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公开(公告)号：CN115708436A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211459936.1
申请日：2022-11-17
申请人： 沈阳农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司
摘要： 一种夹取式全自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述装置包括移栽臂固定架、移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构和PLC控制装置；移栽臂机构设置在移栽臂固定架上，夹持爪机构滑动连接在移栽臂机构上，夹持爪机构的夹持爪组件与苗盘输出端的单排苗穴数量相同，苗盘输送定位机构位于移栽臂固定架一侧，初始状态时，夹持爪机构置于苗盘输送定位机构苗盘输出端上方，对应苗盘的待取苗穴的一排；PLC控制装置分别连接移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构，驱动并控制苗盘输送、夹持爪组件夹持苗坨后沿移栽臂机构及移栽臂移动至苗杯上方进行移栽。实现自动喂苗、移栽，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN219124758U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223054382.5
申请日：2022-11-17
申请人： 沈阳农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司
摘要： 一种夹取式全自动喂苗装置，属于农业机械技术领域。所述装置包括移栽臂固定架、移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构和PLC控制装置；移栽臂机构设置在移栽臂固定架上，夹持爪机构滑动连接在移栽臂机构上，夹持爪机构的夹持爪组件与苗盘输出端的单排苗穴数量相同，苗盘输送定位机构位于移栽臂固定架一侧，初始状态时，夹持爪机构置于苗盘输送定位机构苗盘输出端上方，对应苗盘的待取苗穴的一排；PLC控制装置分别连接移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构，驱动并控制苗盘输送、夹持爪组件夹持苗坨后沿移栽臂机构及移栽臂移动至苗杯上方进行移栽。实现自动喂苗、移栽，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116406535A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310147947.4
申请日：2023-02-22
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁双麟农业机械有限公司 , 辽宁沈沃农机科技有限公司
摘要： 本申请提供一种履带式羊肚菌播种覆土机，包括车架主体、播种装置、行走部及覆土装置；所述车架主体包括支撑行走部及播种装置的支撑车架、以及连接行走部和覆土装置的连接架，所述连接架固接于支撑车架上；所述行走部包括两套履带行走机构，所述履带行走机构通过支撑车架对称设置在播种装置下方的两侧；所述覆土装置为两套，呈对称分布于整机后方两侧；所述播种装置置于行走部上方、整机前方。本申请可以实现将菌箱里的菌种均匀平整地洒在地面上，然后将一层土壤均匀覆盖在菌种上面，实现羊肚菌机械化栽培，减少人工。
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公开(公告)号：CN115380681A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211209736.0
申请日：2022-09-30
申请人： 沈阳农业大学 , 宝鸡市鼎铎机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种方型排列转杯的自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。该装置包括穴盘架、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件、水平运动部件；固定架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的安装架上对称设置水平传动部分的同步带直线模组，竖直传动部分对称置于同步带直线模组之上，喂苗部件设置在竖直运动部件上，取喂苗爪与穴盘上苗坨的是单排数量相等，设置在喂苗部件上。本发明可替代人工进行移栽机的取喂苗作业，节约成本的同时提高移栽效率，并减小人工的劳动强度，从而使移栽机提高了自动化水平。
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公开(公告)号：CN115431661A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211155712.1
申请日：2022-09-22
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： B43L11/00
摘要： 一种教学用凸轮廓线绘制仪涉及教学用具领域，包括从动件运动规律曲线跟踪部件、凸轮廓线绘制部件、参数调节部件，参数调节部件包括基圆半径调节部件和偏置距离调节部件，基圆半径调节部件安装在从动件运动规律曲线跟踪部件的移动导轨上，偏置距离调节部件置于凸轮廓线绘制部件中，从动件运动规律曲线跟踪部件与凸轮廓线绘制部件通过同步连杆连接，从动件运动规律曲线跟踪部件与凸轮廓线绘制部件固定安装在底座上。本装置无需等分从动件运动规律曲线，可以连续绘制，廓线精度高，绘制速度快，过程简单。
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公开(公告)号：CN117837318A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410196875.7
申请日：2024-02-22
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本申请提供一种履带式羊肚菌播种覆土机，包括车架主体、播种装置、行走部及覆土装置；所述车架主体包括支撑行走部及播种装置的支撑车架、以及连接行走部和覆土装置的连接架，所述连接架固接于支撑车架上；所述行走部包括两套履带行走机构，所述履带行走机构通过支撑车架对称设置在播种装置下方的两侧；所述覆土装置为两套，呈对称分布于整机后方两侧；所述播种装置置于行走部上方、整机前方。本申请可以实现将菌箱里的菌种均匀平整地洒在地面上，然后将一层土壤均匀覆盖在菌种上面，实现羊肚菌机械化栽培，减少人工。
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公开(公告)号：CN115643942A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210827772.7
申请日：2022-07-13
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法，农业机械技术领域。所述分离装置包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。可以实现单盆分离，整体结构设计简单，便于维护推广。
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公开(公告)号：CN116024362A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310136807.7
申请日：2023-02-20
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本发明涉及一种同时检测婴幼儿配方奶粉中多种致病菌的LAMP引物组与试剂盒。本发明提供的LAMP引物组包括括沙门氏菌的LAMP引物组、阪崎肠杆菌的LAMP引物组、金黄色葡萄球菌的LAMP引物组。本发明提供的试剂盒可针对以上三种致病菌进行可视化快速检测，具有操作简便、高效率、高特异性、高灵敏度等特点，进一步提高检测效率，可以有效地控制沙门氏菌、阪崎肠杆菌、金黄色葡萄球菌污染，减少食品安全问题发生。
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公开(公告)号：CN218183983U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222608051.5
申请日：2022-09-30
申请人： 沈阳农业大学 , 宝鸡市鼎铎机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种方型排列转杯的自动喂苗装置，属于农业机械技术领域。该装置包括穴盘架、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件、水平运动部件；固定架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的安装架上对称设置水平传动部分的同步带直线模组，竖直传动部分对称置于同步带直线模组之上，喂苗部件设置在竖直运动部件上，取喂苗爪与穴盘上苗坨的是单排数量相等，设置在喂苗部件上。本发明可替代人工进行移栽机的取喂苗作业，节约成本的同时提高移栽效率，并减小人工的劳动强度，从而使移栽机提高了自动化水平。
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公开(公告)号：CN217957979U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221810829.4
申请日：2022-07-13
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，农业机械技术领域。所述分离装置包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。可以实现单盆分离，整体结构设计简单，便于维护推广。
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