口腔与人工牙的相互约束关系，从而实现自动排牙，获取符合不同患者口腔特征的牙列，可根据患者需要作出适当调整所排牙列，以符合患者的性别、年龄等，同时可以跟踪记录患者诊疗情况，随时取用更新，有效满足全口义齿的临床需求。
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公开(公告)号：CN107072762B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201580000109.8
申请日：2015-05-06
摘要： 一种口腔探测、数据处理装置和方法及口腔探测系统。口腔探测装置包括：探头(101)、投影仪(102)和相机(103)。探头(101)用于在口腔中探测牙齿表面图像。探头(101)包括反射镜组，反射镜组包括多个以预定位置关系排列的镜面，镜面用于将投射到反射镜组的条纹图像反射到口腔内牙齿表面，并将牙齿表面图像反射到口腔外。投影仪(102)，用于向探头(101)的反射镜组投射条纹图像，反射镜组将条纹图像反射到牙齿表面。相机(103)，用于从探头(101)的反射镜组获取反射出的包含条纹图案的牙齿表面图像。通过这样的装置，能够获得多个面的牙齿表面图像及其精确的相对位置关系，在减少探头(101)的移动次数的同时，能够降低图像拼接过程中的误差。
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公开(公告)号：CN107205794A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201480047642.5
申请日：2014-07-23
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C3/00
CPC分类号： A61C1/0046 , A61B6/032 , A61B6/14 , A61B6/4085 , A61B6/5247 , A61B2018/00636 , A61B2018/20359 , A61B2034/105 , A61C1/0015 , A61C1/082 , A61C9/0053 , A61C17/08
摘要： 一种数控激光自动化牙体预备装备、方法和牙齿定位器，该装备包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿定位器、负压吸引器和实时监控装置，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器以及实时监控装置连接，牙科激光器通过导光臂(1)与数控激光牙体预备控制系统口腔工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔工作端与牙齿定位器和实时监控装置连接，负压吸引器与牙齿定位器连接。该数控激光自动化牙体预备装备和方法能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能有效提高口腔临床牙体预备的标准化程度和效率。
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公开(公告)号：CN107303204B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610252136.0
申请日：2016-04-21
申请人： 北京大学口腔医学院 , 南京智周信息科技有限公司
IPC分类号： A61C19/04
摘要： 本发明涉及一种手持式口腔三维扫描装置，包括：特征图案投射器，用于向被测对象表面投射特征图案；两套不同焦深的相机镜头，分别与特征图案投射器投射方向呈不同的夹角，用于接收从不同深径比被扫描口腔对象表面漫反射出来的条纹图案，能通过电子切换，完成同一被扫描对象不同深度区域的反射光拾取；计算机，通过软件实现空间坐标解算与多视场扫描数据拼接；所述计算机分别与特征图案投射器、相机镜头电连接。本发明能够结合操作者手部运动的灵活性与大尺寸单视场扫描的高效性，不同焦深的两套相机分别扫描印模的后牙区和前牙区，快速获得被口腔印模的三维表面数据。
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公开(公告)号：CN107072762A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580000109.8
申请日：2015-05-06
摘要： 一种口腔探测、数据处理装置和方法及口腔探测系统。口腔探测装置包括：探头(101)、投影仪(102)和相机(103)。探头(101)用于在口腔中探测牙齿表面图像。探头(101)包括反射镜组，反射镜组包括多个以预定位置关系排列的镜面，镜面用于将投射到反射镜组的条纹图像反射到口腔内牙齿表面，并将牙齿表面图像反射到口腔外。投影仪(102)，用于向探头(101)的反射镜组投射条纹图像，反射镜组将条纹图像反射到牙齿表面。相机(103)，用于从探头(101)的反射镜组获取反射出的包含条纹图案的牙齿表面图像。通过这样的装置，能够获得多个面的牙齿表面图像及其精确的相对位置关系，在减少探头(101)的移动次数的同时，能够降低图像拼接过程中的误差。
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公开(公告)号：CN105030347A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510439603.6
申请日：2015-07-23
摘要： 本发明公开一种基于牙根信息的数字化正畸排牙方法及基于该方法的托槽转移装置设计方法，其中基于牙根信息的数字化正畸排牙方法包括如下步骤：数据读入，导入完整牙齿模型，数字化正畸排牙设计的接受数据包括：患者的颅骨STL模型、完整牙齿STL模型；提取每颗牙特征，包括牙冠及牙根的完整数据；建立牙齿特征约束数据库：牙齿特征约束数据库包括每颗牙齿的序号和点云模型中特征点坐标及特征点序号；下颌数字化排牙；上颌数字化排牙。本发明提出的基于牙根信息的数字化正畸排牙方法，并将其应用在正畸治疗计划中，实现牙冠接触和牙根姿态可视化调整的参数化综合排牙，并且在排牙后设计出托槽转移装置，在计算机辅助口腔正畸领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN107303204A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610252136.0
申请日：2016-04-21
申请人： 北京大学口腔医学院 , 南京智周信息科技有限公司
IPC分类号： A61C19/04
摘要： 本发明涉及一种手持式口腔三维扫描装置，包括：特征图案投射器，用于向被测对象表面投射特征图案；两套不同焦深的相机镜头，分别与特征图案投射器投射方向呈不同的夹角，用于接收从不同深径比被扫描口腔对象表面漫反射出来的条纹图案，能通过电子切换，完成同一被扫描对象不同深度区域的反射光拾取；计算机，通过软件实现空间坐标解算与多视场扫描数据拼接；所述计算机分别与特征图案投射器、相机镜头电连接。本发明能够结合操作者手部运动的灵活性与大尺寸单视场扫描的高效性，不同焦深的两套相机分别扫描印模的后牙区和前牙区，快速获得被口腔印模的三维表面数据。
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公开(公告)号：CN104546151A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310467038.5
申请日：2013-10-09
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京航空航天大学 , 北京国科世纪激光技术有限公司 , 南京航空航天大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61C3/00
摘要： 本发明涉及一种数控激光自动化牙体预备方法及装备，包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿固定器、负压吸引器，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器连接，牙科激光器与数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端与牙齿固定器连接，本发明能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能在短时间内有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。
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