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公开(公告)号：CN109447915B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811266376.1
申请日：2018-10-29
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明是一种基于特征模型建立与伽马灰度校正的线扫描图像质量提升方法，涉及图像处理领域。本方法首先对原始灰度线扫描图像进行灰度直方图处理，建立线扫描图像特征模型，其中，通过统计列像素的直方图，进行1～k次高斯拟合，选取出最优的高斯分布的均值作为列像素的特征值；然后根据图像特征向量获取图像的均衡化图像，再利用改进的gamma变换函数对图像进行灰度校正，获得预处理结果图；可通过微调图像特征向量的值，使预处理结果图满足质量需求。本发明能消除线扫描图像的激光光源影响，实现过程简单方便，效果好且稳定，在图像特征向量调整好后，当线阵相机安装角度、光源、拍摄对象不发生大变动下依然能消除激光光源影响。
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公开(公告)号：CN106940884B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201510937856.6
申请日：2015-12-15
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种包含深度信息的动车组运行故障图像检测系统及方法，采用线阵相机拍摄动车组可视图像信息；利用结构光3D模块采集动车组的深度信息；通过车号相机拍摄动车组的车号图像，采用车号识别技术，自动识别车号和端位信息，能实现车号与动车组自动索引，建立动车组部件图像与车号的对应关系；采集车辆的底部和侧部外观的可视图像与深度信息，采用信息融合技术，对可视图像信息和深度信息进行匹配融合；通过异常区域自动定位技术检测车辆运行故障，实现同一动车组的部件图像自动识别和异常分级报警。本发明的优点在于：能同时采集列车组的2维图像信息和3维深度信息进行融合，大大提高故障检测效率。
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公开(公告)号：CN109447915A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811266376.1
申请日：2018-10-29
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明是一种基于特征模型建立与伽马灰度校正的线扫描图像质量提升方法，涉及图像处理领域。本方法首先对原始灰度线扫描图像进行灰度直方图处理，建立线扫描图像特征模型，其中，通过统计列像素的直方图，进行1～k次高斯拟合，选取出最优的高斯分布的均值作为列像素的特征值；然后根据图像特征向量获取图像的均衡化图像，再利用改进的gamma变换函数对图像进行灰度校正，获得预处理结果图；可通过微调图像特征向量的值，使预处理结果图满足质量需求。本发明能消除线扫描图像的激光光源影响，实现过程简单方便，效果好且稳定，在图像特征向量调整好后，当线阵相机安装角度、光源、拍摄对象不发生大变动下依然能消除激光光源影响。
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公开(公告)号：CN109358337A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811267715.8
申请日：2018-10-29
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种用于动车组智能库检机器人的双激光测距定位方法，属于铁路车辆安全检测技术领域。本发明采用两个激光测距模块加惯性导航对RGV小车进行测距定位，当两个激光测距模块都正常工作时选择测距较小的一个作为定位数据源；当其中一个出现工作异常时自动切换至另一个工作正常的激光测距模块作为定位数据源；当两个激光测距模块都发生工作异常时利用惯性导航作为对RGV小车进行测距定位的定位数据源。本发明采用两个激光测距模块分别从动车所检修地沟两端对RGV小车进行测距从而提供定位数据，因此所提供的定位数据可靠性高，保证RGV小车运动安全。
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公开(公告)号：CN103295027A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310182815.1
申请日：2013-05-17
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于支持向量机的铁路货车挡键丢失故障识别方法，属于铁路货车运行故障检测领域。所述故障识别方法包括支持向量机的训练过程和在线使用支持向量机进行挡键丢失识别的过程。本发明在列车通过时，获取运行中铁路货车车体的图像、车型和车辆信息，通过图像命名确认图像中是否包含挡键部件，通过定位轴端完成挡键粗定位进而完成挡键细定位，对挡键图像提取HOG特征，输入挡键识别分类器完成挡键丢失故障识别。本发明可方便添加训练样本，针对不同探测站训练相应的分类器。本发明可全自动运行，通过配置文件控制运行参数，运行中不需要人工干预；识别速度快，同时以友好的方式保存自动识别结果，便于列检人员确认复查识别结果。
