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公开(公告)号：CN113160063A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011221326.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小波及中值滤波对隧道图像去噪的方法，该方法包括隧道图像的获取；小波变换进行去噪；中值滤波去噪；通过中值滤波有效去除隧道图像中的斑状椒盐噪声，将第二步小波变换去噪后的图像进行中值滤波的处理，得到去除高频噪声和椒盐噪声的图像。经过去噪后，得到去噪完成后的隧道图像。通过第二步得到的对噪声隧道图像进行小波分解以后，得到两个系数，一个是高频细节系数，一个是低频系数，将这两种系数进行重构，得到去噪后的隧道图像，完成隧道图像重构。本方法为处理隧道表观病害打下良好基础。
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公开(公告)号：CN111024037A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910911756.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于三维激光扫描技术对长距离盾构隧道进行数据采集及断面椭圆拟合的方法，该方法能快速采集隧道点云数据并对隧道断面点云拟合，以便检测隧道变形情况。所述方法包括：S1、根据隧道的长度、内径尺寸、曲率半径等，选择合适的扫描方式、测站间距和扫描分辨率，在两个测站之间布设球型标靶，在隧道轴向左右两侧衬砌管片上交替布设平面十字标靶纸，并采用全站仪+小棱镜的方法测量平面十字标靶纸的坐标；S2、预处理采集得到的点云数据并截取隧道断面，数据预处理过程包括点云拼接，点云去噪及点云简化过程；S3、结合随机原理与最小平方中值法拟合提取的隧道断面，并采用莱特准则确定阈值进行优化。本发明的优点是，隧道点云数据采集速度快，椭圆拟合结果精度较高。
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公开(公告)号：CN113317085B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011224888.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司
IPC: A01G9/16
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸不锈钢温室大棚，大棚结构骨架材料采用不锈钢钢管，骨架上部为通风、供水灌溉、农药喷洒管道，由最高处纵管为入水管，横梁上钻小孔为出水口；骨架下部柱管和侧向支撑横管为供热管道组成的循环管网。供水管道和供热管道不相连。本发明中大棚骨架的连接方式为施工现场全螺栓连接，具有可拆卸性能，骨架钢管材料可重复使用，灵活机动地适用于地址的更换；大棚骨架使用的不锈钢材料具有优良的耐腐蚀性能，适用于温室温暖、潮湿的环境，使大棚具有优良的使用寿命，具有较好的经济效益；本结构体系的骨架集通风、供水灌溉、农药喷洒、供热等功能于一体，省去这些功能的管网设置，使大棚内具有更大的空间。
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公开(公告)号：CN114046747A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110619488.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动点云数据的智能分析盾构隧道环间错台量方法。属于隧道工程测量技术领域。本发明公开了一种基于移动式点云数据的运营期盾构隧道环间错台量提取方法，该方法采用更适用于隧道等狭长结构的移动式三维激光扫描系统扫描得到的点云数据。通过设置距离和角度阈值提取出螺栓孔特征点云，结合K‑means聚类算法提取螺栓孔里程信息进而识别出环缝里程位置。提取各个环缝左、右两边1cm处的断面进行环间错台比较断面。将断面每10°分割成36个区间，每个区间段进行一次错台比较。可以获得全面的环间错台量。本发明的优点是，利用更适合于隧道扫描的移动式三维激光扫描系统来获取点云数据，自动提取环缝位置，对于环间360°错台量计算。大大提高了测量效率和精确性。
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公开(公告)号：CN113317085A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011224888.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司
IPC: A01G9/16
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸不锈钢温室大棚，大棚结构骨架材料采用不锈钢钢管，骨架上部为通风、供水灌溉、农药喷洒管道，由最高处纵管为入水管，横梁上钻小孔为出水口；骨架下部柱管和侧向支撑横管为供热管道组成的循环管网。供水管道和供热管道不相连。本发明中大棚骨架的连接方式为施工现场全螺栓连接，具有可拆卸性能，骨架钢管材料可重复使用，灵活机动地适用于地址的更换；大棚骨架使用的不锈钢材料具有优良的耐腐蚀性能，适用于温室温暖、潮湿的环境，使大棚具有优良的使用寿命，具有较好的经济效益；本结构体系的骨架集通风、供水灌溉、农药喷洒、供热等功能于一体，省去这些功能的管网设置，使大棚内具有更大的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114049457B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202110618907.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取运营期隧道接触网高度和拉出值的方法，属于隧道工程测量技术领域。本发明公开了一种基于点云数据提取隧道导高和拉出值的方法，该方法通过改进的双向投影法提取隧道中轴线，利用隧道中轴线走向提取隧道横断面。由断面点云的相对位置关系，通过初步粗提取轨道与接触网部分点云数据，再根据其点云特征，通过设置一定阈值精确提取出轨道与接触网三个特征点，最终由三角形几何关系获得隧道某一断面的导高和拉出值。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到相对应的断面的导高和拉出值，大大提高了测量效率和精确性。
