一种基于无人机点云的滑坡检测方法

    公开(公告)号:CN110232683A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910498751.3

    申请日:2019-06-10

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/73 G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机点云的滑坡检测方法,该方法第一步通过无人机设备捕获滑坡高分辨率的地理标记图像;通过SFM程序、束调整方法,对SFM过程中估计的参数进行细化;通过半全局密集匹配过程,使用仅在该特定区域捕获的图像为每个观测历元生成密集的三维点云;计算任意不同时段获得的两个点云之间的正常距离,采用点对点的三维对应关系来检测体积表面变化;最后通过对不同时段获得的点云滑坡陡坡的对比,计算水平方向的位移率自动变化探测涉及低海拔、无人驾驶、航空和车辆图像为基础的点云。该方法无需大量的地面控制点信息或进一步的处理,即可轻松地处理大量来自不同数据源的图像。研究结果对滑坡研究具有一定的参考价值。