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公开(公告)号：CN107966156B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN107966156A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN116296282A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310171544.3
申请日：2023-02-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 杨自鹏 , 李重远 , 张群 , 张新宇 , 陈益 , 贾睿 , 吕静 , 李欣 , 梁桐 , 刘小旭 , 石佳 , 刘畅 , 周佑君 , 陈佳晔 , 张绪斌 , 李轩 , 南京宏 , 齐祥 , 王瑾 , 肖昆 , 奚琳 , 文艺
摘要： 本发明公开了一种太阳光会聚原理验证系统，包括：主镜单元、次镜单元、支撑工装单元、系统计算机和电箱；其中，所述系统计算机和所述电箱相连接；所述电箱与所述主镜单元相连接；所述主镜单元与所述次镜单元均与所述支撑工装单元相连接；所述系统计算机通过所述电箱控制所述主镜单元展开至预设标定位置后，平行光垂直照射所述主镜单元，经主镜单元、次镜单元两次反射，测量出射缩束平行光准直度与光斑能量密度。本发明降低了地面原理样机整体加工及装调难度，可验证空间大口径展开式太阳光会聚系统展开方案的可行性。
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公开(公告)号：CN113589832B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110735990.3
申请日：2021-06-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种对地表固定区域目标稳定观测覆盖的星座快速设计方法，包括：根据观测目标的位置信息，确定星座的飞行轨道倾角；根据回归轨道定义，结合选定的初始轨道高度，迭代求解得到星座的飞行轨道高度；根据位置信息、星座的飞行轨道倾角和飞行轨道高度，计算得到星座中首枚航天器的轨道参数；根据覆盖重访时长要求确定星座中航天器的数量；逐一确定星座中各航天器的轨道参数，完成星座的快速设计。本发明能够根据需求，快速实现星座轨道与构型规模初步论证与星座设计，满足工程快速论证设计需求。
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公开(公告)号：CN117010162A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310803430.6
申请日：2023-06-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 贾贺 , 韩冬 , 张群 , 秦旭东 , 杜大程 , 张新宇 , 陈佳晔 , 郑莉莉 , 张利宾 , 肖昆 , 奚琳 , 南京宏 , 苏戈威 , 曹梦磊 , 文艺 , 高骥 , 朱博威 , 杨自鹏 , 李重远 , 杨勇 , 冯原 , 瞿江 , 张苏力
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种多约束发射窗口优化选取方法，包括：建立空间飞行器动力学模型；并获取空间飞行器动力学模型输出的六自由度弹道；建立多约束条件约束模型；其中，多约束条件约束模型，包括：地球遮挡约束模型、地影约束模型、观测视场约束模型和地物背景约束模型；确定太阳光和敏感器光轴之间的夹角约束；基于空间飞行器动力学模型输出的六自由度弹道，结合多约束条件约束模型和太阳光和敏感器光轴之间的夹角约束，筛选得到满足约束的发射窗口作为最终选取的最优发射窗口。本发明解决了空间飞行器飞行试验任务发射窗口优化选取的问题，为空间飞行任务发射窗口选取提供技术支持，提高了窗口选取合理性和飞行任务可靠性。
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公开(公告)号：CN113589832A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110735990.3
申请日：2021-06-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种对地表固定区域目标稳定观测覆盖的星座快速设计方法，包括：根据观测目标的位置信息，确定星座的飞行轨道倾角；根据回归轨道定义，结合选定的初始轨道高度，迭代求解得到星座的飞行轨道高度；根据位置信息、星座的飞行轨道倾角和飞行轨道高度，计算得到星座中首枚航天器的轨道参数；根据覆盖重访时长要求确定星座中航天器的数量；逐一确定星座中各航天器的轨道参数，完成星座的快速设计。本发明能够根据需求，快速实现星座轨道与构型规模初步论证与星座设计，满足工程快速论证设计需求。
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公开(公告)号：CN117635827A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311557136.8
申请日：2023-11-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T7/80 , G06T5/70
摘要： 本发明公开一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，包括：使用深度学习方法重建目标的强度图像；采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云；根据相机内外参数和稀疏点云，基于PatchMatch方法重建稠密点云；基于拉普拉斯平滑法重建三维网格，完成三维重建。本发明从成像原理上解决空间非合作目标三维重建中的高动态范围与运动模糊问题。
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公开(公告)号：CN117610155A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311550188.2
申请日：2023-11-20
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种适用于大热流推力室的异型冷却通道设计方法：在推力室壁面的物理域与计算域之间建立一一映射关系，基于推力室壁面的几何结构，生成推力室壁面势流随形网格；基于推力室壁面势流随形网格，调整势函数ξ曲线、流函数η曲线，得到冷却结构自适应网格；根据冷却结构自适应网格，生成m边形冷却通道，冷却通道的数量N与流函数η曲线的数量相同，冷却通道以冷却结构自适应网格中流函数η曲线为中心线；基于冷却结构自适应网格，计算每条m边形冷却通道内流体的沿程流阻和被冷却的推力室壁面的温度分布；构建目标函数和约束条件，调整冷却通道的数量N、多边形的边数m和每条冷却通道上每个网格节点的水力直径。
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