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公开(公告)号：CN116132636A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310126317.9
申请日：2023-02-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿综采工作面视频拼接方法和装置，其中，该方法包括：获取综采工作面的视频图像，然后将视频图像进行视频拼接处理，获取拼接视频，其中，视频拼接处理包括：图像预处理、图像配准、图像融合和视频拼接，最后将拼接视频进行显示。本申请能够对综采工作面的视频图像进行视频拼接处理，满足综采工作面环境的鲁棒性要求，可以保证视频拼接处理的稳定性。
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公开(公告)号：CN114320397B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111421590.1
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 石增武 , 黄永安 , 赵炳文 , 李战海 , 刘备战 , 朱兴攀 , 李明忠 , 张金虎 , 马程 , 李杰 , 李伟 , 乔永力 , 毛少军 , 管隆刚 , 丁彦雄 , 伊春 , 刘成峰 , 侯刚 , 刘俊峰
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 本申请提出一种超长工作面巷道超前支护装置，包括：顶防护板；多组第一驱动部，第一驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第一驱动部的下端与巷道的地面为可拆卸式连接；两组侧防护板，侧防护板与顶防护板的侧部为可拆卸式铰接；多组第二驱动部，第二驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第二驱动部的下端与侧防护板为可拆卸式连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过各部件之间的可拆卸式连接结构，实现分体式支护装置，使各部件能够在巷道内被分别运输，从而使支护装置整体能够在较小的巷道内进行支护，提高了支护装置整体的通用性，降低煤矿开采成本。
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公开(公告)号：CN114387662A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111480775.X
申请日：2021-12-06
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G01N33/497
摘要： 本发明涉及煤矿安全生产技术领域，且公开了煤矿井下人员不安全行为识别方法，包括以下步骤：步骤一、对入井人员进行酒精检测；步骤二、对入井人员携带的物品及穿戴的衣物进行检查；步骤三、通过人员模拟获取多种预设的不安全行为的多帧连续图像，步骤四、对步骤三的图像信息进行检测，并提取人员在图像中的姿态特征，步骤五、构建提取出能描述人体行为的无向骨架行为特征，步骤六、对步骤五中的行为特征进行分析及分类、步骤七、对井下人员行为图像进行摄取比对，根据比对结果进行后台报警。通过此方法可以对井下人员的不安全行为进行实时识别，识别效果好，减少后台监控人员需求，有效提高煤矿生产的安全性。
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公开(公告)号：CN114091520A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
摘要： 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号：CN114322902B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111463125.4
申请日：2021-12-02
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出的一种超长工作面采煤机角度传感装置，包括：第一防护箱，第一防护箱设置在基板上；多个第一减震组件，第一减震组件的一端与基板连接，第一减震组件的另一端与第一防护箱连接；第二防护箱，第二防护箱设置在第一防护箱内；多个第二减震组件，第二减震组件的一端与第一防护箱连接，第二减震组件的另一端与第二防护箱连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：在保证对角度检测件进行角度检测的同时极大的减少了采煤机震动对角度检测件的影响，有效延长了角度传感器的使用寿命，保证角度传感器的检测精度，利于采煤机实现综采自动化、智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN114459481A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111585123.2
申请日：2021-12-22
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 青岛慧拓智能机器有限公司
摘要： 本申请公开了一种井工矿中无人驾驶车辆的定位系统及方法，通过设置地图构建模块、数据采集模块、数据融合处理模块及定位模块，其中，数据融合处理模块与数据采集模块通信连接，定位模块与地图构建模块、数据融合处理模块通信连接；利用地图构建模块构建无人驾驶车辆的运输通道的点云地图、数据采集模块在无人驾驶车辆运行过程中采集实时数据、数据融合处理模块对实时数据进行标定以得到标定数据、定位模块根据点云地图和标定数据得到无人驾驶车辆的位置信息，即预先构建点云地图、在运行过程中采集实时数据并对实时数据进行标定以得到较为准确的数据，根据点云地图和实时数据实现无人驾驶车辆的精确定位，提高了井工矿中无人驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113586056A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111144516.X
申请日：2021-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院
摘要： 本发明一种长壁式薄煤层和中厚煤层高效开采方法，涉及煤矿开采技术领域，该方法以下步骤：布置采煤工作面步骤；连续式采煤机破煤步骤：将连续式采煤机滚筒提升，向前切入煤体，滚筒自上而下直至底板，顶底板平整完成煤炭一刀截割，然后滚筒再次提升，截割循环反复进行，直到到达另一条巷道端部即完成工作面一个循环的截割；连续式采煤机装煤步骤；运煤步骤；支护步骤：工作面支护采用掩护式自移液压支架，沿巷道方向推进移动时，一个支护单元中的两组液压支架支撑顶板，其余的一组降架并前移；采空区处理步骤。该方法可以实现0.8～1.5m煤层不割矸石，割煤速度达到10～20m/min以上，满足煤层厚度要求保证高效开采和高速推进。
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公开(公告)号：CN114251090B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111423577.X
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。
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公开(公告)号：CN115693709A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211384207.4
申请日：2022-11-07
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种风火打捆系统多控制器联合优化方法，用于解决风火打捆联合外送系统低频振荡问题；其步骤为：首先，构建风火打捆联合外送系统模型，设计STATCOM‑POD控制器；其次，通过计算各母线的最大负荷承载能力，确定弱母线，将STATCOM‑POD加装在弱母线上；再基于李雅普诺夫稳定性理论构建计及系统所有低频振荡模式阻尼比和各母线电压的目标函数；最后，采用樽海鞘算法对目标函数进行优化，输出STATCOM‑POD的参数的全局最优解。本发明实现了系统低频振荡模式最小阻尼比的提高，同时降低了系统动态响应振荡幅值，缩短了达到稳定所需的时间，提高了系统小信号稳定性和暂态电压稳定性。
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公开(公告)号：CN114322902A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111463125.4
申请日：2021-12-02
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出的一种超长工作面采煤机角度传感装置，包括：第一防护箱，第一防护箱设置在基板上；多个第一减震组件，第一减震组件的一端与基板连接，第一减震组件的另一端与第一防护箱连接；第二防护箱，第二防护箱设置在第一防护箱内；多个第二减震组件，第二减震组件的一端与第一防护箱连接，第二减震组件的另一端与第二防护箱连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：在保证对角度检测件进行角度检测的同时极大的减少了采煤机震动对角度检测件的影响，有效延长了角度传感器的使用寿命，保证角度传感器的检测精度，利于采煤机实现综采自动化、智能化、无人化。
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