-
公开(公告)号：CN115152577B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211007285.2
申请日：2022-08-22
申请人： 北京工业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种矿山生态修复全自动装置，包括用于固定到车体上的基座，所述基座上设置有储存箱、抛洒机构，储存箱用于存放基质土；抛洒机构通过管道机构连接储存箱；驱动单元受控制驱动以自动将储存箱内基质土通过抛洒机构抛洒到待改造地面上。本发明提供的矿山生态修复全自动装置，基座固定到能够行走的车体上，储存箱储存基质土，通过驱动单元将基质土通过抛洒机构抛洒到待改造地面上，如此实现了基质土的自动抛洒，专用于矿山生态修复，提升了工作效率。
-
公开(公告)号：CN111924962B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010854095.9
申请日：2020-08-24
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： C02F3/10 , C02F3/34 , C02F101/16
摘要： 本发明公开一种基于FNA预处理生物膜快速实现短程硝化处理城市污水的方法，通过FNA预处理运行稳定SBBR中的生物膜，快速实现稳定短程硝化，本方法利用AOB和NOB对FNA的耐受性差异，对生物膜进行预处理12h，即可立即启动短程硝化。本方法适用于处理城市污水等低氨氮废水，方法简单，便于操作，可大大节省短程硝化启动时间且处理效果好。
-
公开(公告)号：CN114057284A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111409081.7
申请日：2021-11-24
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种基于群体感应作用提高厌氧氨氧化颗粒系统抗盐冲击的装置及方法，属于含盐废水处理领域。装置包括：配水箱、改良UASB‑MBR反应器、竖状MBR中空纤维膜、AHLs信号分子贮存瓶、水域循环水箱、WTW水质分析仪和PLC控制装置。方法步骤：装置的运行、厌氧氨氧化颗粒系统的启动、盐度冲击厌氧氨氧化颗粒系统、投加AHLs信号分子3OC6‑HSL和C12‑HSL提高抗盐冲击和投加3OC6‑HSL促进抗盐冲击后的恢复。本发明通过膜生物反应器高效截留厌氧氨氧化菌，并投加AHLs信号分子利用群体感应机制进行“细胞间的交流”，提高了厌氧氨氧化颗粒系统抗盐冲击能力，促进了抗盐度冲击后的恢复。
-
公开(公告)号：CN109394477B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811501344.5
申请日：2018-12-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种2‑SPU/RR并联气动腕康复装置，该装置采用2‑SPU/RR并联构型，主要包括两条SPU支链、RR支链、前臂半环、基座半环、弧形托板及支座；SPU支链包含球副S、气缸及虎克副U，RR支链包括屈/伸半环、桡偏/尺偏半环及相应转轴组件。基座半环下部具有长条矩形截面的底板结构，前臂半环安装在底板结构上，在基座半环的前后两端分别由两个支座共同支撑；RR支链安装在基座半环内部，SPU支链将前臂半环与RR支链连接在一起，弧形托板安装在基座半环的底板结构上，前臂半环、弧形托板及基座半环三者的轴线重合。该装置具有承载能力强、结构紧凑、体积小巧及运动范围大的优点，与人体上肢接触的零部件均采用开口结构，大幅提高患者的穿戴便捷性和舒适度。
-
公开(公告)号：CN108836582B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810340146.9
申请日：2018-04-16
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61F2/58
摘要： 本发明涉及一种三自由度并联假手腕关节，该装置采用串—并联的结构形式，具有三个主动自由度，可实现假手腕关节的旋内旋外、屈伸和侧偏运动。该装置由基座、旋转台、第一主动支链、第二主动支链、约束支链和动平台等组成。旋转台与电机通过键连接，可以实现假手腕关节的旋内旋外运动；第一主动支链和第二主动支链的伸缩，使得动平台绕着约束支链中虎克副的两条轴线转动，实现屈伸和侧偏运动。本发明具有刚度高、承载能力强、精度高、仿生性和功能性强等优点。
-
公开(公告)号：CN108013880B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711253613.6
申请日：2017-12-02
