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公开(公告)号:CN114156694A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111274773.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 刘秉 , 李茂 , 董余红 , 宋漪萍 , 李平岐 , 栾宇 , 黄兵 , 黄辉 , 李东 , 杨虎军 , 娄路亮 , 田建东 , 吴洁 , 沈丹 , 冯韶伟 , 牟宇 , 王伟 , 王建明 , 沈安 , 于子文 , 王浩苏 , 金杰 , 夏超
IPC: H01R13/633 , H01R13/46 , H01R43/00
Abstract: 一种提升容错能力的电气系统箭地接口设计方法,包括如下步骤:S1、控制系统和测量系统的脱拔连接器采用双层脱拔连接器,并且脱拔连接器插头电缆罩、插头壳体、插座壳体材料使用钛合金;S2、进行脱拔连接器的点位分布进行优化设计;S3、在箭上脱拔电缆一级尾段设置脱拔转接电分离连接器,起飞后控制系统发送电分离指令将脱拔转接电分离连接器的插头和插座分开,使TB信号切断;S4、对脱拔转接电分离连接器进行防护设计;S5、脱拔转接电分离连接器的插座采取钣金支架进行安装固定,脱拔转接电分离连接器外侧覆盖有柔性防热罩。本发明可有效提升运载火箭电气系统箭地接口的容错能力和箭地接口环境适应能力。
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公开(公告)号:CN107966156B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201711195014.3
申请日:2017-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法,包括如下步骤:获取火箭的全程标准弹道;根据全程标准弹道,获取目标点经、纬度,气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度,构造辅助坐标系统;基于辅助坐标系统,在比例导引方法基础上增加末端落角约束,获得偏置比例导引律;在气动减速段采用偏置比例导引律;在垂直下降段,采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法,能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题,垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速,对入轨飞行段的运载能力无影响,同时在应对各种非制导偏差时,比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号:CN119578084A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411674659.5
申请日:2024-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种液体火箭运载能力鉴定方法,根据确定的运载能力鉴定标准条件,设计并计算一条满足相应的专业标准规范的标准弹道;加入火箭的制导控制率,在零干扰条件下计算一条零干扰鉴定弹道;记录零干扰条件下末级推进剂剩余量;确定本次鉴定所要求的具有的概率水平,根据概率水平计算最小仿真模拟试验次数n;根据最小仿真模拟试验次数,进行n次仿真计算试验,得到样本量为n的推进剂剩余量样本,并仿真计算推进剂末级安全余量;剔除推进剂剩余量样本中部分最小值,在余下的推进剂剩余量样本中选择推进剂剩余量最小的样本计算火箭运载能力;本发明总结提炼了液体火箭运载能力鉴定方法和标准流程,为后续火箭运载能力鉴定奠定基础。
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公开(公告)号:CN115358098A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211286126.0
申请日:2022-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 李静琳 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 刘银 , 陈风雨 , 朱锡川 , 于龙 , 张志国 , 张博戎 , 沈安 , 周天帅 , 韩雪颖 , 王建明 , 肖清 , 王传魁 , 周敬 , 樊晨霄 , 孟庆尧 , 张晚晴
Abstract: 本申请实施例提供一种远场安全性分析方法、系统、电子设备及存储介质,所述方法包括:根据卫星布局及分离速度,建立星箭相对运动仿真模型;设置分离飞行参数,根据所述设置的分离飞行参数对实际飞行过程中的分离飞行参数偏差进行辨识,确定分离飞行参数偏差量范围;根据所述星箭相对运动仿真模型和所述分离飞行参数偏差量范围获得星箭分离后卫星与末级箭体的最小相对距离;根据星箭双方协商确定的最小安全距离和所述最小相对距离获得远场安全性分析结果。本申请仿真计算量小,仿真过程中充分考虑实际星箭分离情况,以提高仿真结果的准确性。
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公开(公告)号:CN114777567B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210428000.6
申请日:2022-04-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 李东 , 王珏 , 王建明 , 耿光有 , 娄路亮 , 李平岐 , 余光学 , 李茂 , 宋漪萍 , 胡鹏翔 , 王庆伟 , 张树杰 , 夏超 , 张志国 , 韩雪颖 , 王乾 , 冉振华 , 傅学军 , 王晔 , 陈晓东 , 李靖 , 耿言 , 周继时 , 节德刚 , 李佳威 , 陈刚
Abstract: 本发明提供了运载火箭奔火发射多轨道设计方法及奔火发射控制方法。该奔火发射多轨道设计方法,包括:获取奔火发射任务指定的P个火星轨道入口的任务数据,其中,每一个火星轨道入口的任务数据包括探测器位于火星轨道入口的发射窗口,P为大于2的自然数;采用迭代优化方法,设计由所述运载火箭运载所述探测器飞行的P个奔火发射轨道,其中,所述P个奔火发射轨道的目标点一一对应所述P个火星轨道入口;在所述运载火箭受控地按照所述P个奔火发射轨道中的任一个飞行时,所述运载火箭将所述探测器运载至该奔火发射轨道对应的火星轨道入口。该设计方法提高了设计效率、降低了飞行诸元复杂度,有利于实现大型低温运载火箭可靠发射、精准入轨。
