公开(公告)号：CN109325288A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811082517.4

申请日：2018-09-17

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 黄体圣 ,  赵民 ,  姜利 ,  王鹏飞 ,  孙勇强 ,  王国辉 ,  王雪梅 ,  宁雷 ,  刘佳佳 ,  毕永涛 ,  叶振信 ,  曹熙炜 ,  邵超 ,  韩璐 ,  张雯 ,  宋磊 ,  熊伟 ,  宋剑爽 ,  李芳 ,  徐韡 ,  王宗强

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统，构建固体运载器系统模型，包括优化变量和系统参数；根据固体运载器系统模型，建立确定性优化模型；建立固体运载器系统模型中优化变量和系统参数的偏差模型；根据固体运载器系统模型、确定性优化模型和偏差模型，建立不确定性优化模型；对确定性优化模型进行求解，得到求解结果；将求解结果作为不确定性优化模型的初值，对不确定性优化模型进行求解，得到固体运载器总体参数。在总体参数设计时考虑研制过程中存在的不确定性因素的影响，提高设计方案的稳健性和可靠性，使总体方案更具竞争性。

公开(公告)号：CN109325288B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201811082517.4

申请日：2018-09-17

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 黄体圣 ,  赵民 ,  姜利 ,  王鹏飞 ,  孙勇强 ,  王国辉 ,  王雪梅 ,  宁雷 ,  刘佳佳 ,  毕永涛 ,  叶振信 ,  曹熙炜 ,  邵超 ,  韩璐 ,  张雯 ,  宋磊 ,  熊伟 ,  宋剑爽 ,  李芳 ,  徐韡 ,  王宗强

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

摘要： 一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统，构建固体运载器系统模型，包括优化变量和系统参数；根据固体运载器系统模型，建立确定性优化模型；建立固体运载器系统模型中优化变量和系统参数的偏差模型；根据固体运载器系统模型、确定性优化模型和偏差模型，建立不确定性优化模型；对确定性优化模型进行求解，得到求解结果；将求解结果作为不确定性优化模型的初值，对不确定性优化模型进行求解，得到固体运载器总体参数。在总体参数设计时考虑研制过程中存在的不确定性因素的影响，提高设计方案的稳健性和可靠性，使总体方案更具竞争性。

公开(公告)号：CN116822134A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310416576.5

申请日：2023-04-18

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 潘忠文 ,  戴婷婷 ,  张静 ,  刘伟 ,  刘佳佳 ,  马上 ,  刘帅帅 ,  姚瑶 ,  王晓雷 ,  张仁嘉 ,  张嘉炜 ,  闫奕含 ,  张雯 ,  严恺 ,  石宝兰 ,  曾耀祥 ,  吕海波 ,  吴万同 ,  武玉玉 ,  朱莉 ,  于一帆

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

摘要： 一种水平支撑状态下模态试验数据分析方法，属于航天技术领域。本发明包括：获得全箭真实模型；基于火箭动特性的水平停放状态设计试验方案；建立与试验方案边界一致的全箭动力学模型，并开展试验模型仿真；利用试验结果对全箭动力学模型进行修正；在全箭动力学模型中去除试验方案边界，获取真实飞行状态下模态参数的真实状态仿真结果，将真实状态仿真结果与试验模型仿真的结果进行比较，获取水平支撑状态下模态试验的影响因子；根据该影响因子修正水平支撑状态下模态试验结果。本发明对具有特殊边界效应的水平支撑状态模态试验结果进行修正，根据修正结果，获取真实飞行状态的模态参数和偏差范围，为火箭开展弹性振动特性设计提供依据。

公开(公告)号：CN116663135A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310442581.3

申请日：2023-04-23

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 潘忠文 ,  严恺 ,  石宝兰 ,  戴婷婷 ,  张静 ,  刘伟 ,  刘佳佳 ,  何磊 ,  张雯 ,  张艳玲 ,  齐欢 ,  孟静伟 ,  钟震 ,  孙伟瑄 ,  管洪仁 ,  金鑫

