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公开(公告)号：CN115316169A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210810380.X
申请日：2022-07-11
申请人： 北京市政路桥股份有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种利用隧道锚杆同步施工的盆式古树保护结构及施工方法，属于建筑施工技术领域。该结构由水泥屏障构成，水泥屏障通过下方隧道部分锚杆注浆形成，锚杆沿隧道环向、纵向设置为不同长度组，相同长度组锚杆采用不同注浆压力以形成盆式屏障。施工时，根据古树位置选取隧道待施作锚杆范围；根据树根生长范围设置不同长度组及不同注浆压力；采用智能锚杆安装注浆一体机安装及注浆；检查注浆质量并验收。本发明不需单独施工，在隧道锚杆施工的同时形成盆式保护屏障，将隧道运营环境与古树生长环境隔离，在保护古树的同时实现绿色施工，减小隧道施工及运营对古树的影响，且能够更好地储存水分。
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公开(公告)号：CN115299275A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210810389.0
申请日：2022-07-11
申请人： 北京市政路桥股份有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种用于斜坡地形隧道上部的漏斗式古树保护结构施工方法，属于建筑施工技术领域。该方法首先确定位置并倾斜钻孔；然后进行灌注混凝土等工序；在桩顶进行冠梁施工，预先埋设固定钢筋网；将斜撑钢管吊装后与钢筋网焊接；最后检查并验收。该方法施工的支护结构由多个钻孔灌注桩组成，向古树根部倾斜形成正方形漏斗式结构；位于坡面上部一边的灌注桩间隔设置、其余三边为咬合桩，咬合桩中设置短桩；桩顶设有一圈闭合冠梁，内侧设置由固定钢筋网及斜撑钢管组成的支撑构件。本发明结构安全稳定，能有效防止古树在外界因素干扰下失稳，为隧道留出更大的施工空间，且具有较好的蓄水效果，充分利用自然水保证古树生长水分及树体循环。
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公开(公告)号：CN115316169B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210810380.X
申请日：2022-07-11
申请人： 北京市政路桥股份有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种利用隧道锚杆同步施工的盆式古树保护结构及施工方法，属于建筑施工技术领域。该结构由水泥屏障构成，水泥屏障通过下方隧道部分锚杆注浆形成，锚杆沿隧道环向、纵向设置为不同长度组，相同长度组锚杆采用不同注浆压力以形成盆式屏障。施工时，根据古树位置选取隧道待施作锚杆范围；根据树根生长范围设置不同长度组及不同注浆压力；采用智能锚杆安装注浆一体机安装及注浆；检查注浆质量并验收。本发明不需单独施工，在隧道锚杆施工的同时形成盆式保护屏障，将隧道运营环境与古树生长环境隔离，在保护古树的同时实现绿色施工，减小隧道施工及运营对古树的影响，且能够更好地储存水分。
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公开(公告)号：CN115299275B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210810389.0
申请日：2022-07-11
申请人： 北京市政路桥股份有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种用于斜坡地形隧道上部的漏斗式古树保护结构施工方法，属于建筑施工技术领域。该方法首先确定位置并倾斜钻孔；然后进行灌注混凝土等工序；在桩顶进行冠梁施工，预先埋设固定钢筋网；将斜撑钢管吊装后与钢筋网焊接；最后检查并验收。该方法施工的支护结构由多个钻孔灌注桩组成，向古树根部倾斜形成正方形漏斗式结构；位于坡面上部一边的灌注桩间隔设置、其余三边为咬合桩，咬合桩中设置短桩；桩顶设有一圈闭合冠梁，内侧设置由固定钢筋网及斜撑钢管组成的支撑构件。本发明结构安全稳定，能有效防止古树在外界因素干扰下失稳，为隧道留出更大的施工空间，且具有较好的蓄水效果，充分利用自然水保证古树生长水分及树体循环。
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公开(公告)号：CN117840230A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311797463.0
申请日：2023-12-25
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 南京钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明涉及热轧宽厚板生产技术领域，特别是指一种基于矩形网格复合填充的宽厚板余坯替代方法及装置。一种基于矩形网格复合填充的宽厚板余坯替代方法包括：根据余坯替代规则、订单信息、余坯信息以及轧件信息进行变量定义，获得决策变量；根据订单信息、余坯信息和决策变量构建数学模型，获得目标函数模型以及约束条件模型；根据余坯替代规则、订单信息、余坯信息以及轧件信息构建映射关系，获得轧件‑订单映射集；基于目标函数模型、约束条件模型和余坯替代方式，根据轧件‑订单映射集，通过矩形复合填充算法进行动态求解，获得最优余坯替代方案。本发明是一种基于矩形网格复合填充的高效、准确的宽厚板余坯替代方法。
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公开(公告)号：CN117540636A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311508934.1
申请日：2023-11-13
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q50/04 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ的宽厚板一体化供料计划优化方法及系统，所述方法包括：获取订单和工艺相关参数，并定义决策变量；设计两阶段目标函数和约束条件，基于获取的订单和工艺相关参数，以及定义的决策变量，构建两阶段多目标优化模型；其中，第一阶段目标函数用于解决供料均衡问题，优化订单执行时机及相对位置；第二阶段目标函数用于基于第一阶段多目标优化模型的优化结果，继续优化订单对应的炉次和板坯顺序；基于NSGA‑III算法，求解两阶段多目标优化模型，得到优化的供料计划。本发明方案可显著优化供料顺序，提升工序间物料协同与平衡，减少物料倒运与等待，提高生产效能。
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公开(公告)号：CN114148872B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
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公开(公告)号：CN114132838B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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公开(公告)号：CN114148872A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
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公开(公告)号：CN114132838A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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