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公开(公告)号：CN106383964B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610885493.0
申请日：2016-10-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 林宏 , 张新宇 , 彭慧莲 , 王国辉 , 陈益 , 安雪岩 , 王明哲 , 王雪梅 , 陆浩然 , 崔照云 , 叶成敏 , 刘志伟 , 张群 , 唐颀 , 杨自鹏 , 杨勇 , 于秀丽 , 杨炜平 , 刘欣 , 刘建忠 , 肖泽宁 , 张巍 , 曹梦磊 , 琚春光
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种悬挂式充液贮箱动力学建模方法，属于航天器动力学建模分析领域。采用“壳+梁+集中质量点单元”悬挂式充液贮箱建模方法，与支撑边界相连的贮箱部段采用壳单元模拟，其它贮箱部段采用梁单元模拟，另外为保证实际贮箱充压后具有较大的刚度，在壳单元上下端面建立多点约束RBE2以加强贮箱刚度，液体按照质心一致的方法，采用离散的集中质量单元附在相应位置的梁单元上。与传统的“梁单元”、“壳单元”相比，本发明结合了不同单元的优点，一方面不改变贮箱与主结构间连接刚度，同时兼顾了与贮箱相关的局部模态及特征点峰值响应，获得的模态及动力学响应预示值与试验值的一致性更好。
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公开(公告)号：CN106897472A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510962306.X
申请日：2015-12-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 林宏 , 彭慧莲 , 张新宇 , 王国辉 , 陈益 , 安雪岩 , 王明哲 , 王雪梅 , 陆浩然 , 崔照云 , 刘志伟 , 张群 , 唐颀 , 杨自鹏 , 杨勇 , 于秀丽 , 杨炜平 , 刘欣 , 刘建忠 , 叶成敏 , 肖泽宁 , 张巍 , 曹梦磊
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明术语提取方法，具体涉及一种不改变界面连接刚度的内力提取方法。它包括：步骤一：判断计算量；当计算规模较小时执行步骤二，否则执行步骤三，步骤二：GPFORCE法提取内力，计算出内力后结束本方法，步骤三：基于界面物理信息的内力求解，计算整体刚度阵，计算物理位移矩阵，计算节点力矩阵，将节点力矩阵合并为指定界面所计算的内力。本发明的效果是：通用性强，效率高。
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公开(公告)号：CN110908274A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911083597.X
申请日：2019-11-07
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 一种基于SSPC的运载火箭高可靠冗余测控系统，包括中心控制板卡、健康管理总线、业务总线以及n个配电控制板卡，配电控制板卡通过业务总线接收具体的配电控制指令，执行配电动作，并将执行结果通过业务总线反馈给中心控制板卡。健康管理总线对各配电控制板卡的健康状态进行监控，并将监控信息发送至中心控制板卡。中心控制板卡将具体的配电控制指令经由业务总线发送至相应的配电控制板卡，并对发生故障的配电控制板卡进行切换。本发明采用机内总线+配电控制板卡的架构形式，采用SSPC技术实现功能统一的配电控制板卡，在单板上进行统一的串联冗余控制设计，可实现通用测控系统对不同测控负载的高可靠供配电控制。
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公开(公告)号：CN104735142A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510116906.4
申请日：2015-03-17
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04L43/50 , H04L67/1097
摘要： 本发明涉及一种大数据实时处理与存储系统及其处理方法，该系统的中心控制模块实现了数据调度、线程控制和进程控制，可以协调各模块之间处理流程，从而实现了试验数据的快速、可靠处理和存储，有效缩短测试时间，提高测试效率；而且本发明采用实时数据库和关系数据库联合工作，实现高速和大容量数据存储；在本发明中，数据发布模块根据设定的通信协议将数据处理结果进行打包和网络发布，使得各网点可以通过监测平台显示相应的数据结果，实现各网点对数据处理结果的实时监测；因此，该系统及其方法可以有效提高数据的利用率、提升型号的测试效，解决瞬时大数据处理与存储的技术难题。
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公开(公告)号：CN105912772B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610218740.1
申请日：2016-04-08
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 林宏 , 张新宇 , 彭慧莲 , 东华鹏 , 王国辉 , 陈益 , 安雪岩 , 王雪梅 , 王明哲 , 于秀丽 , 陆浩然 , 刘欣 , 崔照云 , 刘志伟 , 张群 , 杨自鹏 , 杨勇 , 唐颀 , 曹梦磊 , 杨炜平 , 周佑君 , 苗建全 , 张巍 , 刘建忠 , 叶成敏 , 肖泽宁 , 郭源
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种集频率、振型和频响函数为一体的模型修正方法，该方法针对多星分配器分支多、质心高、频率低的复杂空间构型特点，对建立的空间有限元模型进行集频率、振型和频响函数为一体的模型修正，具体步骤包括：首先对初步建立的空间有限元模型进行初步模态分析，然后再对初筛后的模型进行模态和频响分析，并与模态试验和正弦扫描试验的试验结果进行比对，根据比对结果对模型进行进一步修正，最后将模型设定为飞行状态，从而得到飞行状态的空间有限元模型，该模型可用于进行动响应分析，或者用于基础级火箭进行全箭动特性和全箭动力学响应计算。
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公开(公告)号：CN109489690A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811409422.9
申请日：2018-11-23