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F119/02

摘要： 本发明公开了一种大型固体运载火箭速率陀螺组合应用姿控设计方法，包括：为不同速率陀螺组合分配初始权值系数；根据所述初始权值系数，得到综合角速度测量值；根据所述综合角速度测量值，建立姿控系统开环传递函数；基于姿控系统开环传递函数，开展回路频域特性敏度分析，得到敏度分析结果；根据所述敏度分析结果，构建以权值系数为设计变量的优化模型；利用所述优化模型，得到权值系数插值表。通过姿控回路频域敏度分析、设置加权系数与加权系数优化设计等流程，有效提高了姿控系统的稳定裕度与任务适应性。

公开(公告)号：CN116609026A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310415502.X

申请日：2023-04-18

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 潘忠文 ,  刘伟 ,  戴婷婷 ,  张静 ,  刘佳佳 ,  马上 ,  刘帅帅 ,  姚瑶 ,  王晓雷 ,  张仁嘉 ,  张嘉炜 ,  闫奕含 ,  张雯 ,  严恺 ,  石宝兰 ,  曾耀祥 ,  吕海波 ,  吴万同 ,  武玉玉 ,  朱莉 ,  何磊 ,  化金 ,  佟明羲 ,  岳勇 ,  赵继亮 ,  高云逸 ,  于一帆 ,  潘旭

IPC分类号： G01M9/06 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2131 ,  G06F123/02

摘要： 一种固体运载火箭飞行模态参数识别方法，属于飞行器技术领域。本发明包括：开展基于飞行模态参数识别需求的飞行测量方案设计，确定遥测传感器安装位置、量程；开展飞行试验，获取飞行全程遥测结果，表征为全程时域数据；根据飞行段将遥测时域数据进行分割，对分段数据进行预处理；对预处理后的时域数据进行频域分析，获取每个时刻的频谱特征；对时域数据进行预处理及特征分析和曲线特性拟合，获取阻尼数据；对不同位置曲线的时域数据进行预处理及量级对比，获取振型数据；结合频谱特征、阻尼数据和振型数据，完成飞行模态参数识别。本发明解决了飞行遥测数据存在的低信噪比、幅值分辨率低、连续性差、传感器数量有限和无外激励数据的辨识问题。

公开(公告)号：CN115577472A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211280586.2

申请日：2022-10-19

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 姚瑶 ,  张嘉炜 ,  吴万同 ,  朱莉 ,  马上 ,  戴婷婷 ,  刘佳佳 ,  范健 ,  管洪仁 ,  刘伟 ,  金鑫 ,  何磊 ,  闫奕含 ,  曹长强 ,  王申

IPC分类号： G06F30/17

摘要： 本发明涉及低干扰大头罩的运载火箭气动布局及其气动特性优化方法，属于气动优化设计技术领域；确定箭体的气动干扰因素为箭体表面的凸起物；分析各气动干扰因素，确定最主要影响因素为三级电缆罩；对三级电缆罩进行优化；开展基于小滚转力矩的气动特设计；针对某外形大头罩运载火箭气动外形，分析不对称气动干扰因素，针对典型工况点，分析各干扰因素的占比，确定主要影响因素；形成初步气动布局优化方向与方案，与结构、地面等专业论证分析确定可优化调整范围，开展气动布局优化设计，形成最终气动布局方案；针对最终气动外形，制定合理有效的滚转力矩气动特性优优化设计方法；本发明实现了尽可能减小气动干扰滚转力矩。

公开(公告)号：CN117910189A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211246408.8

申请日：2022-10-12

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 齐欢 ,  化金 ,  王晖 ,  岳勇 ,  刘佳佳 ,  穆洪斌 ,  陈曦 ,  刘思奇 ,  杨亮 ,  张雯 ,  洪蓓 ,  蒲鹏宇 ,  管洪仁 ,  刘伟 ,  金鑫 ,  吴舟航

