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公开(公告)号：CN109325288A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811082517.4
申请日：2018-09-17
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 黄体圣 , 赵民 , 姜利 , 王鹏飞 , 孙勇强 , 王国辉 , 王雪梅 , 宁雷 , 刘佳佳 , 毕永涛 , 叶振信 , 曹熙炜 , 邵超 , 韩璐 , 张雯 , 宋磊 , 熊伟 , 宋剑爽 , 李芳 , 徐韡 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统，构建固体运载器系统模型，包括优化变量和系统参数；根据固体运载器系统模型，建立确定性优化模型；建立固体运载器系统模型中优化变量和系统参数的偏差模型；根据固体运载器系统模型、确定性优化模型和偏差模型，建立不确定性优化模型；对确定性优化模型进行求解，得到求解结果；将求解结果作为不确定性优化模型的初值，对不确定性优化模型进行求解，得到固体运载器总体参数。在总体参数设计时考虑研制过程中存在的不确定性因素的影响，提高设计方案的稳健性和可靠性，使总体方案更具竞争性。
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公开(公告)号：CN107977486B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711076821.3
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种地球扰动引力场球冠谐模型阶次扩展方法及系统，在飞行器发射过程中，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径；根据球冠半径，确定球冠边界条件；根据所述球冠边界条件，循环计算缔合勒让德函数的零根值，当相邻两次计算得到的零根值之间的距离小于预设限值，则计算结束，即实现了地球扰动引力场球冠谐模型阶次的扩展。本发明从一定程度上扩展了球冠谐阶次，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值精度，有利于精确导航。
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公开(公告)号：CN107977486A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711076821.3
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/50 , G06F2217/16
摘要： 一种地球扰动引力场球冠谐模型阶次扩展方法及系统，在飞行器发射过程中，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径；根据球冠半径，确定球冠边界条件；根据所述球冠边界条件，循环计算缔合勒让德函数的零根值，当相邻两次计算得到的零根值之间的距离小于预设限值，则计算结束，即实现了地球扰动引力场球冠谐模型阶次的扩展。本发明从一定程度上扩展了球冠谐阶次，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值精度，有利于精确导航。
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公开(公告)号：CN109325288B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811082517.4
申请日：2018-09-17
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 黄体圣 , 赵民 , 姜利 , 王鹏飞 , 孙勇强 , 王国辉 , 王雪梅 , 宁雷 , 刘佳佳 , 毕永涛 , 叶振信 , 曹熙炜 , 邵超 , 韩璐 , 张雯 , 宋磊 , 熊伟 , 宋剑爽 , 李芳 , 徐韡 , 王宗强
IPC分类号： G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统，构建固体运载器系统模型，包括优化变量和系统参数；根据固体运载器系统模型，建立确定性优化模型；建立固体运载器系统模型中优化变量和系统参数的偏差模型；根据固体运载器系统模型、确定性优化模型和偏差模型，建立不确定性优化模型；对确定性优化模型进行求解，得到求解结果；将求解结果作为不确定性优化模型的初值，对不确定性优化模型进行求解，得到固体运载器总体参数。在总体参数设计时考虑研制过程中存在的不确定性因素的影响，提高设计方案的稳健性和可靠性，使总体方案更具竞争性。
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公开(公告)号：CN107967378B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711076806.9
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。
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公开(公告)号：CN107967378A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711076806.9
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。
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公开(公告)号：CN104596406B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310530182.9
申请日：2013-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明属于一种直线式位移测量装置，具体公开一种多工位多自由度高精度微定位直线位移测量装置。该装置包括基准载体，固定在基准载体上的测量夹持结构、固定在基准载体上的测量驱动结构、位于基准载体上且在测量驱动结构的驱动下可以相对于基准载体移动的多自由度调节装置，测量夹持结构、多自由度调节装置、测量驱动结构位于一条直线上；多自由度调节装置的移动方向为沿所述直线方向。该装置缩短测量时间，提高工作效率，节省了购买设备数量和经济成本；多自由度调节结构操作方便，执行灵活，体积小，稳定性高；高精度的滚珠丝杠作为连接装置，有效的减小系统的配合误差，提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN104596406A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310530182.9
申请日：2013-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明属于一种直线式位移测量装置，具体公开一种多工位多自由度高精度微定位直线位移测量装置。该装置包括基准载体，固定在基准载体上的测量夹持结构、固定在基准载体上的测量驱动结构、位于基准载体上且在测量驱动结构的驱动下可以相对于基准载体移动的多自由度调节装置，测量夹持结构、多自由度调节装置、测量驱动结构位于一条直线上；多自由度调节装置的移动方向为沿所述直线方向。该装置缩短测量时间，提高工作效率，节省了购买设备数量和经济成本；多自由度调节结构操作方便，执行灵活，体积小，稳定性高；高精度的滚珠丝杠作为连接装置，有效的减小系统的配合误差，提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN105627907B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201410601776.9
申请日：2014-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明属于角位移传感器技术领域，具体涉及一种满足高可靠性需求的滑翔飞行器，控制舱舵轴角位移测量，实现高温实时温度反馈线性补偿，达到高精度高可靠性测量的冗余设计的实时高温线性补偿两冗余高精度角位移传感器；包括2个电阻组件(1)，刷轴组件(2)，上盖(3)，下盖(4)，垫圈(5)，印制电路板(6)，温度传感器(7)及销(8)；可实现传感器内部温度实时反馈线性补偿，提高传感器的线性度，在已经成熟电位计的研制的基础上，通过结构设计在传感器的内部安装温度传感器实时测量传感器的内部温度反馈，上位机进行线性化补偿，实现高精度测量。
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公开(公告)号：CN105627908B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410601817.4
申请日：2014-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明属于环形角位移传感器技术领域,具体涉及种满足高可靠性大功率千瓦级运载火箭伺服机构,可实现高精度、耐高温和冗余设计的复合型导电塑料三冗余高精度角位移传感器;包括3个电阻组件(1)、3个电刷组件(2)、上盖(3)、下盖(4)、轴(5)、销(6)、2个中间环(7)、2个轴承(8)及3个连接套(18);本发明可实现“线性度好,精度高,稳定性好”的优点,在可靠性指标上会有跨越性的提高,且基础技术较成熟,易实现。
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