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公开(公告)号:CN113758378A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111006858.5
申请日:2021-08-30
申请人: 北京宇航系统工程研究所
发明人: 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC分类号: F42B15/00
摘要: 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构,包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件,摆臂组件包括摆臂接头和摆臂,摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件,摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连,另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁;安装座组件包括安装座和弹簧片,全套支撑机构呈收缩状态时,弹簧片处于受压状态,机构需展开时,外设锁定装置对摆臂的锁定解除,摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动,带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上,不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式,采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号:CN107954006B
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201711181989.0
申请日:2017-11-23
申请人: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: B64G1/64
摘要: 本发明公开了一种刚性包带释放装置,包括:刚性包带、若干个V形块、若干个固定夹、解锁元件、上端框和下端框;其中,所述刚性包带为开口环形,所述刚性包带的两端通过所述解锁元件相连接;若干个V形块通过若干个固定夹与所述刚性包带的内壁相连接;若干个V形块沿所述刚性包带的周向分布;所述上端框的下端面通过若干个V形块和所述下端框的上端面相连接。本发明具有更高的承载能力、更精确和更小的分离运动包络以及更小的轴向安装空间。
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公开(公告)号:CN107860274B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201711182643.2
申请日:2017-11-23
申请人: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: F42B15/36
摘要: 一种挂钩式连接与解锁装置,包括上端框(1)、旋转块(2)、滚轴(3)、基座(4)、内撑环(5)、下端框(6)、电机组件(7)、连杆(8)和滚轮(9);上端框(1)、下端框(6)分别固接在待连接与解锁的两个结构件(10和11)上;上端框(1)上设置沟槽;下端框(6)上固接基座(4),旋转块(2)一端通过滚轴(3)连接在基座(4)上,旋转块(2)的另一端的一侧设置凸起,凸起的形状与上述沟槽形状配合,另一侧设置凹槽,内撑环(5)放置在所述的凹槽内,内撑环(5)通过连杆(8)与电机组件(7)连接在一起;在电机组件(7)驱动作用下,通过内撑环(5)的扩展、收缩,使得旋转块(2)上的凸起绕滚轴(3)旋转进入上端框(1)的沟槽或离开上端框(1)的沟槽,从而实现两个结构件(10和11)的锁紧与释放。
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公开(公告)号:CN107860274A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711182643.2
申请日:2017-11-23
申请人: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: F42B15/36
摘要: 一种挂钩式连接与解锁装置,包括上端框(1)、旋转块(2)、滚轴(3)、基座(4)、内撑环(5)、下端框(6)、电机组件(7)、连杆(8)和滚轮(9);上端框(1)、下端框(6)分别固接在待连接与解锁的两个结构件(10和11)上;上端框(1)上设置沟槽;下端框(6)上固接基座(4),旋转块(2)一端通过滚轴(3)连接在基座(4)上,旋转块(2)的另一端的一侧设置凸起,凸起的形状与上述沟槽形状配合,另一侧设置凹槽,内撑环(5)放置在所述的凹槽内,内撑环(5)通过连杆(8)与电机组件(7)连接在一起;在电机组件(7)驱动作用下,通过内撑环(5)的扩展、收缩,使得旋转块(2)上的凸起绕滚轴(3)旋转进入上端框(1)的沟槽或离开上端框(1)的沟槽,从而实现两个结构件(10和11)的锁紧与释放。
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公开(公告)号:CN113758378B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202111006858.5
申请日:2021-08-30
申请人: 北京宇航系统工程研究所
发明人: 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC分类号: F42B15/00
摘要: 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构,包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件,摆臂组件包括摆臂接头和摆臂,摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件,摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连,另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁;安装座组件包括安装座和弹簧片,全套支撑机构呈收缩状态时,弹簧片处于受压状态,机构需展开时,外设锁定装置对摆臂的锁定解除,摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动,带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上,不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式,采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号:CN107957219B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201711181227.0
申请日:2017-11-23
申请人: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: F42B15/36
摘要: 本发明公开了一种用于线式分离装置连接和解锁的非火工缓释装置,包括:左旋螺杆、右旋螺杆、壳体、缓开装置和解锁装置;其中,所述缓开装置和所述解锁装置相连接;所述缓开装置和所述解锁装置设置于所述壳体内;所述解锁装置能够使得所述缓开装置转动;所述左旋螺杆通过所述壳体与所述缓开装置相连接;所述右旋螺杆通过所述壳体与所述缓开装置相连接。本发明提高了装置的安全性,并具有重复测试能力,同时也降低了分离冲击。
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公开(公告)号:CN108180795A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711231917.2
申请日:2017-11-30
申请人: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: F42B15/36
CPC分类号: F42B15/36
摘要: 一种基于涡卷弹簧传动组件的电磁驱动非火工分离装置,通过涡卷弹簧缓释结构对分瓣螺母进行限位,并在解锁时缓慢释放解锁,有效降低冲击响应;采用电磁铁作为驱动源,为整个机构提供解锁动力,实现无污染,可检可测。
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公开(公告)号:CN114111462B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202111272022.X
申请日:2021-10-29
申请人: 北京宇航系统工程研究所
发明人: 张宏剑 , 章凌 , 王辰 , 于兵 , 张东 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 王婧超 , 吴会强 , 路志峰 , 张希 , 张雪峰 , 徐明钊 , 李虹 , 乐晨 , 郭岳 , 王迪
摘要: 本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构,属于着陆缓冲机构设计领域;包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘;其中,主腿为杆状结构;支撑气动罩为梯形结构;主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接;主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接;主腿为多子腿套嵌结构,着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现;本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷,有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
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公开(公告)号:CN114111462A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111272022.X
申请日:2021-10-29
申请人: 北京宇航系统工程研究所
发明人: 张宏剑 , 章凌 , 王辰 , 于兵 , 张东 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 王婧超 , 吴会强 , 路志峰 , 张希 , 张雪峰 , 徐明钊 , 李虹 , 乐晨 , 郭岳 , 王迪
摘要: 本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构,属于着陆缓冲机构设计领域;包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘;其中,主腿为杆状结构;支撑气动罩为梯形结构;主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接;主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接;主腿为多子腿套嵌结构,着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现;本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷,有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
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公开(公告)号:CN107957219A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711181227.0
申请日:2017-11-23
申请人: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: F42B15/36
CPC分类号: F42B15/36
摘要: 本发明公开了一种用于线式分离装置连接和解锁的非火工缓释装置,包括:左旋螺杆、右旋螺杆、壳体、缓开装置和解锁装置;其中,所述缓开装置和所述解锁装置相连接;所述缓开装置和所述解锁装置设置于所述壳体内;所述解锁装置能够使得所述缓开装置转动;所述左旋螺杆通过所述壳体与所述缓开装置相连接;所述右旋螺杆通过所述壳体与所述缓开装置相连接。本发明提高了装置的安全性,并具有重复测试能力,同时也降低了分离冲击。
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