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公开(公告)号：CN104545671B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201310505376.3
申请日：2013-10-24
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： A47L1/03
摘要： 本发明公开了一种全自动窗户清洗装置，包括窗框、窗玻璃和全自动擦窗机构；所述全自动擦窗机构包括室外自动擦窗装置和室内清洁刷；所述室外自动擦窗装置设置于所述窗框上且位于窗玻璃之外的轨道槽之内，所述室外自动擦窗装置能够上下移动和左右移动从而清洁窗玻璃的外表面；所述室内清洁刷随所述室外自动擦窗装置的移动而移动从而清洁窗玻璃的内表面。本发明的全自动窗户清洗装置，具有可以自动地清洗窗玻璃的内外两面、清洁效果好、操作方便快捷、制作容易且可容易大规模生产等优点。
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公开(公告)号：CN105877188A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410550032.9
申请日：2014-10-17
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明涉及一种移动式机器人座椅结构，由承重结构、抬升结构、传动结构、转向架结构四部分组成。所述承重结构包括上凳面、三个承重杆固定架、三根承重杆和三个万向轮；所述抬升结构包括下凳面、起升固定架、起升杆、支撑电机架、起升电机、丝杠，各个零件由销连接；所述传动结构包括上地盘、下地盘、转向架结构、转向电机、传动电机、张紧结构，转向电机通过同步带带动转向架转动，传动电机通过伞齿轮带动主动轴转动，主动轴通过同步带使传动轴转动使机器人前进后退。本发明的主要特点为：除满足传统座椅的基本功能外还能够跟随人自由的移动，自动躲避障碍，还能够根据需要自由的排列组合。
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公开(公告)号：CN105019854B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510383392.9
申请日：2015-07-03
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种具有超高压端部结构的密封式高压釜模具，包括自膨胀封隔器和两个超高压端部。自膨胀封隔器由试件基管(1)和自膨胀橡胶(2)组成；超高压端部由套筒模块(3)、端帽(4)、超高压承压端筒(5)、端盖(6)、承压舱(7)、密封锥螺纹(8)、基管螺纹(9)、端盖螺纹(10)、车氏密封布设沟槽(11)、金属密封环(12)、油路接口(13)、注胶槽(14)、车氏密封圈(15)组成。该密封式高压釜模具密封效果好，并可以满足不同压力试验的要求；拆装方便，操作简单；易于加工、运输；可承受超高压的工作环境。
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公开(公告)号：CN104563357B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201310505377.8
申请日：2013-10-24
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种可通风式全景屋顶，具有通风、采光等功能，且能够根据不同需求任意调节通风量与进光量。本发明包括瓦片部分和驱动部分两部分。瓦片部分包括两种瓦片，上层为透明材质瓦片，下层为不透明瓦片，每排瓦片通过一根主轴铺设在屋顶；每层瓦片配备电动机，电动机连接变速箱，变速箱连接在每层瓦片最下面的一排主轴上；每根主轴两端分别装有两个齿盘，通过链条与相邻的两根主轴相连，从而实现动力传输。本发明的可通风式全景屋顶，具有用户能够根据需求对通风量与进光量进行自由调节等优点。
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公开(公告)号：CN105652861A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410550031.4
申请日：2014-10-17
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种移动式机器人座椅控制方法，包括：超声波传感器、单片机、定位单片机、无线电收发模块、控制单片机、编码器、AD、电位计、电机驱动模块；所述移动式机器人座椅控制装置有6个超声波传感器，均匀分布安装在上櫈面101下面，负责接收手持超声波发射器发射出来的超声波信号，其中超声波接收传感器两两一组，与手持超声波发射器相互配合，根据三角形定理，实现定位的功能，超声波传感器精度高，测量效果稳定，使用超声波传感器很好的解决了移动式机器人座椅结构与人之间相互定位的问题。
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公开(公告)号：CN105157963A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510383389.7
申请日：2015-07-03
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种对自膨胀封隔器测试的密封式高压釜，包括油管(1)，油管口(2)，固定环(3)，左端筒(4)，封隔器试验件(5)，一次性套筒(6)，宽垫片(7)，车氏密封环(8)，套管垫片(9)，密封锥螺纹(10)，试件基管(11)，自膨胀橡胶(12)，凹槽(13)，右端筒(14)。该高压釜对液压油的密封效果好，且不易造成腐蚀；并可以满足不同压力试验的要求；拆装方便，操作简单；易于加工、运输；在高温高压下的操作均可采用本装置。
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公开(公告)号：CN104545671A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310505376.3
申请日：2013-10-24
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： A47L1/03
摘要： 本发明公开了一种全自动窗户清洗装置，包括窗框、窗玻璃和全自动擦窗机构；所述全自动擦窗机构包括室外自动擦窗装置和室内清洁刷；所述室外自动擦窗装置设置于所述窗框上且位于窗玻璃之外的轨道槽之内，所述室外自动擦窗装置能够上下移动和左右移动从而清洁窗玻璃的外表面；所述室内清洁刷随所述室外自动擦窗装置的移动而移动从而清洁窗玻璃的内表面。本发明的全自动窗户清洗装置，具有可以自动地清洗窗玻璃的内外两面、清洁效果好、操作方便快捷、制作容易且可容易大规模生产等优点。
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公开(公告)号：CN105157963B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510383389.7
申请日：2015-07-03
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种对自膨胀封隔器测试的密封式高压釜，包括油管(1)，油管口(2)，固定环(3)，左端筒(4)，封隔器试验件(5)，一次性套筒(6)，宽垫片(7)，车氏密封环(8)，套管垫片(9)，密封锥螺纹(10)，试件基管(11)，自膨胀橡胶(12)，凹槽(13)，右端筒(14)。该高压釜对液压油的密封效果好，且不易造成腐蚀；并可以满足不同压力试验的要求；拆装方便，操作简单；易于加工、运输；在高温高压下的操作均可采用本装置。
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公开(公告)号：CN103076047B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310021961.6
申请日：2013-01-22
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种具有多觉采集功能的多媒体终端，它在传统的多媒体终端的基础上安装了温度传感器、湿度传感器、声音传感器、人体轮廓扫描传感器、压力传感器、扭矩传感器和位移传感器，这些传感器可以采集终端所在环境的数据信息或者是将用户的相关物理数据信息采集反馈到多媒体终端中并存储，该装置中还预留了传感器扩展接口用于增加新的传感器。
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