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种人体肘关节前屈后伸绕瞬时动心运动的瞬时动心测量方法，属于测量技术领域，包括以下三个步骤：人体上肢运动数据的采集：将两个标志点运动块固定在操作者上臂、前臂法兰上，在前臂做缓慢屈伸运动时，通过VICON测量系统，获取人体上臂、前臂运动信息；前臂运动模型的建立：将人体上臂、前臂作为一个刚体，建立一个前臂相对于上臂绕瞬时动心运动的运动学模型；关节旋转瞬时动心的求解：有理论力学知识，前臂相对于上臂做瞬时旋转运动的动心一定是前臂刚体上不在一个线上三点速度方向垂线的交点。基于该原理，即可获得某时刻肘关节前屈后伸的瞬时动心。本发明容易实现，测量点通过绑缚在人体骨骼上，计算简单并且测量准确。
-
公开(公告)号：CN106494530B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610967940.7
申请日：2016-11-05
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种防盗花鼓，具体说，涉及一种用于自行车的防盗花鼓，包括车轴、左鼓壳、右鼓壳、环形鼓壳、左辐盘、右辐盘、滚珠轴承、发电机、锂电池、防盗锁等，左鼓壳与右鼓壳通过两侧的滚珠轴承安装在车轴上，左鼓壳、右鼓壳与环形鼓壳形成具有规则空间的腔体，发电机与防盗锁安装该腔体中。发电机的定子安装并固定在车轴上，发电机的转子内嵌在左花鼓上，在花鼓转动时，发电机产生电力持续存储在锂电池中。防盗锁主要由锁销、凸轮机构、压簧及电机组成，电机根据控制指令驱动凸轮转动，锁销插进环形鼓壳的沟槽中，限制环形鼓壳相对车轴转动，实现对自行车花鼓的锁紧，以此提高自行车在停放状态下的防盗能力。
-
公开(公告)号：CN106641524B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201611211356.5
申请日：2016-12-24
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16L27/08
摘要： 一种剖分法兰连接式旋转接头，由组装在一起的外壳、动环、端盖、弹簧、弹簧垫、轴瓦、密封材料和半圆密封圈组成，其特征是外壳、动环均为对开式剖分结构，定位块以其定位槽定位，并通过螺栓组将其剖分面固接成整体。其中端盖固定在剖分外壳的轴端、剖分外壳和轴瓦通过定位环槽、定位凸起连接，外壳和旋转轴固定件相连，构成静止部分；动环和旋转轴固连，构成旋转部分；端盖、弹簧、弹簧垫组成压紧机构；压紧机构紧压动环在半圆密封圈上，构成对旋转接头的首次密封，动环旋转轴孔、旋转轴和外壳旋转轴孔连接形成环形真空，填充密封材料，构成旋转接头的二次密封。本发明结构简单，径向定位准确，密封牢固，拆卸更换安装简单快捷。
-
公开(公告)号：CN108030496A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711253607.0
申请日：2017-12-02
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种人体上肢肩部盂肱关节旋转中心与上臂抬升角耦合关系测量方法，人体肩部关节运动数据的采集：将标志点运动块固定在肩胛骨、肱骨上，将六个标志点固定在人体的第七颈椎、第八胸椎、颈静脉切迹、剑状软骨、外上髁、内上髁位置，获取相应骨骼的运动信息。肩部运动模型的建立：将肩胛骨、肱骨分别作为一个刚体，基于旋转几何知识，建立旋转中心相对相邻刚体位姿不变的运动学模型。盂肱关节旋转中心和抬升角耦合关系求解：由关节中心相对相邻刚体标志点位姿的不变性，获取回归参数，尽而获取旋转中心的瞬时位置，从而得到抬升角和旋转中心耦合关系。本发明测量点通过绑缚或法兰固定在人体上，减少变形，计算简单并且测量准确。
-
公开(公告)号：CN106494530A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610967940.7
申请日：2016-11-05
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种防盗花鼓，具体说，涉及一种用于自行车的防盗花鼓，包括车轴、左鼓壳、右鼓壳、环形鼓壳、左辐盘、右辐盘、滚珠轴承、发电机、锂电池、防盗锁等，左鼓壳与右鼓壳通过两侧的滚珠轴承安装在车轴上，左鼓壳、右鼓壳与环形鼓壳形成具有规则空间的腔体，发电机与防盗锁安装该腔体中。发电机的定子安装并固定在车轴上，发电机的转子内嵌在左花鼓上，在花鼓转动时，发电机产生电力持续存储在锂电池中。防盗锁主要由锁销、凸轮机构、压簧及电机组成，电机根据控制指令驱动凸轮转动，锁销插进环形鼓壳的沟槽中，限制环形鼓壳相对车轴转动，实现对自行车花鼓的锁紧，以此提高自行车在停放状态下的防盗能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
56 条记录 (耗时 0.049 秒)