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公开(公告)号：CN109358337B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201811267715.8
申请日：2018-10-29
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种用于动车组智能库检机器人的双激光测距定位方法，属于铁路车辆安全检测技术领域。本发明采用两个激光测距模块加惯性导航对RGV小车进行测距定位，当两个激光测距模块都正常工作时选择测距较小的一个作为定位数据源；当其中一个出现工作异常时自动切换至另一个工作正常的激光测距模块作为定位数据源；当两个激光测距模块都发生工作异常时利用惯性导航作为对RGV小车进行测距定位的定位数据源。本发明采用两个激光测距模块分别从动车所检修地沟两端对RGV小车进行测距从而提供定位数据，因此所提供的定位数据可靠性高，保证RGV小车运动安全。
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公开(公告)号：CN106338515A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610804074.X
申请日：2016-09-06
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC分类号： G01N21/84
CPC分类号： G01N21/84 , G01N2201/0216 , G01N2201/102
摘要： 本发明公开了一种铁路轨边设备图像检视诊断装置及检视诊断方法，属于轨边设备故障检测技术领域；所述装置包括车载设备及车外吊装设备；车载设备安放在机柜中，车外吊装设备包括：线阵相机和激光器测距仪；分别焊接在检测车底部；所述检视诊断方法，采用GPS定位，在检测车通过5T轨边设备时用线阵相机扫描技术进行拍摄，通过探测目标后由图像服务器进行数据处理，找到要检视的目标体图像，并对容易出故障的部位进行自动故障识别，最后由人工对图像进行检查验证；本发明的优点为：能安全、高效、客观的监测到所有5T设备的轨边外部状况问题。
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公开(公告)号：CN103295027B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310182815.1
申请日：2013-05-17
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于支持向量机的铁路货车挡键丢失故障识别方法，属于铁路货车运行故障检测领域。所述故障识别方法包括支持向量机的训练过程和在线使用支持向量机进行挡键丢失识别的过程。本发明在列车通过时，获取运行中铁路货车车体的图像、车型和车辆信息，通过图像命名确认图像中是否包含挡键部件，通过定位轴端完成挡键粗定位进而完成挡键细定位，对挡键图像提取HOG特征，输入挡键识别分类器完成挡键丢失故障识别。本发明可方便添加训练样本，针对不同探测站训练相应的分类器。本发明可全自动运行，通过配置文件控制运行参数，运行中不需要人工干预；识别速度快，同时以友好的方式保存自动识别结果，便于列检人员确认复查识别结果。
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公开(公告)号：CN104501719A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410796075.5
申请日：2014-12-18
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种确定列车轮对轴线的方法，属于铁路列车运行故障检测领域，具体步骤如下：步骤一、将线结构光测量单元放置在铁轨外侧；步骤二、线激光器打出激光到轮对轮辋侧面，面阵相机采集轮对轮辋侧面图像；步骤三、从轮对轮辋侧面图像提取打到轮对轮辋侧面上的激光线段；步骤四、从激光线段提取在轮对同一圆周上的激光点。步骤五、通过线结构光测量单元获取激光线上步骤四中提取的激光点的三维坐标；步骤六、利用激光点坐标拟合轮辋侧面所在的空间平面方程；步骤七、根据激光点的坐标值确定轮对同一圆周的圆心坐标和半径；步骤八、利用空间平面方程和圆心坐标计算轮对轴线方程。通过采用线结构光测量单元技术计算轮对轴线具有很高的精度。
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公开(公告)号：CN111942434A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010620964.1
申请日：2020-06-30
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明为一种铁路货车关键部件故障图像智能检测装置，涉及自动化检测技术与图像识别技术领域。本发明装置包括高速线阵成像单元、高速三维成像单元、面阵抓拍成像单元、图像采集处理单元、车轮传感器、车辆信息采集单元、图像存储单元、图像自动识别单元、信号控制单元以及铁路车号自动识别装置。本发明装置采用多种成像方式获取火车图像，可针对性抓拍指定部件，定位精度高，基于深度学习的图像自动识别技术，定位关键部位和识别故障，实现对货车部件故障检测较高的诊断准确率以及较低的误报率。
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