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公开(公告)号：CN114876570A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210571479.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种综采工作面的反冲洗控制方法、系统和介质，该方法包括：检测采煤机当前在工作面上所处的作业区域；在采煤机位于工作面的起始三角煤作业区或末尾三角煤作业区进行作业时，判断是否接收到后台控制中心发送的反冲洗控制指令，若是，则根据反冲洗控制指令控制相应的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器；在未接收到反冲洗控制指令的情况下，控制预设数量的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器。该方法将工作面反冲洗与采煤工艺相结合，控制液压支架在对乳化液的需求量较低时进行反冲洗，避免了反冲洗对液压支架的正常采煤操作的影响。
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公开(公告)号：CN114856658A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114856658B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN106401585A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610818609.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于采煤机和支架协同控制的记忆割煤控制方法，由液压支架电液控制系统、采煤机控制系统、智能协同控制系统三大部分组成实现。通过在采煤机和液压支架上安装采煤机运行状态传感器实现采煤机运行状态的判断和通信。智能协同控制系统依据采煤工艺选取工作面上的一个或多个液压支架所在范围作为对应的机架协同点。结合采煤工艺中采煤机运行方向和跟机阶段，智能协同控制系统按采煤机记忆割煤划分为对应的阶段记忆，在机架协同点对采煤机运行状态和支架动作状态进行判断，实现采煤机和支架协同控制过程。本发明中的采煤机和支架协同控制的记忆割煤方法，具有良好的适应性和实际推广作用；其智能系统能够将采煤机运行效率和支架跟机效率结合起来，提高工作面开采效率。本方法可降低采煤机与动作支架的防碰撞概率，提高设备子系统相互协同工作中的安全性。
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公开(公告)号：CN119712101A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411941684.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤机规划截割技术领域，公开了一种煤机规划截割速度自适应调节方法及系统，本方法包括获取环境监测数据，构建第一规划速度曲线；获取地质条件数据，得到不同地质条件下采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第二规划速度曲线；获取刮板煤量监测数据，得到不同刮板机承载煤量下的采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第三规划速度曲线；通过整合第一规划速度曲线、第二规划速度曲线和第三规划速度曲线，得到采煤机规划速度曲线；根据采煤机规划速度曲线，控制采煤机截割速度。利用本发明对采煤机规划截割速度进行控制，能够保证采煤机在安全、经济节能、设备低损耗的条件下，以最高速度行走，进而保证采煤机的产量最大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119477199A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411531488.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F40/166
Abstract: 本发明公开了一种采煤机系统设备管理方法、系统和存储介质，该采煤机系统设备管理方法包括获取采煤机系统设备的设备相关信息；根据所述采煤机系统设备的设备相关信息，确定XSD约束格式文档；根据所述XSD约束格式文档，生成XML数据交互存储文档；根据生成的所述XML数据交互存储文档，管理所述采煤机系统设备。本发明通过XSD约束格式文档验证交互时外部提供的XML文档是否符合规定的文件格式，以此保证XML文档的可靠性和可交互性，实现对采煤机系统设备的设备相关信息的格式转换与有效管理，提高井下检修时的设备检修效率，减少检修作业强度。
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公开(公告)号：CN115012928B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210655182.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C35/24 , E21C31/08 , E21C35/20 , E21C41/18 , E21D23/12 , E21D23/04 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种等高开采系统和等高开采方法，所述等高开采系统包括服务器、液压支架、等高开采设备和控制模块，所述服务器用于接收数据、分析数据和发出指令，所述液压支架用于支撑顶板，所述液压支架上设有调溜组件，所述等高开采设备与所述液压支架相连，所述等高开采设备用于采煤，所述调溜组件与所述等高开采设备相连，所述控制模块用于根据服务器发出的指令控制所述液压支架和所述等高开采设备以及控制所述调溜组件调整所述等高开采设备的仰俯角度。本发明实施例的等高开采系统，实现了对等高开采设备的仰俯角度的精确控制，改变了等高开采设备只能开采厚度变化不大的煤层的现状，提高了等高开采设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN118327571A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410443444.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采煤机割煤检测方法、装置及存储介质，该采煤机割煤检测方法包括：获取采煤机位置的时间序列数据；从时间序列数据中识别清浮煤位置；根据识别出的清浮煤位置将时间序列数据分割为多个分段数据，判断各分段数据的类型；遍历时间序列数据，根据清浮煤位置和分段数据的类型确定采煤机的割煤情况。本申请将采煤机位置的时间序列数据的图形特征和采煤机割煤工艺结合，将将割煤过程中位置较为固定且易识别的清浮煤阶段作为关键分割点，对采煤机位置的时间序列数据进行分割，根据分割后各分段数据的类型和清浮煤阶段的组合能够对割煤情况进行精准识别判断，且既考虑割煤整体趋势又兼容局部异常情况，适应性强。
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公开(公告)号：CN117927236A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311823264.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，公开了一种综采工作面自动返刀控制系统、方法及电子设备。该综采工作面自动返刀控制方法包括：确定液压支架的顶梁前端与所述煤壁之间的第一距离；在第一距离小于安全距离阈值的情况下，确定液压支架处于不安全超前拉架状态；根据处于不安全超前拉架状态的液压支架，确定综采工作面的超前拉架区域；控制采煤机在所处超前拉架区域内进行一次自动返刀。本发明整个控制方法并不需要人员干预，相较于人工返刀而言，本发明的控制方法工作效率高，安全性高，解决了现有的人工返刀工艺存在的工作量大、工作效率低和风险高的问题。
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公开(公告)号：CN116347240A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310071352.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明关于一种煤矿综采工作面的视频监控方法、装置、电子设备和介质，在每间隔至少一个液压支架的顶梁靠边两侧中任一侧位置安装至少一台视频监控设备，且用于固定所述视频监控设备的安装架相对于水平方向具有设定上仰角，所述方法包括：获取采煤机的位置；根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点；控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。由此，通过合理安装视频监控设备，视频监控设备根据采煤机所处的位置，通过预置点的方式可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。
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