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公开(公告)号：CN108768184B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810368462.7
申请日：2018-04-23
申请人： 北京平高清大科技发展有限公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种开关功率单元及高压直流断路器，该开关功率单元包括串联连接的正向的功率模块和反向的功率模块；功率模块为H桥模块，包括并联的第一桥臂、二桥臂和全控器件支路，第一桥臂和第二桥臂均由两个不控器件阀组同向串联而成，全控器件支路中设置有全控器件，第一桥臂的两个不控器件阀组的串联点为功率模块的输入/输出端，第二桥臂的两个不控器件阀组的串联点为功率模块的输出/输入端；两个功率模块中的不控器件阀组的设置方向相反且全控器件的设置方向相反。本发明通过将两个功率模块采用正反串联的形式，有效减小了电流路线长度，减小了支路杂散电感，进而减小了功率器件损耗，增加了阀组可靠性。
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公开(公告)号：CN108768184A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810368462.7
申请日：2018-04-23
申请人： 北京平高清大科技发展有限公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种开关功率单元及高压直流断路器，该开关功率单元包括串联连接的正向的功率模块和反向的功率模块；功率模块为H桥模块，包括并联的第一桥臂、二桥臂和全控器件支路，第一桥臂和第二桥臂均由两个不控器件阀组同向串联而成，全控器件支路中设置有全控器件，第一桥臂的两个不控器件阀组的串联点为功率模块的输入/输出端，第二桥臂的两个不控器件阀组的串联点为功率模块的输出/输入端；两个功率模块中的不控器件阀组的设置方向相反且全控器件的设置方向相反。本发明通过将两个功率模块采用正反串联的形式，有效减小了电流路线长度，减小了支路杂散电感，进而减小了功率器件损耗，增加了阀组可靠性。
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公开(公告)号：CN106706759B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201611160887.6
申请日：2016-12-15
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N29/14 , G01N29/04 , G01N23/046
摘要： 本发明公开了一种超超临界发电机组P92主蒸汽管道焊接接头缺陷评定方法，分别采用超声波检测、结合工业CT检测技术等检测手段，并辅以相控阵检测技术，对P92钢主蒸汽管道焊接接头内部微小缺陷进行全方位检测，获得准确而定量的缺陷的位置、深度、高度、数量和形状等信息，然后建立不同缺陷与工业CT图像的关联，以便用于现场检测分析。本发明的方法简便、实用，而且可以准确判定缺陷的性质，提高了缺陷性质判定的准确率，对预防P92钢管道焊接接头缺陷危害具有重要的指导意义，同时也为管道检修提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN105547972B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510892453.4
申请日：2015-12-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明涉及一种杆塔金属镀层腐蚀剩余寿命的评估方法，属于杆塔金属镀层安全监测、维护技术领域。本发明的评估方法包括：获得在役杆塔金属镀层实际运行年限T1；对需要评估的在役杆塔金属镀层试样及与在役杆塔同类型的全新金属镀层试样进行同类型加速腐蚀试验，分别获得腐蚀失效所需时间t1、t0；根据公式计算在役杆塔金属镀层剩余寿命T。本发明通过分别对全新金属镀层试样和在役杆塔金属镀层试样进行加速腐蚀实验，然后对比全新金属镀层试样和在役杆塔金属镀层试样的腐蚀失效所需时间，从而实现了在役杆塔金属镀层剩余寿命评估。由于采用加速腐蚀试验，试验时间大幅度缩短，显著降低了评估周期。
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公开(公告)号：CN107962015A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
发明人： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实施检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN105375406B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510732654.8
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种电缆绝缘层清除器及具有该清除器的清除装置与方法。电缆绝缘层清除器部分主要包括：主支架，主支架内具有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与多连杆机构固定连接，多连杆机构将驱动油缸的动力传递给棘轮驱动架，棘轮驱动架上铰接有棘爪；所述棘轮上固定连接有刀具压紧下夹，刀具压紧下夹与刀具压紧上夹相铰接，刀具压紧下夹通过间距调整机构来控制刀具压紧上夹之间的距离；刀具压紧上夹与刀具压紧上夹之间为用于放置电缆的空间；所述刀具压紧上夹的一侧连接有刀具；所述棘轮在棘轮驱动架的带动下间歇性运动，带动刀具同轴同速运动，实现对电缆绝缘层的清除。本装置可以应用于直接带电作业和间接带电作业，自动化程度高，作业效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105014673B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410459130.1
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN104875805B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510221657.5
申请日：2015-05-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了双丝杠结构可伸缩的越障支臂及越障机器人，包括主支臂及传动链轮组，主支臂上活动安装有伸缩支臂；传动链轮组组合在双丝杠机构上，并与双丝杠机构一起固定在主支臂的主支臂体上，传动链轮组连接在伸缩支臂的伸缩支臂体上；双丝杠机构的丝杠相互配合，带动伸缩支臂伸出或缩回；传动链轮组将主支臂上的动力输出轴输出的扭矩传递到伸缩支臂的第三伸缩支臂传动轴上，带动第三伸缩支臂行走轮转动，并且传动链轮组通过与丝杠相配合，张紧传动链条。本发明所采用的双丝杠机构巧妙的达到了控制伸缩支臂伸出及保持链轮组链条张紧的目的，性能牢固可靠；所设计的支臂可伸缩变换长度，灵活性大，可适用性更强，增加了此类越障机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN104875805A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221657.5
申请日：2015-05-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了双丝杠结构可伸缩的越障支臂及越障机器人，包括主支臂及传动链轮组，主支臂上活动安装有伸缩支臂；传动链轮组组合在双丝杠机构上，并与双丝杠机构一起固定在主支臂的主支臂体上，传动链轮组连接在伸缩支臂的伸缩支臂体上；双丝杠机构的丝杠相互配合，带动伸缩支臂伸出或缩回；传动链轮组将主支臂上的动力输出轴输出的扭矩传递到伸缩支臂的第三伸缩支臂传动轴上，带动伸缩支臂转动，并且传动链轮组通过与丝杠相配合，涨紧传动链条。本发明所采用的双丝杠机构巧妙的达到了控制伸缩支臂伸出及保持链轮组链条涨紧的目的，性能牢固可靠；所设计的支臂可伸缩变换长度，灵活性大，可适用性更强，增加了此类越障机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN104325454A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410614158.8
申请日：2014-11-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种复杂线路环境下带电作业机器人平台，包括左、右机械臂、控制模块、绝缘支撑、平台支架、外壳、伸缩机构和小吊臂，其中，控制模块驱动机械臂的动作，绝缘支撑上固定主手，伸缩机构包括左、右伸缩机构，分别固定于平台支架的两端，分别与左、右机械臂通过绝缘支撑连接，外壳包裹上述机构，小吊臂固定于外壳上端，平台支架通过托底与斗臂车末端连接，可以进行360度旋转。采用该机器人作业平台，在实际复杂线路作业环境下，使机器人能够替代人工完成全部配电网带电作业项目，包括：断线、接线、更换跌落保险、变压器、横担等，减少作业人员数量、大幅度减轻作业人员的劳动强度，最大限度的保证作业人员的安全。
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