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公开(公告)号：CN111052920B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911137564.9
申请日：2019-11-19
申请人： 沈阳农业大学 , 北京市农业机械试验鉴定推广站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及蔬菜移栽机械技术领域，具体涉及一种蔬菜移栽机自动喂苗装置。包括机架(1)、水平传动部件(2)和竖直传动部件(3)、喂苗臂(4)和其上的轴箱(43)及滑轨(47)、喂苗装置(5)和其上的电缸(51)及固定板(510)、龙门架(6)和其上的铝型材(61)及L型固定件(62)；本发明提供的蔬菜移栽机自动喂苗装置可以代替人工喂苗，节省人工开销，提高移栽机的机械化水平，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113973552A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110973195.8
申请日：2021-08-24
申请人： 沈阳农业大学 , 北京市农业机械试验鉴定推广站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。本发明提供的装置可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题。并且提高移栽机自动化的快速发展。
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公开(公告)号：CN111052920A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911137564.9
申请日：2019-11-19
申请人： 沈阳农业大学 , 北京市农业机械试验鉴定推广站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及蔬菜移栽机械技术领域，具体涉及一种蔬菜移栽机自动喂苗装置。包括机架(1)、水平传动部件(2)和竖直传动部件(3)、喂苗臂(4)和其上的轴箱(43)及滑轨(47)、喂苗装置(5)和其上的电缸(51)及固定板(510)、龙门架(6)和其上的铝型材(61)及L型固定件(62)；本发明提供的蔬菜移栽机自动喂苗装置可以代替人工喂苗，节省人工开销，提高移栽机的机械化水平，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN217389394U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202121997024.0
申请日：2021-08-24
申请人： 沈阳农业大学 , 北京市农业机械试验鉴定推广站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。本实用新型提供的装置可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题。并且提高移栽机自动化的快速发展。
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公开(公告)号：CN212344482U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201922003101.5
申请日：2019-11-19
申请人： 北京市农业机械试验鉴定推广站 , 沈阳农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型涉及蔬菜移栽机械技术领域，具体涉及一种蔬菜移栽机自动喂苗装置。包括机架(1)、水平传动部件(2)和竖直传动部件(3)、喂苗臂(4)和其上的轴箱(43)及滑轨一(47)、喂苗装置(5)和其上的电缸(51)及固定板(510)、龙门架(6)和其上的龙门架铝型材(61)及L型固定件(62)；本实用新型提供的蔬菜移栽机自动喂苗装置可以代替人工喂苗，节省人工开销，提高移栽机的机械化水平，提高作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109757166B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910176299.9
申请日：2019-03-08
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本发明涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，特别是涉及盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统；包括机架及行走机构(1)、精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、穴盘输送及移栽机构(4)、钵盆输送及落摆盆机构(5)、PLC控制装置(6)，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到地面。
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公开(公告)号：CN112868337B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110155210.8
申请日：2021-02-04
申请人： 沈阳农业大学 , 沈阳修斯特机械科技有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。
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公开(公告)号：CN116406535A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310147947.4
申请日：2023-02-22
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁双麟农业机械有限公司 , 辽宁沈沃农机科技有限公司
摘要： 本申请提供一种履带式羊肚菌播种覆土机，包括车架主体、播种装置、行走部及覆土装置；所述车架主体包括支撑行走部及播种装置的支撑车架、以及连接行走部和覆土装置的连接架，所述连接架固接于支撑车架上；所述行走部包括两套履带行走机构，所述履带行走机构通过支撑车架对称设置在播种装置下方的两侧；所述覆土装置为两套，呈对称分布于整机后方两侧；所述播种装置置于行走部上方、整机前方。本申请可以实现将菌箱里的菌种均匀平整地洒在地面上，然后将一层土壤均匀覆盖在菌种上面，实现羊肚菌机械化栽培，减少人工。
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公开(公告)号：CN115708436A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211459936.1
申请日：2022-11-17
申请人： 沈阳农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司
摘要： 一种夹取式全自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述装置包括移栽臂固定架、移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构和PLC控制装置；移栽臂机构设置在移栽臂固定架上，夹持爪机构滑动连接在移栽臂机构上，夹持爪机构的夹持爪组件与苗盘输出端的单排苗穴数量相同，苗盘输送定位机构位于移栽臂固定架一侧，初始状态时，夹持爪机构置于苗盘输送定位机构苗盘输出端上方，对应苗盘的待取苗穴的一排；PLC控制装置分别连接移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构，驱动并控制苗盘输送、夹持爪组件夹持苗坨后沿移栽臂机构及移栽臂移动至苗杯上方进行移栽。实现自动喂苗、移栽，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115380679A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210980649.9
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁农业职业技术学院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法，属于技术领域。所述装置包括机架、水平传动部分、竖直传动部分、穴盘架、喂苗部件及导苗部件；机架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的机架上设置水平传动部分的滑轨，竖直传动部分对称置于穴盘架两侧，底部连接有与该滑轨配合的滑块，顶部连接喂苗部件的底部安装架，喂苗部件上设置相对移动的前排苗针和后排苗针，每排苗针对应穴盘架上的单排穴盘设置，导苗部件设置在穴盘架末端下方，为多个苗坨通道，顶部和喂苗部件上的两排苗针对应，底部和内外圈单圆盘上的储苗穴对应；通过喂苗部件在穴盘架的穴盘上取苗，通过导苗部件将苗坨导入内外圈单圆盘的储苗穴中。实现自动喂苗、减少人工劳动强度。
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