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公开(公告)号：CN114022489B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111168810.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/11 , G06Q50/02 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种家畜点云双向断层区域分割方法及装置，该方法包括：确定家畜点云数据的主方向，对所述点云数据进行坐标系构建；对家畜点云数据进行竖直坐标方向点云切片分割，确定腿围切片感兴趣切片区间；对所述腿围感兴趣切片区间内的多个切片点云，提取每个切片所有点的聚类结果，根据聚类结果确定腿围的有效切片；根据腿围有效切片的位置特征进行坐标系二次重构，并根据二次重构后点云数据进行横向点云切片分割，确定体尺切片点云簇。该方法在一定程度上克服了家畜姿态对体尺计算的影响，不要求家畜保持严格笔直的姿态，具备了更高的适应性，不容易受到动物姿态、个体差异的干扰，从而计算结果准确率更高。
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公开(公告)号：CN113888612A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111112118.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物点云多视角实时采集与3D重建方法、装置及系统，该方法包括：通过设置在通道两侧以及顶侧的深度相机，在动物通过时触发红外光栅感应，自动驱动深度相机同步采集动物的原始点云数据，并识别动物的唯一RFID标签；对多个初始点云数据进行配准，生成待测动物的整体点云数据。该方法通过多视角深度相机同时采集动物点云数据，由于每个点云数据为同步采集，避免动物活动带来的干扰导致的误差，点云数据由通道两侧以及顶部采集的多视角深度图像计算得到，可有效避免局部遮挡与其他干扰导致还原动物3D模型不准确的问题，通过对多个初始点云数据进行配准后，能够精确还原动物的形状特征，有利于实现动物的精确3D重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115311356A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210785252.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜三维点云关键区域提取方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标家畜的连续点云切片，连续点云切片垂直于第一方向，第一方向为从家畜尾部指向家畜头部的方向；基于连续点云切片在第二方向上的跨度值，获取跨度特征分布拟合曲线和梯度特征分布曲线，第二方向为从地面指向家畜头部的方向；基于跨度特征分布拟合曲线的极值点，获取腿部区域中心位置；基于腿部区域中心位置、梯度特征分布曲线及其最大最小值，获取前腿边界位置和后腿边界位置；基于前腿边界位置、后腿边界位置和梯度特征分布曲线，可以获取关键区域切片。本发明通过确定用于家畜体尺计算的关键区域切片，能够实现非接触式体尺自动测量。
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公开(公告)号：CN113888612B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111112118.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物点云多视角实时采集与3D重建方法、装置及系统，该方法包括：通过设置在通道两侧以及顶侧的深度相机，在动物通过时触发红外光栅感应，自动驱动深度相机同步采集动物的原始点云数据，并识别动物的唯一RFID标签；对多个初始点云数据进行配准，生成待测动物的整体点云数据。该方法通过多视角深度相机同时采集动物点云数据，由于每个点云数据为同步采集，避免动物活动带来的干扰导致的误差，点云数据由通道两侧以及顶部采集的多视角深度图像计算得到，可有效避免局部遮挡与其他干扰导致还原动物3D模型不准确的问题，通过对多个初始点云数据进行配准后，能够精确还原动物的形状特征，有利于实现动物的精确3D重建。
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公开(公告)号：CN116558411A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310315375.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物体尺测量方法、装置、电子设备及存储介质，涉及农业信息化技术领域，所述方法包括：基于目标动物的三维点云数据，确定所述目标动物的目标体尺参数和目标微姿态特征；将所述目标微姿态特征输入预设的误差回归预测模型，获得所述误差回归预测模型输出的目标预测误差；基于所述目标预测误差，对所述目标体尺参数进行校正，获得校正后的所述目标体尺参数。本发明通过基于目标动物的目标微姿态特征和预设的误差回归预测模型，确定目标体尺参数对应的目标预测误差，进而基于目标预测误差对目标体尺参数进行校正，可以降低动物姿态对体尺测量结果的影响，提高非接触式动物体尺测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114898100A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210399022.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V20/64 , G06V40/10 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T17/00 , G06T19/00
Abstract: 本发明提供了一种点云数据提取方法、装置、系统、设备及存储介质，包括：基于有效像素点判别区间，从原始点云数据中，筛选出第一点云数据；基于特征感知区，从所述第一点云数据中剔除干扰物点云，以获取第二点云数据；提取所述第二点云数据，以获取目标动物的点云数据。本发明可以结合真实养殖环境确定与实际养殖应用环境相适应的滤波判断参数，进而实现更为精准的点云数据提取，本发明采用特征感知区来排除干扰物对点云数据提取的干扰，从而使得提取的数据精度高、还原性强，可适用于各种复杂的养殖环境，为非接触式肉牛体高、体宽、体斜长、胸围、腹围、体重等核心表型参数的测量提供重要的方法支撑。
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公开(公告)号：CN114022489A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111168810.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜点云双向断层区域分割方法及装置，该方法包括：确定家畜点云数据的主方向，对所述点云数据进行坐标系构建；对家畜点云数据进行竖直坐标方向点云切片分割，确定腿围切片感兴趣切片区间；对所述腿围感兴趣切片区间内的多个切片点云，提取每个切片所有点的聚类结果，根据聚类结果确定腿围的有效切片；根据腿围有效切片的位置特征进行坐标系二次重构，并根据二次重构后点云数据进行横向点云切片分割，确定体尺切片点云簇。该方法在一定程度上克服了家畜姿态对体尺计算的影响，不要求家畜保持严格笔直的姿态，具备了更高的适应性，不容易受到动物姿态、个体差异的干扰，从而计算结果准确率更高。
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