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公开(公告)号：CN115265292A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211146730.3
申请日：2022-09-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 赵永志 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 袁赫 , 刘银 , 李静琳 , 张普卓 , 杜昊昱 , 余光学 , 朱海洋 , 王紫扬 , 邓舞燕 , 袁晗 , 张荣升
IPC分类号： F42B15/00 , F42B15/01 , G06F17/16 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供的非轴对称运载火箭减载控制方法及存储设备，包括获取标准弹道设计数据、发射点地理信息数据、发射窗口预报高空风数据；计算时间时刻的发射数据、高空风数据以及发射系到箭体系的转换矩阵，地心系到发射系的转换矩阵，当地水平系到地心系的转换矩阵；计算时刻的单位风矢量在发射系的投影；计算时间序列对应的滚动程序角理论值序列；对滚动程序角理论值序列进行数值拟合得到工程化的滚动程序角装订值序列；计算滚动程序角装订值序列的一阶差分得到滚动程序角速率序列；将滚动程序角插值表、滚动程序角速率插值表作为诸元装订至运载火箭上；具有实现降低飞行摆角需求和降低飞行载荷的目的，适用于运载火箭领域。
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公开(公告)号：CN113295056B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110484606.7
申请日：2021-04-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 卫强 , 刘文川 , 武园浩 , 穆俊宇 , 曹文利 , 李丁丁 , 税晓菊 , 周冠宇 , 李林 , 王儒文 , 张萌 , 霍毅 , 殷明霞 , 刘艳 , 张翼 , 吴义田 , 宋征宇 , 胡辉彪 , 朱锡川 , 张隽宁 , 肖耘
摘要： 本发明涉及一种大补偿小导管布局结构，所述的小导管由薄壁管体及其两端接管嘴组成，所述薄壁管体为壁厚不大于1mm的不锈钢导管，两端接管嘴一端为固定接头，一端为移动接头；薄壁管体主体部分交叉一次形成一个封闭环状结构，封闭环状结构位于同一平面、其外包络圆的直径范围200‑300mm；移动接头处导管轴线与上述平面垂直且与平面内封闭环状结构连接处折弯半径不小于R30；固定接头与上述封闭环状结构之间必须具有一段导管与上述平面垂直，且从上述平面伸出处导管与平面内连接处折弯半径不小于R30；所述封闭环状结构由限位装置夹紧以限制其垂直与所述平面方向的振动。
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公开(公告)号：CN113758378A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111006858.5
申请日：2021-08-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件，摆臂组件包括摆臂接头和摆臂，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；安装座组件包括安装座和弹簧片，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式，采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号：CN115618500B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211542999.3
申请日：2022-12-03
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 张耘隆 , 宋征宇 , 吴义田 , 魏威 , 徐珊姝 , 苏虹 , 赵永志 , 许奇 , 杜涛 , 吴彦森 , 李凰立 , 闫指江 , 张津泽 , 李舟阳 , 唐伟 , 胡彦辰 , 刘汉宇 , 高武焕 , 郝金杰 , 王耕
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供运载火箭整流罩气动弹性问题分析方法、系统及存储设备，所述分析方法括如下步骤：S10，对运载火箭整流罩进行构型分类；S20，针对不同构型的整流罩，采用相应的试验方法进行气动弹性问题分析；其中，分类后的构型包括：无抖振构型、流场分离稳定构型、流场分离不稳定构型；所述步骤S10，对运载火箭整流罩进行构型分类，具体包括：S101，确定用于构型分类的整流罩外形尺寸参数；S102，基于整流罩外形尺寸参数，建立用于构型分析的约束条件；S103，获取待分类整流罩的外形尺寸参数值，通过约束条件对整流罩的构型进行分类，并输出分类结果；本发明具有能够对运载火箭的气动弹性问题进行分类处理的有益效果，适用于航天系统领域。
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公开(公告)号：CN113378291B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110524484.X
申请日：2021-05-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于声学单元的液路固有频率仿真方法，可用于火箭输送系统液路频率特性分析，属于结构模态分析技术领域。一种基于声学单元的液路固有频率仿真方法，该方法采用有限元方法、基于声学单元的液路固有频率进行仿真分析，主要采用abaqus有限元软件中的声学单元模拟液路系统结构，赋予声学单元材料性能，包括密度和体积模量，建立液路系统有限元分析模型，对液路结构开展模态分析，获得液路系统的频率特性，该基于声学单元的液路固有频率仿真分析方法可广泛应用于运载火箭复杂液路系统的固有频率分析。
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公开(公告)号：CN113758378B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111006858.5
