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公开(公告)号：CN113960554A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111209488.5
申请日：2021-10-18
申请人： 北京市首发高速公路建设管理有限责任公司 , 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 北方工业大学
发明人： 邱叶林 , 刘宇通 , 李亮辉 , 李洋 , 王彦平 , 强百祥 , 倪伟 , 李智 , 毕强 , 董威 , 张志 , 申文杰 , 林赟 , 何历超 , 胡田力 , 刘晓鸣 , 张建英 , 谢飞 , 赵强 , 彭沉彬 , 柴东然 , 李非桃 , 梁毅
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位方法及装置，其中方法包括：获得毫米波雷达采集的目标位置数据集；从目标位置数据集中随机选取多组预设数量的样本数据；对每组选取的样本数据，根据三阶贝塞尔函数构建数学模型得到模型曲线表达式，确定目标位置数据集中除选取的样本数据之外的每个数据点与模型曲线表达式之间的最短距离，根据最短距离和预设误差范围确定该组选取的样本数据对应的内点数量；根据每组选取的样本数据对应的内点数量确定隧道边界曲线；根据隧道边界曲线对目标位置数据集进行筛选；根据筛选后的目标位置数据集进行隧道内交通目标定位。本发明可以进行基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位，提高目标监测准确性。
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公开(公告)号：CN118671715A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410912478.5
申请日：2024-07-09
申请人： 北方工业大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种雷达位置重定位误差补偿方法、装置、计算机设备和存储介质。雷达位置重定位误差补偿方法包括：获取目标点的地面高程以及距离地基合成孔径雷达的斜距，根据目标点的地面高程以及距离地基合成孔径雷达的斜距，确定目标点的俯仰角，获取干涉图，获取干涉图的干涉相位的实际测量值，根据，俯仰角以及预设参数确定干涉相位的基线误差值，其中，预设参数为通过利用目标点的俯仰角、预设参数以及干涉相位的实际测量值构建目标函数，并根据目标函数以及牛顿迭代法进行迭代得到的，根据干涉相位的基线误差值和实际测量值确定补偿后的干涉相位。采用本方法能够实现大俯仰角的观测场景中干涉相位的基线误差补偿。
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公开(公告)号：CN118534435A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410712834.9
申请日：2024-06-04
申请人： 北方工业大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于单通道地基合成孔径雷达系统的回波分离方法及装置，该方法包括：获得待分析场景的全场景回波，所述全场景回波包括静止场景回波和多个动目标的回波；计算每个动目标的相对速度和旋转角度；基于每个动目标的相对速度和旋转角度，将在雷达速度下的散焦的每个动目标聚焦成点；对聚焦成点的动目标进行逆回波运算，生成每个动目标的回波；将全场景图像回波减去所有的动目标的回波，得到动目标抠除后的静止场景回波；根据动目标抠除后的静止场景回波，还原出无动目标的静止场景图像。本发明可以实现面向单通道地基合成孔径雷达系统的静止场景和动目标回波的有效分离。
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公开(公告)号：CN116664528A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310652629.3
申请日：2023-06-02
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种星载SAR时序图像变化检测方法及装置，该方法包括：对星载SAR时序图像序列进行配准，获得配准后的图像序列；提取配准后的图像序列中的背景图像；使用配准后的时序图像序列减去背景图像，生成前景图像序列；在前景图像序列上加入二值化掩膜，获得待检测区域；从待检测区域检测目标变化像素点，获得星载SAR时序图像的变化检测结果。本发明可以进行星载SAR时序图像变化检测，精度高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114782717A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210379480.1
申请日：2022-04-12
申请人： 北方工业大学
摘要： 本申请涉及栅格地图与光学图像匹配方法和装置，包括：获取针对目标范围的雷达点云数据和光学图像数据及与雷达点云数据对应的栅格地图；分别获取雷达点云数据中第一部分数据点在栅格地图中的位置坐标及在光学图像中的位置坐标；基于第一部分数据点及其在栅格地图中的位置坐标得到雷达点云坐标系和栅格地图坐标系的第一映射关系；基于第一部分数据点及其在光学图像中的位置坐标得到雷达点云坐标系和光学图像坐标系的第二映射关系；基于第一映射关系和第二映射关系得到栅格地图坐标系和光学图像坐标系的第三映射关系；基于第三映射关系实现雷达点云数据中第二部分数据点在栅格地图与光学图像之间的匹配。本申请能将栅格地图与光学图像进行匹配。
