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公开(公告)号：CN103903450A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410143765.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于射频识别的智能车辆路口停车方法，包括信号发生器、射频线圈、电磁传感器、信号处理电路和智能车辆控制器；信号发生器和射频线圈安装在十字路口的路面下方，电磁传感器安装在智能车辆车头的前置支架上，信号处理电路和智能车辆控制器安装在智能车辆底盘上，路口红灯信号使能信号发生器驱动射频线圈产生电磁场，电磁传感器检测到电磁信号后，经信号处理送到控制器处理，从而决定车辆是否停车。与采用红外传感器等传统的停车方法相比，本发明采用射频识别技术，具有刹车信号辐射距离远、抗干扰能力强、检测精度高等优点，还可以避免对其他车道车辆的影响。
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公开(公告)号：CN104015723B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410261100.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法。所述系统包括智能车辆控制器，闭合电磁导轨，电磁传感器，转向舵机，电机驱动模块，测速模块，红外测距模块，射频识别模块，射频线圈和信号发生器。所述控制方法包括智能车辆沿智能交通平台的设定道路自主行驶步骤，速度控制步骤，编队行驶的步骤，在交叉路口按照交通规则行驶的步骤。本发明采用电磁传感器完成智能车辆循迹功能，解决了采用光电、摄像头传感器易受到可见光干扰的问题。基于红外测距实现编队行驶控制，解决了采用超声波测距技术存在的受环境温度影响较大、检测准确率低等问题。基于射频识别技术克服了智能车通过交叉口时控制信号无法和信号灯同步导致闯红灯的问题。
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公开(公告)号：CN103903450B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410143765.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于射频识别的智能车辆路口停车方法，包括信号发生器、射频线圈、电磁传感器、信号处理电路和智能车辆控制器；信号发生器和射频线圈安装在十字路口的路面下方，电磁传感器安装在智能车辆车头的前置支架上，信号处理电路和智能车辆控制器安装在智能车辆底盘上，路口红灯信号使能信号发生器驱动射频线圈产生电磁场，电磁传感器检测到电磁信号后，经信号处理送到控制器处理，从而决定车辆是否停车。与采用红外传感器等传统的停车方法相比，本发明采用射频识别技术，具有刹车信号辐射距离远、抗干扰能力强、检测精度高等优点，还可以避免对其他车道车辆的影响。
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公开(公告)号：CN104015723A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410261100.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B60W30/14 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/10 , B60W2550/20
Abstract: 本发明涉及一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法。所述系统包括智能车辆控制器，闭合电磁导轨，电磁传感器，转向舵机，电机驱动模块，测速模块，红外测距模块，射频识别模块，射频线圈和信号发生器。所述控制方法包括智能车辆沿智能交通平台的设定道路自主行驶步骤，速度控制步骤，编队行驶的步骤，在交叉路口按照交通规则行驶的步骤。本发明采用电磁传感器完成智能车辆循迹功能，解决了采用光电、摄像头传感器易受到可见光干扰的问题。基于红外测距实现编队行驶控制，解决了采用超声波测距技术存在的受环境温度影响较大、检测准确率低等问题。基于射频识别技术克服了智能车通过交叉口时控制信号无法和信号灯同步导致闯红灯的问题。
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