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公开(公告)号：CN114856658A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114856658B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112966373B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110202399.1
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种开采工艺决策方法、系统、设备及可读存储介质，包括，获取基于地质模型的开采数据模型，提取开采数据，并建立开采数据样本库；利用大数据样本分析决策方法，对开采数据样本库进行决策分析，得到样本分析决策结果；利用样本分析决策结果，确定开采工艺结果；按照开采工艺结果，进行煤层开采；开采过程实时采集推进数据，并对开采数据样本库进行更新；对开采工艺结果实时更新，得到开采工艺决策结果；本发明在基于地质模型的开采数据模型基础上，建立开采数据样本库；通过获取综采设备所需的开采参数模型，利用大数据决策分析方法对融合后的地质及开采数据进行影响因素分析，开采过程无需人为干预，有效提高了开采效率。
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公开(公告)号：CN111997610A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010917855.6
申请日：2020-09-03
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的采煤机采高控制方法及控制系统，实时采集采煤机前后滚筒的高度信息；对采集的所述采煤机前后滚筒的高度信息过滤筛选，保留位于预设工作面高度范围内的所述采煤机前后滚筒的高度信息；根据累积的所述位于预设工作面高度范围内的所述采煤机前后滚筒的高度信息，绘制得到工作面顶板理论采高线和工作面底板理论采高线；控制采煤机前滚筒沿所述工作面顶板理论采高线截割和后滚筒沿所述工作面底板理论采高线截割，或控制采煤机前滚筒沿所述工作面底板理论采高线截割和后滚筒沿所述工作面顶板理论采高线截割，实现采高控制。本发明降低了工作人员的劳动强度，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN106321145B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610818608.4
申请日：2016-09-13
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。
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公开(公告)号：CN108374684A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810444060.0
申请日：2018-05-10
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 一种综采工作面端头异型支护设备，解决现有技术存在的支护工序繁琐，作业劳动强度大，支护强度低，安全性差，影响工作面推进速度的问题。包括由顶梁和底座构成的前部支护支架，其特征在于：前部支护支架顶梁的前端设置有摆动前梁，摆动前梁与前部支护支架顶梁之间设置有前梁液压缸；前部支护支架后方设置的后部切顶支架的底座，与前部支护支架的底座之间设置有移架液压缸；后部切顶支架的顶梁通过中间伸缩梁与前部支护支架的顶梁相连；后部切顶支架的后部设置有切顶装置。其设计合理，结构紧凑，能够对运输机机尾处空顶区域进行全断面支护和封堵，减少巷道收敛变形；并可对顶板进行强制放顶，劳动强度低，支护效率高，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN106321145A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610818608.4
申请日：2016-09-13
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。
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公开(公告)号：CN112926154B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
摘要： 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN112001982A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010923051.7
申请日：2020-09-04
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了基于煤层数字化模型CT剖切的采煤机智能截割方法及系统，属于煤炭智能开采技术领域。所述方法根据截割计划对待开采工作面的煤层数字化模型进行剖切，然后根据煤层数字化模型剖切面及综采机械自动化控制要求优化采煤机截割路径及参数，控制采煤机按照规划的截割路径回采煤层；其中，将综采机械、采煤工艺和煤层地质结合，实现基于煤层数字化模型CT剖切的采煤机智能截割方法。本发明还公开了对应煤机智能截割系统，通过该系统使用该方法，能实现综采机械的精准控制，提高智能开采对不同地质条件的适应性及稳定性。
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公开(公告)号：CN118833951A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889919.4
申请日：2024-07-04
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿采空区涌水井下深度处理方法，包括以下步骤：步骤一，矿区水质检测；步骤二，膜系统设计；步骤三，污水处理设计；步骤四，地下空间支护；步骤五，围岩矿压观测；步骤六，沉淀及初步处理；步骤七，浓水后续处理；本发明，根据进水水质设计膜系统并对应增加预处理工艺，通过膜分离实现煤矿采空区涌水的高品质出水，形成了矿区水资源的循环利用过程；通过构建煤矿采空涌水井下复用水仓围岩结构，为矿井水地下处理提供了安全可靠的场所，节约煤矿采空涌水运送至地面的费用；复用水仓施工后进行围岩收敛变形观测、顶板数字离层观测和围岩深部位移监测验证结构的稳定性，保障了煤矿采空涌水地下处理场地的防渗漏特性。
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