公开(公告)号：CN112539119A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011378761.2

申请日：2020-11-30

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 李东 ,  刘秉 ,  何巍 ,  杨虎军 ,  娄路亮 ,  张兵 ,  黄兵 ,  黄辉 ,  王建明 ,  牟宇 ,  李平岐 ,  于子文 ,  董余红 ,  刘洋 ,  李茂 ,  宋敬群 ,  马小龙 ,  徐洋 ,  胡元威

IPC分类号： F02K9/56

摘要： 本发明涉及一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，具体步骤如下：S1、贮箱内的连续液位传感器采集液位信息，并将液位信息传递给数字液位处理器；S2、数字液位处理器接收液位信息，并提取液位信息中传感器过节或过根时的死区特征信息；S3、推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节；S4、推进剂剩余质量调节模块根据当前液位高度实时计算推进剂剩余量的偏差B；S5、当B超出D，则推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节。本发明通过设置基于变门限的推进剂利用系统调节方法，减少推进剂利用调节次数，提高调节精度。

公开(公告)号：CN109582671B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201811347644.2

申请日：2018-11-13

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李璨 ,  王伟 ,  徐昊 ,  朱骋 ,  张学英 ,  卢頔 ,  杨虎军 ,  李东 ,  王珏 ,  易航 ,  刘巧珍 ,  阎小涛 ,  汪文明 ,  耿辉 ,  王晓林 ,  张翔 ,  胡元威 ,  宋跃忠 ,  王晔

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/27 ,  G06F16/25

摘要： 一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。

公开(公告)号：CN109598713A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811457914.5

申请日：2018-11-30

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 徐昊 ,  王伟 ,  李璨 ,  卢頔 ,  汪文明 ,  朱骋 ,  王芳 ,  张学英 ,  易航 ,  李东 ,  王珏 ,  杨虎军 ,  娄路亮 ,  陈晓东 ,  裴慧峰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/90 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32

摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的异常检测方法，具体步骤为：(1)对组件进行标记，得到所有组件的位置信息；(2)在有指示灯的情况下，对指示灯的亮灭和颜色进行识别，在有仪表盘的情况下，对仪表盘的读数进行识别。利用上述方法，能够对装备在值班、维修、发射过程中用户所关注的信息进行实时监控，用于辅助值班人员、维修人员、指挥人员开展各自工作，降低工作难度、减少失误概率、提高工作效率。

公开(公告)号：CN105031999B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510359992.1

申请日：2015-06-26

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 彭伟斌 ,  李东 ,  杨虎军 ,  田建东 ,  傅学军 ,  王江 ,  袁彪

IPC分类号： B01D29/13

摘要： 本发明属于液体推进剂贮箱技术领域，具体涉及一种承载式过滤器装置。技术方案：基板固连于贮箱箱底出流口上方，骨架固定安装在基板上，盖板通过对接耳片与骨架连接；骨架上端面与圆柱回转轴垂直，上端面均布多个内插耳片；上下端面处为上横筋和下横筋，中间有非均布的多条纵筋；盖板上分布有多个开槽，用于插接骨架上端面的内插耳片；内插耳片插于开槽中，内插耳片伸出盖板上表面，通过对接耳片将盖板和骨架固定连接。有益效果：解决了骨架、盖板、基板在狭小空间对接安装问题，另外通过对骨架中纵筋合理布局，给出了一种等强度承载骨架，使得骨架在承受盖板所带来的轴向压力时，骨架自身的应力分布均匀，提高承载可靠性。

公开(公告)号：CN116853534A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310784615.7

申请日：2023-06-29

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 王辰 ,  王会平 ,  乐晨 ,  张宏剑 ,  于兵 ,  马红鹏 ,  郭嘉 ,  周天送 ,  陈华伟 ,  谢珏帆 ,  闫冰 ,  杨虎军

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 本发明涉及一种电驱锁钩式连接解锁机构，用于连接上下放置的两个被连接件；包括锁钩、解锁组件、捕获组件、电机驱动组件；下方被连接件的下表面连接捕获组件，上方被连接件的上表面安装解锁组件，锁钩依次穿过解锁组件、上下被连接件以及捕获组件实现连接功能，所述解锁组件用于与锁钩配合实现锁紧时的几何约束，并提供两级杠杆形式的解锁方式，所述捕获组件用于提供锁钩锁紧时的预紧力，并实现对解锁后锁钩的捕获；所述电机驱动组件用于为解锁组件提供解锁外力。

公开(公告)号：CN105468846B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201510825191.X

申请日：2015-11-24

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 杨虎军 ,  沈丹 ,  苏虹 ,  黄兵 ,  徐珊姝 ,  李凰立 ,  张耘隆 ,  吴彦森 ,  杜涛 ,  马小亮 ,  宫宇昆

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明涉及一种利用辐射角系数确定火箭底部热流的方法，属于火箭热环境热防护设计技术领域，主要涉及到运载火箭和液体导弹在上升飞行段底部喷流辐射热流的确定方法。本发明的方法中，对于喷流边界的计算采用圆弧近似法，该方法得到的结果在喷流压力与外界压力之比较大时，与试验结果吻合良好；本发明的方法中，对火箭底部表面和喷流边界表面进行网格划分，从而得到火箭底部不同位置的辐射热流估计值。相较于传统的单一热流条件而言更加细化。减少了过于保守的结构防热设计，放宽了仪器电缆的安装位置要求，为全箭减重和合理布局做出贡献。