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本申请提供了一种高海况动态环境下大型固体火箭热发射起飞段飞行时序设计方法、设备和计算机可读存储介质，该方法针对大型固体运载火箭海上导向架式热发射设计。起飞段飞行时序设计主要包括起飞段火箭关键动作的先后时间顺序编排和火箭做出各动作的判据设计。本申请确保在高海况动态环境下，火箭可靠接收起飞信号，并按既定程序执行各项动作。能够保证火箭正常离架、一级飞行安全起控。

公开(公告)号：CN115577472B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202211280586.2

申请日：2022-10-19

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 姚瑶 ,  张嘉炜 ,  吴万同 ,  朱莉 ,  马上 ,  戴婷婷 ,  刘佳佳 ,  范健 ,  管洪仁 ,  刘伟 ,  金鑫 ,  何磊 ,  闫奕含 ,  曹长强 ,  王申

IPC分类号： G06F30/17

摘要： 本发明涉及低干扰大头罩的运载火箭气动布局及其气动特性优化方法，属于气动优化设计技术领域；确定箭体的气动干扰因素为箭体表面的凸起物；分析各气动干扰因素，确定最主要影响因素为三级电缆罩；对三级电缆罩进行优化；开展基于小滚转力矩的气动特设计；针对某外形大头罩运载火箭气动外形，分析不对称气动干扰因素，针对典型工况点，分析各干扰因素的占比，确定主要影响因素；形成初步气动布局优化方向与方案，与结构、地面等专业论证分析确定可优化调整范围，开展气动布局优化设计，形成最终气动布局方案；针对最终气动外形，制定合理有效的滚转力矩气动特性优优化设计方法；本发明实现了尽可能减小气动干扰滚转力矩。

公开(公告)号：CN115352653A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210910204.3

申请日：2022-07-29

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 高云逸 ,  荀飞 ,  高利军 ,  刘佳佳 ,  赵继亮 ,  刘伟 ,  岳勇 ,  龚林辉 ,  朱莉 ,  管洪仁 ,  金鑫

IPC分类号： B64G1/22 ,  B64G1/64

摘要： 一种模块化无转接框的星罩组合体结构，属于空间技术领域，包括整流罩、卫星支架、仪器舱和连接螺钉；整流罩位于火箭顶端；卫星支架位于整流罩内，卫星支架的端框夹在整流罩和仪器舱之间，用于连接卫星与火箭，并起传力作用，将卫星形成的载荷传递给火箭控制舱；整流罩和卫星支架以及卫星共同构成星罩组合体；仪器舱安装于整流罩下方，构成星罩组合体的安装基座，承受从星罩组合体传递来的载荷；连接螺钉用于连接固定星罩组合体。本发明通过端框堆叠式承载结构，取消了转接框，实现结构减重；本发明通过连接螺栓分组安装，实现堆叠式结构下的整流罩‑卫星支架、星罩组合体‑仪器舱两次对接，星罩组合体可独立运输，飞行中整流罩可分离。

公开(公告)号：CN218919944U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202222516062.0

申请日：2022-09-22

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 赵继亮 ,  龚林辉 ,  高利军 ,  高云逸 ,  范健 ,  马上 ,  齐欢 ,  戴婷婷 ,  佟明羲 ,  王晖 ,  管洪仁 ,  刘伟 ,  金鑫 ,  张栋梁 ,  刘佳佳

IPC分类号： H02G15/013

摘要： 一种固体运载火箭热分离舱段外电缆开口热密封结构，用于对外电缆开口进行热密封，将舱段热分离时产生的高温高压燃气封闭在舱段内，避免燃气对外电缆和外电缆罩产生破坏。该结构包括上护板、下护板；上护板上安装楔形电缆导向槽，外电缆压入楔形导向槽中，导向槽开口与外电缆包络尺寸匹配；上护板、下护板均安装在火箭热分离舱段外电缆开口处的内壁上，且下护板的边缘与上护板导向槽开口一侧贴合。此种热密封结构具有结构简单、装配简便、承载性能好、利于电缆导向和敷设、舱内空间占用少、低成本等优点，可广泛应用于现有的固体运载火箭热分离舱段外电缆开口处的热密封。