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公开(公告)号：CN105966611B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610320206.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡；控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板的内部，显示屏固定在操控面板顶部。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明设计了可折叠支架，当使用飞行器的时候打开支架，以便更好的降落，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便；另外，为了更加人性化操作，本发明操作简单、使用方便且易于携带，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106308811A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610901530.2
申请日：2016-10-16
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A61B5/1116 , A61B5/1121 , A61B5/4806 , A61B5/6822 , A61B5/6823 , A61B5/6824 , A61B5/7271 , A61B5/7405 , A61B5/742 , A61B5/7455
Abstract: 一种可穿戴智能健康监测系统，属于智能可穿戴技术领域，包括陀螺仪、加速度计、磁强计、无线模块A、电源A、主控芯片、无线模块B、微震电机、LED显示屏、扬声器、电源B，其中由陀螺仪、加速度计、磁强计、无线模块A、电源A组成姿态传感器模块，由主控芯片、无线模块B组成控制模块，由微震电机、LED显示屏、扬声器组成终端反馈执行模块。本发明是基于物联网提出的可穿戴智能健康系统，具备提升使用者健康水平，提高生活质量优势，同时系统本身简洁可靠，便于理解对不同模式数据进行数据的可视化呈现。该智能设计产品不仅是一种穿戴式监测设备，同时也是一种提高健康指数，具备提醒简便易戴的工具。
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公开(公告)号：CN105966611A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610320206.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C25/10 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡；控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板的内部，显示屏固定在操控面板顶部。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明设计了可折叠支架，当使用飞行器的时候打开支架，以便更好的降落，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便；另外，为了更加人性化操作，本发明操作简单、使用方便且易于携带，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105857595A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610258513.1
申请日：2016-04-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64C27/10
CPC classification number: B64C27/10 , B64C2201/024 , B64C2201/14
Abstract: 一种基于云台的小型飞行器系统，包括机架、传感器盒、云台滚转舵机、云台俯仰舵机、云台外框架、云台内框架、上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨驱动电机、下螺旋桨驱动电机、控制单元、伸缩杆、吊舱。本飞行器系统可通过对云台的姿态调整和螺旋桨转速的控制，完成对飞行器位姿的控制：机身的偏航角由上下两个螺旋桨的差动旋转产生的反扭矩来控制，螺旋桨的俯仰角和滚转角控制由舵机牵引云台进行旋转来实现；空间位置的控制由螺旋桨驱动电机和云台的姿态调整来实现。本发明系统设计简单可靠，结构清晰明了，扩展了已有的旋翼类飞行结构和控制方案，同时也是一个优越的空间运载工具，具有相当的实用价值。
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