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公开(公告)号：CN114740477A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210539524.2
申请日：2022-05-18
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种复杂结构建筑的干涉圆周SAR三维成像方法及装置，其中方法包括：获得一组天线相位中心对应的子孔径图像组，子孔径图像组是根据每个天线相位中心的子孔径数据在参考高度平面进行成像得到的；对子孔径图像组进行干涉处理，得到缠绕干涉相位；根据缠绕干涉相位，场景高度范围和预先建立的高度差与缠绕干涉相位的关系，确定多个相位模糊数；根据多个相位模糊数，利用距离多普勒方程计算每个子孔径下的多个三维位置；利用相关系数算法从所述每个子孔径下的多个三维位置中进行选取；根据选取的结果进行复杂结构建筑的干涉圆周SAR三维成像。本发明有效减少数据存储量和计算量，提高成像效率。
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公开(公告)号：CN113419222A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110504488.1
申请日：2021-05-10
摘要： 本发明公开基于雷达信号提取桥梁振动频率的方法及系统，涉及雷达观测技术领域，其中，该方法通过雷达监测桥梁振动采集回波信号，确定桥梁振点所在的距离单元，提取距离单元处的原始回波时间序列信号进行EMD分解得到一簇IMF分量，逐个进行WVD变换得到时频谱图，比较每个IMF分量对应的时频谱图能量值获取桥梁振动频率。本发明公开的桥梁振动频率获取方法避免了传统方法不能获取时间信息、时频分辨率有限、所得时频谱图可读性较差、不能分辨出有效信息的问题。本发明提出一种基于回波信号分解的桥梁雷达信号振动频率提取方法，结合WVD和EMD，在面对监测桥梁振动的复杂情况下，能够有效减少计算WVD时带来的交叉项，从而在分解的分量中提取出目标的振动频率。
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公开(公告)号：CN112505671A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110166370.2
申请日：2021-02-07
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位方法及装置，方法包括：获得当前帧毫米波雷达采集数据，历史帧毫米波雷达采集数据和历史帧位姿数据；根据所述历史帧毫米波雷达采集数据和历史帧位姿数据，建立RCS占据栅格地图；根据预先设置的边界阈值，确定所述RCS占据栅格地图的局部子图；根据所述RCS占据栅格地图的局部子图，建立椭圆栅格化查找表；将所述当前帧毫米波雷达采集数据与椭圆栅格化查找表进行匹配，得到当前帧位姿数据；根据所述当前帧位姿数据，进行GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位。本发明可以在GNSS信号缺失环境下进行毫米波雷达目标定位，提高目标定位的准确性。
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公开(公告)号：CN112394355A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202110066408.9
申请日：2021-01-19
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种圆周扫描地基SAR的三维成像旁瓣抑制方法及装置，方法包括：获得圆周扫描地基SAR对点目标的三维SAR图像仿真结果；根据三维SAR图像仿真结果，确定三维旁瓣分布信息；根据三维旁瓣分布信息，建立圆周扫描地基SAR在等距离曲面上的三维成像模型；根据三维成像模型，确定圆周扫描地基SAR在等距离曲线上的点扩展函数；根据圆周扫描地基SAR在等距离曲线上的点扩展函数，以及预设的带宽频率比和相位中心数量，建立多相位中心圆周扫描地基SAR在等距离曲面上的点扩展函数；进行相变图分析，得到多个相变图矩阵，进行圆周扫描地基SAR的三维成像旁瓣抑制，本发明可以有效抑制圆周扫描地基SAR的三维旁瓣。
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公开(公告)号：CN118859147A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410774940.X
申请日：2024-06-17
申请人： 北方工业大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于牛顿法的地基合成孔径雷达动目标参数估计方法及装置，其中该方法包括：获取地基合成孔径雷达的回波图像数据；所述回波图像数据包括动目标；采用距离多普勒算法，对回波图像数据中动目标进行重聚焦处理，得到重聚焦成像后图像；确定重聚焦成像后图像的熵值表达式；所述熵值表达式中包括动目标的待估计参数；设置待估计参数的初始值；采用牛顿法，根据待估计参数的初始值，对熵值表达式进行迭代求解，输出待估计参数的结果值；其中，该熵值表达式中熵值的结果值最小时对应的待估计参数的数值为输出的待估计参数的结果值。本发明可以提高地基合成孔径雷达动目标参数估计效率。
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