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公开(公告)号：CN113222318A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110202530.4
申请日：2021-02-23
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质，属于遥感监测技术领域。所述方法包括：同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合；每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列；根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案；迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案；在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。
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公开(公告)号：CN110782166A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911027620.3
申请日：2019-10-10
申请人： 北京市遥感信息研究所 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种有限资源覆盖最大面积的分区卫星任务规划方法，其步骤包括：1.对待观测矩形区域进行分区；2.向不同分区分配观测资源并为其选择覆盖模式以尽可能地使形成的覆盖方案对应的覆盖面积最大化。本发明能以合适的计算资源得出以有限的观测资源尽可能大地覆盖区域目标的满意方案，达到计算资源消耗与解的最优性之间的平衡，从而能在实际环境下充分利用卫星资源，对重要区域目标进行快速有效的覆盖搜索。
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公开(公告)号：CN117010713A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310986775.X
申请日：2023-08-04
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F18/22
摘要： 本发明提供一种基于海面移动目标搜索的方案元任务重要性评价方法、系统、存储介质和电子设备，涉及卫星元任务重要性评价领域。本发明根据各个实时卫星元任务的任务场景，将任务基础优先级进行层次化优先级映射，层次化优先级映射包括场景匹配和通用化优先级映射，获取各个实时卫星元任务的优先级信息，实现与各实际应用系统的兼容，保证海面移动目标搜索任务与其他类型任务如固定目标监测任务等在同一个系统中进行任务排程，保证了在卫星资源有限的情况效益最大化；自主调整各个实时卫星元任务的优先级信息，获取最终的方案元任务重要性评价结果，实现人机交互，可以为不同等级的用户如首长、值班领导、普通规划用户等提供优先级调整权限。
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公开(公告)号：CN108415045B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810069633.6
申请日：2018-01-24
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明提供了一种遥感卫星搜索海上移动目标的方法及装置，涉及遥感卫星领域。本发明实施例在每次搜索之前，利用上一次遥感卫星观测结果更新海上移动目标第一概率，利用本次更新得到的每个第一概率进行相关的运算，得到发现目标概率最大的预测区域，即得到搜索计划中的一个预测区域。本发明实施例的技术方案，克服了单纯依靠历史经验进行目标搜索带来的误差大的问题，能够在每次搜索之前根据上一次搜索的结果，对本次搜索中需要使用的概率参数进行更新，从而能够选出搜索到目标概率最大的预测区域，在提高搜索效率的同时，提高了遥感卫星的使用效率，节省了宝贵的遥感卫星资源。
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公开(公告)号：CN110782166B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911027620.3
申请日：2019-10-10
申请人： 北京市遥感信息研究所 , 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04
摘要： 本发明公开了一种有限资源覆盖最大面积的分区卫星任务规划方法，其步骤包括：1.对待观测矩形区域进行分区；2.向不同分区分配观测资源并为其选择覆盖模式以尽可能地使形成的覆盖方案对应的覆盖面积最大化。本发明能以合适的计算资源得出以有限的观测资源尽可能大地覆盖区域目标的满意方案，达到计算资源消耗与解的最优性之间的平衡，从而能在实际环境下充分利用卫星资源，对重要区域目标进行快速有效的覆盖搜索。
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公开(公告)号：CN113222318B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110202530.4
申请日：2021-02-23
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质，属于遥感监测技术领域。所述方法包括：同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合；每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列；根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案；迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案；在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。
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公开(公告)号：CN117035449A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310980151.7
申请日：2023-08-04
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F18/24 , G06F18/25
摘要： 本发明提供一种面向组合观测任务的卫星任务筹划方法、系统、存储介质和电子设备，涉及卫星任务筹划技术领域。本发明以预设的时间阈值生成时间区间和观测时间窗集合，选取观测时间窗成像质量因子、时效性因子和竞争度因子进行计算，获得时间区间内每个观测时间窗的各个启发式因子值；将时间区间内的观测时间窗优先级按照光学卫星和SAR卫星进行分类加权，计算时间区间的优先级并进行排序，从而实现对所构造时间区间的有效选择；根据时间区间优先级进行观测时间窗的遍历，执行插入算法，进行约束判断，并更新筹划方案。通过启发式因子设计和面向组合观测任务的任务筹划算法构建，指导了筹划方案的生成，提高了任务目标差异性特征的获取效率。
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公开(公告)号：CN108415045A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810069633.6
申请日：2018-01-24
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明提供了一种遥感卫星搜索海上移动目标的方法及装置，涉及遥感卫星领域。本发明实施例在每次搜索之前，利用上一次遥感卫星观测结果更新海上移动目标第一概率，利用本次更新得到的每个第一概率进行相关的运算，得到发现目标概率最大的预测区域，即得到搜索计划中的一个预测区域。本发明实施例的技术方案，克服了单纯依靠历史经验进行目标搜索带来的误差大的问题，能够在每次搜索之前根据上一次搜索的结果，对本次搜索中需要使用的概率参数进行更新，从而能够选出搜索到目标概率最大的预测区域，在提高搜索效率的同时，提高了遥感卫星的使用效率，节省了宝贵的遥感卫星资源。
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公开(公告)号：CN114862187A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210484245.0
申请日：2022-05-06
申请人： 北京市遥感信息研究所 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种基于AHP层级结构卫星遥感应急任务规划算法评价方法；首先建立评价指标体系，既能反映实际问题对规划算法的功能需求，又能体现不同层次评价指标之间的相互关系；然后分析评价系统中各基本要素之间的关系，建立系统的递阶层级结构，其中最高层(目标层)表示系统的目的，即AHP所要达到的目标，中间层(准则层)表示采用某种措施或政策来实现预定目标所涉及的中间环节，最低层(措施层)表示解决问题的措施或政策。本方法对多套应急方案结果进行评估，选择较优方案执行，可兼顾应急任务时效性和所有任务收益最大化。具有逻辑清晰可见、评估指标体系直观、评估参数客观易获得、计算效率高、易于实现与调试、易于扩展、兼容性强等特点。
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公开(公告)号：CN113985912B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111096451.6
申请日：2021-09-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统，涉及协同作业技术领域。本发明首先获取车机协同巡检过程中的相关参数；然后预设车机协同巡检约束条件，并基于相关参数，以无人机巡检完所有目标点后到达终点时总时间最短为目标函数构建车机协同巡检路径规划模型；最后求解构建的车机协同巡检路径规划模型，以获取车机协同巡检路径的最优规划方案。本发明考虑了车机协同巡检场景中的真实情况，从而可以快速、准确地求解出车机协同巡检路径规划的最优方案，对相关工作进行科学有效地指导。
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