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公开(公告)号：CN112017293B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010659700.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种关于圆钢管几何初始缺陷的测量方法，使用测量工具包括手持式三维激光扫描仪和三维建模软件Geomagic Studio。首先通过手持式三维激光扫描仪对待测圆钢管外表面进行扫描；然后，将扫描结果导入三维建模软件Geomagic Studio中并进行合并与拼装，形成网格化三维模型；最后，建立相应的参考点、参考面、参考曲线后对测量出的数据进行几何测量，对几何初始缺陷进行统计分析。本发明提供的一种圆钢管几何初始缺陷测量方法，仅需要扫描与软件测量的过程，相比于传统方法，该方法操作简单，数据获取更为便捷、精准，可广泛运用于各种材料的圆钢管几何初始缺陷测量。
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公开(公告)号：CN110375722A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910557725.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧恒工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取盾构隧道管片张开量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过已知平面截取隧道断面，根据空间圆柱体与平面相交的空间关系提取不同环数的横断面点云，根据散点图的横坐标测量相邻管片拼接处纵缝的弧长大小，将其与管片设计嵌缝宽度的差值来判断管片张开量的大小。本发明的优点是，基于三维激光点云数据利用空间切割理论提取盾构隧道的横断面，该方法较为简单、高效率、高精度、充分利用海量点云原始数据等优点，通过后处理可以快速准确的得到隧道任意里程横断面下的衬砌管片张开量。
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公开(公告)号：CN113706838A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110809758.X
申请日：2021-07-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08B21/18 , G08B21/10 , G08B25/10 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04W88/16 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能感知的便携式地铁和地下管廊施工风险自动解析仪，包括多个不同感知类型的传感器，无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关及便携式终端设备。传感器通过变送网络，把经过A/D转换后的数字化传感器信号通过无线通道传送给子网或直接发送给网关或者便携式终端设备。无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关实现异构无线信号的一致性协议转换并将转化后的信号发送给便携式终端设备。终端设备通过风险评估软件实现对传感器数据的处理和标定，并实现对地铁和地下管廊施工安全风险的综合评估。该风险解析仪能实时监测地铁和地下管廊施工的各种风险因素，并通过内置的综合分析系统进行评估，实现对施工风险的实时预、报警，且方便随身携带。
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公开(公告)号：CN112017293A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010659700.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种关于圆钢管几何初始缺陷的测量方法，使用测量工具包括手持式三维激光扫描仪和三维建模软件Geomagic Studio。首先通过手持式三维激光扫描仪对待测圆钢管外表面进行扫描；然后，将扫描结果导入三维建模软件Geomagic Studio中并进行合并与拼装，形成网格化三维模型；最后，建立相应的参考点、参考面、参考曲线后对测量出的数据进行几何测量，对几何初始缺陷进行统计分析。本发明提供的一种圆钢管几何初始缺陷测量方法，仅需要扫描与软件测量的过程，相比于传统方法，该方法操作简单，数据获取更为便捷、精准，可广泛运用于各种材料的圆钢管几何初始缺陷测量。
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