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张普卓 , 陈彬 , 刘建忠 , 李聃 , 胡炜 , 张亦朴 , 余光学 , 程兴 , 陈宇 , 杨云飞 , 赵永志 , 邓舞燕 , 刘洋 , 徐倩 , 张涛 , 李凰立 , 何兆伟 , 魏远明 , 徐庆红 , 张博俊 , 朱平平 , 黄亮 , 陈思思
摘要： 一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法，(1)根据优化后的三子样等效旋转矢量法，建立高动态姿态解算方程；(2)根据步骤(1)建立的高动态姿态解算方程，建立助推返回段的速度位置导航解算模型；(3)建立MEMS惯性器件的误差模型，根据步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型和助推再入实测数据，对MEMS惯性器件的误差进行辨识，得到修正后的MEMS惯性器件输出结果；(4)将步骤(3)修正后的MEMS惯性器件输出结果代入步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型，实现助推再入过程的导航定位解算。该算法具有解算精度高、计算周期短、适应大姿态机动等优点，可为助推器再入段提供准确的导航位置信息。
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公开(公告)号：CN104735142B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510116906.4
申请日：2015-03-17
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种大数据实时处理与存储系统及其处理方法，该系统的中心控制模块实现了数据调度、线程控制和进程控制，可以协调各模块之间处理流程，从而实现了试验数据的快速、可靠处理和存储，有效缩短测试时间，提高测试效率；而且本发明采用实时数据库和关系数据库联合工作，实现高速和大容量数据存储；在本发明中，数据发布模块根据设定的通信协议将数据处理结果进行打包和网络发布，使得各网点可以通过监测平台显示相应的数据结果，实现各网点对数据处理结果的实时监测；因此，该系统及其方法可以有效提高数据的利用率、提升型号的测试效，解决瞬时大数据处理与存储的技术难题。
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公开(公告)号：CN105912772A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610218740.1
申请日：2016-04-08
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 林宏 , 张新宇 , 彭慧莲 , 东华鹏 , 王国辉 , 陈益 , 安雪岩 , 王雪梅 , 王明哲 , 于秀丽 , 陆浩然 , 刘欣 , 崔照云 , 刘志伟 , 张群 , 杨自鹏 , 杨勇 , 唐颀 , 曹梦磊 , 杨炜平 , 周佑君 , 苗建全 , 张巍 , 刘建忠 , 叶成敏 , 肖泽宁 , 郭源
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036 , G06F17/5013
摘要： 本发明公开了一种集频率、振型和频响函数为一体的模型修正方法，该方法针对多星分配器分支多、质心高、频率低的复杂空间构型特点，对建立的空间有限元模型进行集频率、振型和频响函数为一体的模型修正，具体步骤包括：首先对初步建立的空间有限元模型进行初步模态分析，然后再对初筛后的模型进行模态和频响分析，并与模态试验和正弦扫描试验的试验结果进行比对，根据比对结果对模型进行进一步修正，最后将模型设定为飞行状态，从而得到飞行状态的空间有限元模型，该模型可用于进行动响应分析，或者用于基础级火箭进行全箭动特性和全箭动力学响应计算。
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公开(公告)号：CN105890466A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610207328.X
申请日：2016-04-05
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B10/00
CPC分类号： F42B10/00
摘要： 一种适用于回转体箭体结构的组合配平方法，首先以任一箭体截面的圆心为坐标原点，箭体截面上任意两垂直直径为y、z轴，建立yoz坐标系，然后获取箭体质心在坐标系中的横移坐标，当横移坐标对应对接孔具备安装条件时，计算得到单一配平块质量，当横移坐标对应对接孔不具备安装条件时，计算得到分布的配平块质量，最后将配平砝码进行组合得到对应质量及数量的配平块，并利用紧固件紧固，完成质心配平。本发明配平方法通过利用回转体箭体环形框上的一个或者多个对接孔安装紧固配平块，克服了现有技术需要在箭体结构上额外开孔或者预留安装孔的缺陷，保证了箭体的产品质量，具有较好的配平效率和适应性。
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公开(公告)号：CN109489690B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811409422.9
申请日：2018-11-23
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张普卓 , 陈彬 , 刘建忠 , 李聃 , 胡炜 , 张亦朴 , 余光学 , 程兴 , 陈宇 , 杨云飞 , 赵永志 , 邓舞燕 , 刘洋 , 徐倩 , 张涛 , 李凰立 , 何兆伟 , 魏远明 , 徐庆红 , 张博俊 , 朱平平 , 黄亮 , 陈思思
摘要： 一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法，(1)根据优化后的三子样等效旋转矢量法，建立高动态姿态解算方程；(2)根据步骤(1)建立的高动态姿态解算方程，建立助推返回段的速度位置导航解算模型；(3)建立MEMS惯性器件的误差模型，根据步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型和助推再入实测数据，对MEMS惯性器件的误差进行辨识，得到修正后的MEMS惯性器件输出结果；(4)将步骤(3)修正后的MEMS惯性器件输出结果代入步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型，实现助推再入过程的导航定位解算。该算法具有解算精度高、计算周期短、适应大姿态机动等优点，可为助推器再入段提供准确的导航位置信息。
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