申请日：2021-08-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件，摆臂组件包括摆臂接头和摆臂，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；安装座组件包括安装座和弹簧片，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式，采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号：CN115258195A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211140685.0
申请日：2022-09-20
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 马红鹏 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 于兵 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 吴浩 , 王桂娇 , 郝金杰 , 王耕 , 扈博雅
摘要： 本发明公开一种适用于有限空间内多个小卫星分离的可展开机构，包括：主体部件和多个折叠组。折叠组件具有固定板和活动板，各折叠组件的固定板连接于主体部件，各折叠组件的活动板分别可活动地连接于相应的固定板，活动板上安装卫星。折叠组件具有展开状态和折叠状态，在展开状态下，活动板带动卫星翻转至远离主体部件，在折叠状态下，活动板回折至主体部件。本申请的可展开机构在火箭正常飞行时处于折叠，压缩每一颗卫星占用空间，在卫星分离前展开，保证每颗卫星的分离包络不受干涉。可展开机构能够满足单发火箭发射多个不同规格微小卫星的需求，在保证每颗卫星分离包络的同时，尽可能提升搭载卫星数量、提高整流罩内空间利用率，降低发射成本。
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公开(公告)号：CN115231004A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211140673.8
申请日：2022-09-20
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 郭嘉 , 王辰 , 周天送 , 于兵 , 马红鹏 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 肖耘 , 宋征宇 , 段保成 , 吴义田 , 陈献平 , 吴会强 , 杨帆 , 朱锡川 , 续堃 , 李虹 , 李元恒 , 王筱宇 , 郭葳 , 白学文 , 张鑫
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，主要包括：底座、弹簧、摆钩、摆杆、连接件、电机、丝杠、螺母、导向销连接杆、导向销、定位框架。采用电机驱动及螺母丝杠传动方式自动调节堆叠卫星之间的压紧力，可提高连接刚度。采用顶部框架结构对堆叠卫星进行多点限位，可减少机构数量。采用电驱拔销器的形式解锁，能有效降低解锁冲击，并实现功能性能的可检可测。机构与运载火箭连接采用铰链滑槽结构及压簧设计，可实现机构远离卫星转动及自动脱离，结构简单，可靠性高。本发明能够实现高连接刚度、低解锁冲击、自动转动脱离等效果，适用于航天卫星技术领域。
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公开(公告)号：CN111006554B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911158286.5
申请日：2019-11-22
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 于兵 , 陈岱松 , 王帅 , 唐科 , 章凌 , 张希 , 丛延 , 张宏剑 , 陈友伟 , 赵涛 , 吴俊峰 , 卫强 , 马飞 , 吴义田 , 宋征宇 , 肖耘 , 张乔飞 , 曲展龙 , 赫志亮 , 宋乾强 , 陈楷 , 汪锐琼 , 李辰 , 吴锦涛
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 一种兼具连接承载和分离推冲功能的重复使用运载火箭冷气分离系统，包括：气瓶(1)、电磁阀(2)、连接解锁装置(3)、推冲装置(4)、主供气管路(5)、解锁供气管路(6)和推冲供气管路(7)；电磁阀(2)为多个；气瓶(1)的入口能够对气瓶充高压气，气瓶(1)的出口通过主供气管路(5)连接多个电磁阀(2)的一端，其中一部分电磁阀(2)的另一端通过解锁供气管路(6)与连接解锁装置(3)连接，为连接解锁装置(3)供气；连接解锁装置(3)用于连接和解锁两个舱段或结构；其中另一部分电磁阀(2)的另一端通过推冲供气管路(7)与推冲装置(4)连接，为推冲装置(4)供气；推冲装置(4)安装在两个舱段或结构之间，用于提供分离冲量，实现两个舱段或结构的分离。
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公开(公告)号：CN113591272A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110735989.0
申请日：2021-06-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 李丁丁 , 刘文川 , 武园浩 , 卫强 , 穆俊宇 , 曹文利 , 税晓菊 , 周冠宇 , 李林 , 王儒文 , 肖耘 , 吴义田 , 宋征宇 , 张萌 , 胡辉彪 , 朱锡川 , 张隽宁 , 霍毅 , 殷明霞 , 刘艳 , 张翼
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G16C10/00 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于预应力修正的复杂管路结构疲劳损伤评估方法和系统，该方法包括：对复杂管路结构的动强度危险点进行识别；确定动强度危险点的应力谱密度曲线G(f)；解算得到随机响应信号的峰值穿越率E(p)和应力幅值S的概率密度函数p(S)；考虑材料性质和振动环境，对复杂管路结构的预应力进行修正；计算得到修正后的复杂管路结构的随机振动疲劳损伤；根据得到的修正后的复杂管路结构的随机振动疲劳损伤，判断动强度危险点是否发生随机振动疲劳破坏。本发明可根据随机振动应力幅值和材料屈服强度对结构预应力进行合理等效，从而充分考虑到其对振动疲劳寿命的影响，并对结构预应力进行合理修正，给出结构危险点是否发生振动疲劳破坏的量化判据。
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