公开(公告)号：CN105681205B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201610080547.6

申请日：2016-02-04

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 沈超鹏 ,  李云鹏 ,  张学英 ,  李茂 ,  刘巧珍 ,  赵心欣 ,  刘苑伊 ,  白冰 ,  杨虎军 ,  宋跃忠 ,  康健 ,  赵琳 ,  李剑锋 ,  施清平 ,  宋鸿儒

IPC分类号： H04L12/761 ,  H04L29/12 ,  H04L12/947 ,  H04L12/801

摘要： 一种运载火箭地面测发控系统总控网的数据组播传输方法，对交换机进行配置，使每个组播数据源对应交换机上确定的组播地址，与每个组播数据源对应的数据读取终端能够从对应的组播地址读取数据，使得每一个组播都有确定的源和组播地址，从源到组播地址都是单一路径。应用本发明方法，极大降低了运载火箭地面测发控系统总控网中交换机的CPU利用率和交换机硬件资源消耗率，减轻交换机的负担，避免了由于“泛洪‑剪枝”等机制导致在组播通信中存在资源消耗大、周期性泛洪、网络通信拥塞丢包等问题，对正常执行数据通信转发业务提供了保障，对运载火箭总控网系统组播应用的安全性和性能有着重要的意义。可在各运载型号上推广应用。

公开(公告)号：CN104376151A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410601963.7

申请日：2014-10-30

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 马小亮 ,  苏虹 ,  杨虎军 ,  徐珊姝 ,  沈丹 ,  吴彦森 ,  何巍 ,  李凰立 ,  杜涛

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 一种火箭发动机真空干扰羽流场仿真方法，步骤为：(1)采用CFD计算流体力学方法计算火箭发动机喷流在10Pa环境压力下的喷流干扰流场；(2)在流场未受干扰的喷流核心区域选取密度等值面作为三维DSMC计算的喷流初始边界；(3)进行喷流干扰流场的三维DSMC计算，实现所述火箭发动机真空干扰羽流场仿真。该方法克服了发动机真空干扰羽流场中同时存在连续流、过渡流和自由分子流，不能采用单一数值方法进行仿真预示的难题，结合了直角网格的高效率和物面三角形网格对复杂边界的精确描述，提高预示精度和计算效率，成功实现发动机真空干扰羽流场CFD/DSMC相结合的仿真预示。

公开(公告)号：CN114156694A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111274773.5

申请日：2021-10-29

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 刘秉 ,  李茂 ,  董余红 ,  宋漪萍 ,  李平岐 ,  栾宇 ,  黄兵 ,  黄辉 ,  李东 ,  杨虎军 ,  娄路亮 ,  田建东 ,  吴洁 ,  沈丹 ,  冯韶伟 ,  牟宇 ,  王伟 ,  王建明 ,  沈安 ,  于子文 ,  王浩苏 ,  金杰 ,  夏超

IPC分类号： H01R13/633 ,  H01R13/46 ,  H01R43/00

摘要： 一种提升容错能力的电气系统箭地接口设计方法，包括如下步骤：S1、控制系统和测量系统的脱拔连接器采用双层脱拔连接器，并且脱拔连接器插头电缆罩、插头壳体、插座壳体材料使用钛合金；S2、进行脱拔连接器的点位分布进行优化设计；S3、在箭上脱拔电缆一级尾段设置脱拔转接电分离连接器，起飞后控制系统发送电分离指令将脱拔转接电分离连接器的插头和插座分开，使TB信号切断；S4、对脱拔转接电分离连接器进行防护设计；S5、脱拔转接电分离连接器的插座采取钣金支架进行安装固定，脱拔转接电分离连接器外侧覆盖有柔性防热罩。本发明可有效提升运载火箭电气系统箭地接口的容错能力和箭地接口环境适应能力。

公开(公告)号：CN109935230A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910257293.4

申请日：2019-04-01

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 朱骋 ,  王伟 ,  李璨 ,  卢頔 ,  汪文明 ,  徐昊 ,  张学英 ,  易航 ,  李东 ,  王珏 ,  杨虎军 ,  娄路亮 ,  宋跃忠 ,  胡元威 ,  王晔

IPC分类号： G10L15/22

摘要： 本发明涉及一种基于语音驱动的测发口令监测系统及方法，采用多线程并发模型，符合预设语法文件结构的语音口令对应的N路音频信号进行循环侦听，每检测到一路音频输入时，记录当前时刻为该音频输入对应的语音口令接收时刻，开启一个语音处理子线程执行如下步骤：(1)、对音频信号进行预处理，消除音频信号中的噪音，对音频信号进行音频分割、波形变换，提取每个字所对应的特征向量，利用该特征向量，结合用户自定义的口令词库，将语音口令转换为口令文字信息并存储；(2)、根据预设的语法文件结构，对口令文字信息进行语义分析，对口令文字信息进行分词并识别出测发口令信息，把测发口令信息转换成状态量。本发明提升了测发流程的鲁棒性和自动性。