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公开(公告)号:CN114526647B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210435217.X
申请日:2022-04-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 李东 , 王珏 , 沈安 , 王建明 , 黄兵 , 何魏 , 刘秉 , 董余红 , 吴洁 , 苏虹 , 于子文 , 王浩苏 , 金杰 , 黄辉 , 张博戎 , 肖清 , 王传魁 , 曲以广 , 王伟 , 李晓龙 , 向菁 , 李佳威 , 陈刚 , 耿言 , 周继时 , 节德刚
IPC: F42B15/01
Abstract: 本申请属于运载火箭制导技术领域。具体提供了一种运载火箭奔火发射轨道的精确控制方法。该方法包括:在运载火箭的飞行段为末级入轨段或末速修正段时,根据运载火箭的第一关机控制参量确定运载火箭在当前控制周期内的关机量;根据运载火箭在当前控制周期内的关机量确定是否需要对运载火箭进行关机控制。基于本申请提供的技术方案,使运载火箭的运行轨道从闭合轨道过渡到非闭合轨道时,满足其轨道能量状态的高精度可靠的关机需求。
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公开(公告)号:CN114718762A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210537439.2
申请日:2022-05-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请属于运载火箭领域。具体提供一种提高入轨概率的大推力氢氧火箭发动机的关机方法,包括:根据运载火箭的过载门限值确定第一约束条件;根据运载火箭的地心距救援门限值确定第二约束条件;地心距救援门限值表征使运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最大地心距值;应急救援轨道为当运载火箭故障时,有效载荷进入的能量低于目标轨道的另一轨道;根据运载火箭的半长轴救援门限值确定第三约束条件;半长轴救援门限值表征使运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最大半长轴值;当运载火箭满足第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件时,对运载火箭的发动机关机。基于本申请提供的方案,可以提高运载火箭故障情况下挽救有效载荷的入轨概率。
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公开(公告)号:CN115930694B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202211437964.3
申请日:2022-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种两级重复使用运载器,包括相互串联连接的一子级和二子级;一子级为轴对称薄壁圆柱型箭体,且设置有鸭翼、升力翼和V型尾翼;升力翼为固定翼,位于箭体后部,采用三角翼形式,为一子级水平返回过程中提供升力或阻力,翼身下设置有升降副翼,可用作转向或者上下偏航;鸭翼为单轴摆动翼,转动轴与箭轴平行,位于箭体前部;V型尾翼为固定翼,位于箭地后部,采用对称双尾翼形式;二子级为轴对称薄壁圆柱型箭体,布局方案与一子级类似。本发明给出了传统火箭与带翼飞行器融合的设计方案,一方面解决了传统火箭不具备水平飞行的能力,另一方面发挥了火箭构型结构效率较高的优势,实现了二者优势的融合。
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公开(公告)号:CN115930694A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211437964.3
申请日:2022-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种两级重复使用运载器,包括相互串联连接的一子级和二子级;一子级为轴对称薄壁圆柱型箭体,且设置有鸭翼、升力翼和V型尾翼;升力翼为固定翼,位于箭体后部,采用三角翼形式,为一子级水平返回过程中提供升力或阻力,翼身下设置有升降副翼,可用作转向或者上下偏航;鸭翼为单轴摆动翼,转动轴与箭轴平行,位于箭体前部;V型尾翼为固定翼,位于箭地后部,采用对称双尾翼形式;二子级为轴对称薄壁圆柱型箭体,布局方案与一子级类似。本发明给出了传统火箭与带翼飞行器融合的设计方案,一方面解决了传统火箭不具备水平飞行的能力,另一方面发挥了火箭构型结构效率较高的优势,实现了二者优势的融合。
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公开(公告)号:CN114718762B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210537439.2
申请日:2022-05-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请属于运载火箭领域。具体提供一种提高入轨概率的大推力氢氧火箭发动机的关机方法,包括:根据运载火箭的过载门限值确定第一约束条件;根据运载火箭的地心距救援门限值确定第二约束条件;地心距救援门限值表征使运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最大地心距值;应急救援轨道为当运载火箭故障时,有效载荷进入的能量低于目标轨道的另一轨道;根据运载火箭的半长轴救援门限值确定第三约束条件;半长轴救援门限值表征使运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最大半长轴值;当运载火箭满足第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件时,对运载火箭的发动机关机。基于本申请提供的方案,可以提高运载火箭故障情况下挽救有效载荷的入轨概率。
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